Устройство для управления распределением воды между поливными участками

Устройство для управления распределением воды между поливными участками

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е ()792220

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсимн

Социапистическик

Республик (6I ) Дополнительное к авт саид-ву

3 (22) ЗаЯвлено 20.06.77 (21) 2519032118-15 (51) Я КЛ с присоединением заявки №

G 05 В 19/18

А 01 (а 27/00

Гасударственный комитет (23) Приоритет до делам изобретений и открытий

Опубликовано 30.12.80. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 30. 12.80 (53) УДК621-51/

154(088.8)

В. П. Диденко и Н. Д. Абдрахимова (72) Авторы изобретения

Институт автоматики АН Киргизской ССР (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ВОДЫ

МЕЖДУ ПОЛИВНЫМИ УЧАСТКАМИ

Изобретение относится к области автоматики и предназначено дця автоматического управления распределением воды между поливными участками.

Известны системы автоматического управления распределением воды между по5 пивными участками, выполненные на дискретных логических элементах и еодержащие датчики необходимости полива, блок продвижения .очереди, блок изменения ин о теисивности полива, блок сигнализации об. окончании обслуживания и. другие.

Такие системы не позволяют при случайном изменении. забора воды во внутрихозяйственную оросительную сеть поддерживатт соответствие между числом. обслуживаемых участков и чиспом водотоков водозабора.

Наиболее близким к данному решению технической задачи является устройство дпя управления распределением воды меж-0 ду поливными участками, содержатцее датчики необходимости полива, связанные через блок циклической записи сигналов в регистры памяти с бпоком цикпического продвижения очереди, к которому подключен блок изменения интенсивности обслуживания, блок вкпточения и отключения исполнительных органов к датчик-расхоЬомер внутрихозяйственного водовыпуска.

Недостатком этой системы является отсутствие соответствия между числом обслуживаемых участков и числом поливных водотоков цри случайном изменении забора воды во внутрихозяйственную сеть. Случайное уменьшение числа стандартных водотоков водозабора фиксируется в такой системе,число же обслуживаютцнх участков остается при этом беэ изменения.В результате автоматически перераспределяется поступающая вода между обслуживаемыми участками, уменьшается струя в бороздах до критических расходов, которые перестаютобеспечивать промачивание почвы на заданной длине борозд, сосредотачиваясь главным образом в начале борозды и не добегая до ее конца, оросительная вода неравномерно распределяется вдоль борозд, приводкт к заболачиванию начальной его

3 части и к подсушке растений в конце участка.

На случайное увеличение числа стандартных водотоков ; водозабора в системе формируются сигналы разрешения постаS новки на обслуживание участков. При отсутствии последних в очереди происходит автоматическое перераспределение воды между стоящими на обслуживании участками, вследствие чего увеличивается расход ,струй в борозды до критической величины.

Это влечет за собой эрозию почв, может смыть растение и рвзрушиьь оорозды. цепь изобретения — расширение функциoHBTIbHbIx возможностей устройства путем регулирования подачи числа водотоков.

Lle,ü достигается тем, что в предлагаемое устройство, содержвшее датчики необходимости полива, связанные через блок циклической записи сигналов в регистры памяти с блоком циклического продвижения очереди, к которому подключен блок изменения интенсивности обслуживания, блок включения и отключения исполнительных органов и датчик-расходомер внутрихозяйственного водовыпуска, дополнительно введены бпок формирования импульсов окончания обслуживания, блок запоминания снятых с обслуживания участков, подключенный к вышеупомянутому блоку и к бпо- ЗО ку изменения интенсивности обслуживания, блок изменения числа обслуживаемых участков в зависимости от водотоков водозабора к которому также подключен датчикресходомер внутрихозяйственного водовыпуска, блок памяти длины очереди и регулирования положения затвора, подключенный выходами к исполнительному органу затвора и к блоку изменения числа обслужив.".жмых участков, а входами — к блоку циклической записи сигналов в регистры памяти и к блоку формирования импульсов окончания обслуживания, блок запоминания обслуживаемых участков, вкпюченный между блоком циклического продвижения оче45 реди и блоком включения и отключения исполнительных органов и соединенный входом и выходом с блоком запоминания снятых с обслуживания участков, входомс бпоком сигнализации об окончании обслуживания и входом и выходом блока формирования импульсов окончания обслуживания, На фиг. 1 изображена функциональная блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — блок формирования импульсов окончания обслуживания; на фиг. 3 — блок изменения интенсивности обслуживания; на фиг. 4 — блок запоминания снятых с

0 4 обслуживания участков на фиг. 5 — блок памяти длины очереди и регулирования положения затвора; на фиг. 6 — блок изменения числа обслуживаемых участков в зависимости от водотоков водозабора; нв фиг. 7 - бцок запоминания обслуживаемых участков.

Предлагаемое устройство содержит .датчики 1 необходимости полива, блок 2 циклической записи сигналов B регистры памяти, блок 3 циклического продвижения очереди и постановки на обслуживание участков, блок 4 включения и отключения исполнительных органов, блок 5 сигнализации об окончании обслуживания, блок 6 изменения интенсивности обслуживания, исполнительный орган 7 затвора, датчик-расходомер 8 внутрихозяйственного водовыпуска, блок 9 формирования импульсов . окончания обслуживания, блок 10 запоминания снятых с обслуживания участков, блок 11 памяти длины очереди и регулирования положения затвора, блок 12 изменения числа обслуживаемых участков в зввисимостй от водотоков водозабора и блок 13 запоминания обслуживаемых участков.

В устройстве датчики 1 необходимости полива, блок 2 циклической записи сигналов B регистры памяти, блок 3 циклического продвижения очереди, блок 13 запоминания обслуживаемых участков и блок

4 включения и отключения исполнительных органов соединены последовательно. Выход блока 2 циклической записи сигналов соединен со входом блока 11 памяти длины очереди и регулирования положения затвора. Вход блока 3 циклического продвижения очереди связан с блоком 6 изменения интенсивности обспуживения; входы блока

13 запоминания обслуживаемых участков соединены с блоком 10 запоминания снятых с обслуживания участков,с блоком

5 сигнализации об окончании обслуживания и с блоком 9 формирования импульсов окончания обслуживания; выходы блока 13 соединены с блоками 10, 9 и 4.

Блок 12 изменения числа обслуживаемых участков в зависимости от водотоков водозабора включен между блоком 6 изменения интенсивности обслуживания и блоком 10 запоминания снятых с обслуживания участков. К бпоку 12 подключены также датчик-расходомер 8 и блок

11 памяти длины очереди и регупироввния положении затвора, причем блок ll входом подключен также к блоку 9 формирования импульсов окончания обслуживания.

5 7 9222

Последний содержит на входе группу алементов 14-16 И, соответственно подключенных к одновибраторам 17-19 и . через элемент 20 ИЛИ к одновибратору

21, который через усилитель 22 связан с первым выходом блока 9, Лругие выходы блока 9 соединены с выходами одновибряторов 18 и 19

Блок 6 изменения интенсивности обслуживания содержит на входе счетчик 23 10 регулирования изменения числа обслуживаемых объектов, выходы К-1 разрядных ячеек которого через алемент 24 ИЛИ и усилитель25 соединены с выходом бчока 6.

Блок 10 запоминания снятых с обслуживания участков содержит генератор 26 импульсов, подключенный к кольцевому регистру 27 сдвига, выходы разрядных ячеек которого через элементы 28-30 И, подключенные также ко входам блока 10, 20 и через элементы 31-33 ИЛИ, одновибраторы 34-36 и усилители 37 39 подсоеди.— нены к счетным входам триггеров 40-42 памяти, выходы которых соединены с элементами 43-45 И, соединенными входами с входом блока 10 и с выходами разрядных ячеек регистра 27, а выходами — со вхойами алементов 31-33 ИЛИ. Выходы усилителей 37-39 через элемент 46 ИЛИНЕ соединены с выходом блока 10. 30

Блок 11 памяти длины очереди и регулирования положения затвора содержит суммирующий счетчик 47 один вход которого соединен с выходом К -ой разрядной ячейки реверсивного регистра 48 положения затвора, другой вход соединен со входом блока 11 и третий вход через элемент 49 И соединен с другим входом блока 11. Выходы счетчика 47 подключены к алементу 50 ИЛИ-НЕ, выход кото- р рого подключен через элемент 51 И, соединенный с входом блока 11, к выходу блока 11 и ко входу К -ой разрядной ячейки регистра 48, выход элемента 50

ИЛИ-НЕ через элемент 52 HE подключен 45 ко входу элемента 49 И, Выходы g -1 разрядов регистра 48 соединены со счетными входами триггеров 53-55.

Блок. 12 изменения числа обслуживамьи участков в зависимости от водотоков у водозабора содержит соединенные последовательно элемент 56 ИЛИ, два входа которого подключены к входам блока 12, усилитель 57 линию 58 задержки, усилитель

59 и другую последовательную цепь из одновибратора 60, элемента 61 НЕ, элемента 62 И, ко второму входу которого подключен усилитель 59, элемент 63

ИЛИ, усилитель 64 и триггер 65 управ0 d ления, второй вход которого соединен со входом блока 12.

Блок 12 содержит последовательно соединенные триггер 66 управления, второй вход которого подключен к элементу

67 ИЛИ-НЕ, реле 68 времени и элемент

69 И, выход которого подсоединен к последовательной цепи иэ элемента 70ИЛИНЕ, триггера 7 1 управления, соединенного также со входом блока 12 и элемента

72 И, второй вход которого подключен к выходу репе 68, времени, а выход связан со входами алемента 67 HJlw-HE и элемента 56 ИЛИ. Выход триггера 71 подключен к элементу 73 И, второй вход Коroporo связан с выходом триггера 66 управления, а выход подключен к выходу блока 12 и через пинию 74 задержки и усилитель 75 соединен со входом элемента 70 ИЛИ-HE. Блок 12 содержит последовательно соединенные триггеры 76 управления, второй вход которого связан с выходом элемента 62 И, алемент 77 НЕ, элемент 78 И, второй вход которого годключен к входу .блока 12, и усилитель 79, выход которого является одним иэ выхо дов блока 12. Вход блока 12 и выход триггера 76 управления через элемент

80 И и усилитель 81 соединены с выходом блока 12.

Блок 13 запоминания обслуживаемых участков содержит исполнительные триггеры 82-84, счетные входы которых через элементы 85-87 ИЛИ связаны со входами блока 13, выходы триггеров 82-84 подключены через элементы 88-90 ИЛИ, соединенные также со входами блока 13, к триггерам 91-93, фиксирующим окончание обслуживания.

Устройство для управления распределением воды работает следующим образом.

При поступлении сигнала от датчика 1 необходимости полива в блок 2 циклической записи он кодируется номером участка, на котором установлен датчик, и записывается в первый свободный регистр памяти. Сигнал с блока 2 поступает на суммирующий вход реверсивного регистра

48 положения затвора (РРПЗ) блока 1 1, при этом его первая ячейка срабатывает, а триггер 53, подсоединенный счетным входом к выходу первой ячейки, опрокидывается в единичное состояние. С выхода триггера 53 по выходной шине передается сигнал на включение реверсивного исполнительного органа 7 (фиг. 1), последний передвигает затвор вверх в положение, обеспечивающее подачу одного стандартного водотока.

7 7 922

Код из блока 2 через открытую группу ячеек разрешения обслуживания поступает на входы де шифра- ора блока 3, выполненного в соответствии с прототипом, и на выходе последнего, поставленном в соответствии коду на входе, появляется сигнал, воздействуклций! через один из элементов 85-87 ИЛИ блока 13 (фиг.7), подключенный к возбужденной шине блока

3, на счетный вход одного из исполнитепь и ных триггеров 82-.84, При этом исполнительный триггер опрокидывается и на рабочем его выходе появляется отрицательный потенциальный сигнал, который поступает одновременно на один из вхо- . дов одного из элементов 4-16 И блока 9 (фиг,2) „ подготавливая его тем самым к приему ckkk"нала ко второму входу с выхода одного из триггеров

91-93, фиксируюш!!х . окончание обспу>кивания блока 13 (фиг. 7), на один из входов одного из элементов 28-30 И блока

10 (фиг. 4) на случай запоминания участ- ка при его снятии " обслуживания; в связи с уменьшением .числа стандартных водотоков водозабора и HB подключенный к нему Овот! ми входами Gikoi; 4 (фиг, 1 ) .

Сигнал, поступа!оп!!!й HE! блок 4, осуществляет включение испопнитедьного органа дпя подачи воды на орошение участка, по- go ставпенного на обслуживание. Изменение водоподачи на один стандартный водоток фиксируется датчиком-расходомером 8 (фиг. 1), ипи уровнемером, установленным и. нижнем бьефе водовыдела„который сиг-, Вапизирует" об этом изме!!енин по входпой шине блока 12 (фиг. 6), .подкглоченной к одному нз входов элемента 56 ИЛИ, проходя через этот элемент„через усилитель

57, на пинию 58 задержки этого блока и на суммирующий вход счетчика 23 регулирования и изменения числа обслуживаемых объектов (РИЧ} блока 6 (фиг. 3).

При получении одного такого сигнала вкпючается Х-ая разрядная ячейка счетчика д5

23, сигнал от которой передается в блок

3, При этом отключается предыдущая и включается последующая ячейка циклического продвижения очередного обслуживания, сигналом с выхода котсрой ослцествпяется в ц!!клическом порядке считывание кода номера участка из регистра блока

2 дпя постановки его на обс!туживан!!е в блоке 13 (фиг. 7). По истечении времени, обеспечиваемого пинией 58 задержки блока 12 (фут. 6}, сигнал об увеличении забора воды через усилитель 59 п@етупает на первый axoq эпемента 62 И, однако последний не срабатывает, -.ак как.

20 8 в этот момент сигнал с выхода K-ой ячейки счетчика 23 РИЧ, сформированный одновибратором 60, проходя на второй его вход, подключенный к выходу элемента 61 НЕ, будет иметь положительный потенциал. Сигналы записи 2-ого, K-1-го кодов в регистры блока 2, поступающие на суммирующий вход РРПЗ 48 блока 11 (фиг. 5), вызывают последовательное вкпюче!ше его 2-ой ... g-1-й ячеек по мере поступления сигнапов от датчиков необходимости полива участка с датчиком 1 и установку в единичное состояние триггеров

54 и 55, изменяющих через испопнитепьные органы 7 (фиг. 1) водоподачу в соответствии с порядком срабатывания ячеек РРПЗ 48, что позволяет по мере их опрокидывания в еди!шчное состояние увеличивать число стандартных водотоков водозабора.

Данное схемное решение позволяет осуществлять забор в систему от 1 до К1 стандартных водотоков.

Изменение расхода водоподачи в сторону его увеличения фиксируется и передается аналогично по входной шине блока 12 (фиг. 6) через элемент 56 ИЛИ, усипитель 57 этого же блока и через К-ую . ячейку счетчика 23 РИЧ блока 6 (фиг. 3) на входную шину блока 3, осуществляя гродвижение вкп!очен!!я его ячеек и тем самым обеспечивая подачу кода номера участка, следую!пего в порядке очереди, автоматически формируемой в блоке 2, .

Вкпючение К-ой ячейки РРПЗ 48 блока

11 (фиг, 5) не влияет на изменение забора воды, так как сигнал с нее передается через суммирующий вход в счетчик

47, фиксирующий длину очереди на обспуживание из-за отсутствия в системе свободных водотоков (фиг. 5). При полном использовании свободных водотоков последующие сигналы — требования, записанные в виде кодов в регистры бпока 2, воздействуя через входную шину на вход РРПЗ

48, не вызывают изменения положения затвора на водовыпускном узле, так как он уже находится в верхнем крайнем. положении и через g-ую ячейку РРПЗ 48 эти сигналы поступают на суммирующий вход счетчика 47 блока 11.

По окончании полива любого из участков из блока 5 (фиг.1). по входным шинам блока 13 (фиг, 7) поступает сигнал от датчика окончания обслуживания, который воздействует через один- из элементов 88-90 ИЛИ соответствующей цепи воздействия на счетный вход одного из триггеров 91-93 памяти, фиксирующего

7922 окончание обслуживания. Выход триггера, возбуждаясь, воздействует на один иэ входов элементов 14-16 И блока 9 (фиг. 2), второй вход которого возбуждается одним из выходов одного.из исполнительных триггеров 82-84 блока 13 (фиг. 7) ° опрокинутого сигналом с выхода дешифратора блока 3 при постановке участка на обслуживание. В этом случае оба входа одного иэ алементов 14-16 И блока 9 оказываются возбужденными, и на его выходе появляется отрицательный потенциальный сигнал, который через одновибраторы

17-19 блока 9 (фиг. 2) и через один из элементов 85-87 ИЛИ блока 13 (фи..7) воздействует импульсом на счетный вход соответствующего исполнительного триггера 82-84 блока 13, в то же время этот сигнал воздействует на элемент 20 ИЛИ, одновибратор 21 и усилитель 22 блока 9 благодаря чему вырабатывается импульс- " ный сигнал об окончании обслуживания, поступающий в блок 11 одновременно на один из входов алементов 49 и 51 И. Если число сигналов от датчиков необходимости полива, поступакзцнх в систему, равно количеству водотоков на водовыделе, то второй вход элемента 5 l И блока

11 оказывается возбужденным сигналом с выхода алемента 50 ИЛИ-НЕ, тог30 да как второй вход элемента 49 И, присоединенный к выходу алемента 52 НЕ, остается невозбужденным. Таким образом, сигнал об окончании обслуживания участка поступает на вход алемента 51 И, а через него на вычитакщий вход РРПЗ 48, отключая последнюю, включенную ранее, его ячейку и включая предыдущую, что вызывает опрокидывание в исходное состояние исполнительного триггера со счет

40 ным входом предпоследней ячейки, при атом сигнал с выхоца последнего по выходной шине блока 11 поступает на вход реверсивного исполнительного механизма блока 7 (фиг. 1), изменяиъцего положение затвора вниз", уменьшая выбор воды на один стандартный водоток. Сигнал с выхода элемента 51 И блока 11 воздействует через входную шину на первый вход триггера 66 управления блока

12, опрокидывая его в единичное состояние, свидетельствующее об уменьшении забора воды, что фиксируется датчиком-расходомером 8 (фиг. 1), сигнал откоторого поступает на входную шину блока 12 (фиг. 6), подсоединенную к единичному

SS входу второго триггера 7 1 управления, что вызывает опрокидывание его в единичное состояние, благодаря чему воэбуждает20 10 ся второй вход элементов 73 и 69 И, присоединенных к единичному выходу триггера 71. Если через время t, равное выдержке реле 68 времени, оба единичных выхода триггеров 66 и 71 оказываются возбужденными, то сигнал, пройдя через элементы 69 И167 и 70 ИЛИ-НЕ, сбрасывает оба триггера. в исходное состояние.

Этот случай соответствует уменьшению количества водотоков, поступа нацих в систему, поскольку число участков, стояших в ожидании своего обслуживания, уменьшается. Когда в системе происходит случайное уменьшение количества водотоков, то между положением затвора и уровнем воды прямая связь нарушается, так как уменьшенным количеством водотоков технологически обеспечивается полив меньшего числа участков, чем то, которое предусматривается положением затвора в данный момент, В подобной ситуации от датчика уменьшения количества водотоков, при изменении их хотя бы на один,по входу блока 12, подключенному ко входу триггера 7 1 этого блока поступает сигнал.

Этот сигнал проходит через элемент 73

И,так как триггер 66 остается в исходном состоянии, и далее сбрасывает через линию 74 задержки, усилитель 75 и элемент 70 ИЛИ-?IE триггер 73 в исходное состояние, а также проходит через выходную шину блока 12 на вход счетчика 23

РИЧ блока 6 (фиг. 3), сдвигая или уменьшая позицию возбужденной ячейки на единицу, например влево. В случае, когда после поступления сигнала через элемент

51. И блока 11 (фиг. 5) проходит смещение затвора вниз", а связь между уров.нем воды и положением затвора нарушена до такой степени, что смещени" затвора не вызывает уменьшения числа водотоков, происходит срабатывание триггера 66 блока 12 (фиг. 6) и возбуждение элемента

72 И, так как триггер 71 находится в исходном положении. Сигнал от элемента

72 И поступает через элемент 67 ИЛИНЕ на сброс триггера 66 и одновременно через алемент 56 ИЛИ, усилитель 57 на выходную шину блока 12, присоединенную к другому входу счетчика 23 РИЧ блока 6, продвигая сигнал на одну ячейку вправо, что соответствует возбуждению шины на следуюшей в счетчике 23 ячейке и сбросу сигнала на шине предыдушей ячейки. Такое действие устройства оправдывается тем, что отсутствие прямой связи между положением затвора и количеством водотонов свидетельствует о том, что в системе количества поставлен

0 12 возбуждения шин от "регистра 27 оказываются возбужденными два других входа, Пусть это будет элемент ) иэ числа элементов 43-45 И, тогда сигнал по 1 шине поступает на вход одного иэ элементов

31-33 ИЛИ блока 10, возбуждая тот его вход, который связан с одновибратором 1 из числа одновибраторов 34-36 того же блока. На выходе одновибратора j появляется импульсный сигнал, который,проходя через усилитель 1 (j «37-39), поступает через 1 -ый вход элемента 46

ИЛИ-НЕ на выходную шину блока 10,присоединенную ко входу триггера 65 блока

12. Триггер 65 опрокидывается в исходное состояние, тем самым прекращая движение регистра 27 блока 10 до появления нового импульса об окончании обслу- . живания следующего участка при условии отсутствия прямой зависимости между положением затвора и количеством водотоков на водовыделе, Сигнал с ) -го входа элемента 46 ИЛИ-НЕ блока 10 поступает также через -ый элемент ИЛИ (j -"85 87 } блока 13 на счетный вход f -го исполнительного триггера (1 "-82-84) этого блока, заставляя его опрокидываться, благодаря чему возбуждается тот выход, который соединен с j -ым входом блока

4 (фиг. 1). Одновременно сигналы поступают на входы блока 10, присоединенного ко вторым входам алементов 28-30

И этого блока, подготавливая их для срабатывания в случае подачи сигнала об уменьшении количества водотоков. Сигнал поступивший на, j -ый вход элемента 46

ИЛИ-HE поступает также и на вход ) -го триггера памяти (1 =40-42) блока 10, которы й, оп рок идываясь, запрещает и одачу отрицательного потенциала на первый вход ) -го элемента И (3 =43-45) этоrо же блока. Возбуждение входной шины блока 12; присоединенной ко входу элемента 56 ИЛИ, свидетельствует об увеличении на один количества водотоков. Помимо режима работы, связанного с поступ- . лением сигнала по входной шине блока

12, подключенной к одному из входов алемента 56 ИЛИ, может быть и режим, когда элемент 24 ИЛИ блока 6 (фиг.3) на выходе не возбужден, а. в счетчике

23 РИЧ блока 6 в включенном состоянии находится К,-ая ячейка, тогда сигнал, проходя на выходную шину блока 6, воздействует не только на вход блока 3 (фиг. 1), связанный с атой шиной продвигая очередь на обслуживание, но и через одновибратор 60 и элемент 61 НЕ блока 12 запрещает работу элемента 62

11 79222 ных на обслуживание участков больше, чем число поступакщих в систему водотоков, .

В данной ситуации обслуживается меньшее колиЧество участков, и поэтому сигнал п6 окончании обслуживания, свидетельст5 вующий о появлении свободного водотока в системе, подключает к дообслуживанию снятый ранее с обслуживания участок ввиду нехватки воды для проведения полива.

При работе системы в этом режиме сигналом с алемента 24 ИЛИ блока 6 (фиг.3), соединенного своими входами с выходом ячеек счетчика 23 РИЧ через усилитель

25 возбуждается входная шина блока 12, присоединенная к одному входу двух элементов 78 и 80 И, но сигнал появляется тол ко на выходе элемента 80 И и проходит через усилитель 81 на выходную шину блока 12, через которую возбу»<даются вторые входы элементов 43-45 И блока 10 (фиг. 4), так как сигнал с усилителя 57 блока 12, проходя через линию 58 задержки и усилитель 59, поступает на вход элемента 62 И, второй вход которого возбужден элементом 6l. НЕ, сиг- д нал с выхода которого поступает на единичный вход триггера 76 управления, возбуждая его выходную шину отрицательйым потенциалом, который подается на второй вход элемента 80 И,и, проходя через ЗО алемент 77 НЕ, подачей положительного сигнала запрещает работу алемента 78 И.

Поскольку некоторые иэ триггеров 4042 памяти блока 10, соответствующие тем участкам, которые были сняты с обслуживания из-эа недостатка воды, находятся в перевернутом состоянии, то их возбужденными шинами подготовлены первые входы элементов 43-45, третьи же входы возбуждаются поочередно в последовательности, обеспечиваемой регистром

27 сдвига, работа которого контролирует.ся триггером 65 управления блока 12, запускающим в работу генератора 26 импульсов при подаче на триггер 65 сигнала через элемент 63 ИЛИ и усилитель 64 при срабатывании только триггера 66, что и приводит к рассмотрению указанной выше ситуаций. Генератор 26 импульсов блока

10, подавая импульсы на ВхоА регистра

27, сдвигает возбужденную .шину в той же циклической последовательности, в какой она осуществлялась ранее при снятии участков с оСслуживания. Таким образом, тот участок, который раньше всех был снят с обслуживания, ранее других будет поставлен на обслуживание воэбуждеиием того из элементов 43-45 И блока. 10, у которого первыми по последовательности

43 7922

И при поступлении на него сигнала через пинию 58 задержки и усилитель 59, благодаря чему триггеры 76 и 65 управления блока 12 находятся в исходном состоянии, и в цепях постановки участков на дообслуживание или снятии их с обслуживания не циркулирует никаких сигналов.

В режиме работы системы, когда выходы реверсивного счетчика 47 возбуждены, т.е. в ситуации, когда количество сигналов-требований, поступивших в систему, больше числа обслуживаемых участ-. ков (чиспа обслуживающих каналов), выход элемента 50 ИЛИ-НЕ блока 11, свя— за нны и с входом элемента 5 1 И, воз буждаясь, запрещает работу этого элемента и разрешает через эпемент 52 HE работу элемента 49 И, который срабатывает всякий раз, когда с выхода элемента 20 ИЛИ блока 9 (фиг. 2) через одновибратор 21 и усилитель 22 этого бпока поступает сигнал на входную шину блока 11 об окон-чании обслуживания какого-пибо из участков, поставленных на обслуживание. С выхода. элемента 49 И блока 11 импульс- д ный сигнап, сформированный одновибратором, подается на вычитаклций вхоп счетчика 47, уменьшая длину очереди (чиспо участков, ожидающих обслуживания). Этот же сигнал поступает через выходную шину бпока 11, входную шину блока 12 на вход элемента 56 ИЛИ по цепи — усилитель 57, выходная шина блока 12, входная шина блока 6, К-ая ячейка счетчика

23 РИЧ на вход блока 3, увеличивая число вставших на обслуживание участков за счет освободившегося водотока. В это время сигнап на выходе эпемента 62 И бпока 12 по той же причине, которая ука.зана выше, отсутствует. Таким образом, введение реверсивного сдвигакщего регистра 48 и реверсивного счетчика 47 блока 11 позволяет в каждый момент вре. мени иметь данные о чиспе обспуживаемых участков и о длине образующейся очереди при увеличении частоты поступпения требований в систему.

Рассмотрим теперь работу системы, когда на входную шину блока 12, подкпюченную ко входу триггера 71 управления, поступает сигнал об уменьшении числа водотоков, например непредвиденное снижение уровня воды в канапе, а на рход триггера

66 с элемента 51 И сигнала не поступает. Тогда возбужденными оказываются единичный выход триггера 71 и нулевой выход триггера 66, отрицатепьные потенциалы которых возбуждают на выходе элемента 73 И отрицательный сигнал, нду20 14 щий на сброс триггера 76 и поступающий через входную шину блока 6 на вход уменьшения числа одновременно используемых водотоков счетчика 23 РИЧ. Этот сигнал переключает ячейки счетчика 23 РИЧ так, что находящаяся ранее возбужденной самая крайняя шина ячейки fl обесточивается, а возбуждается шина той ячейки, которая распопожена спедом за ячейкой

К, что приводит к использованию в сйств ме меньшего числа водотоков на единицу, тем самым ослабляя интенсивность обслуживания. В этой ситуации один из ранее обслуживаемых участков для того, чтобы обеспечить оптимальное течение технологического процесса, должен быть снят с обслуживания. Этот процесс осуществляется в системе следующим образом. Сигнал с элемента 73 И блока 12 поступает

:также на входы триггера 76, опрокидывая его в исходное положение илн подтверждая его исходное состояние. Далее этот же сигнал, проходя.-через элемент 63 ИЛИ и усилитель 64, воздействует HB рабочее плечо триггера 65, опрокидывая его, благодаря чему через выходную шину блока

12, входную шину блока 10. вкпючается генератор 26 импульсов блока 10, запускающий в работу копьцевой регистр 27 сдвига. Выходы разрядных ячеек регистра 27, возбуждаясь поочередно, включа- ют в.работу в той же последовательности элементы 28-30, так как с элемента 77

НЕ блока 12 поступает отрицательный сигнан на элемент 78, второй вход которого возбужден выходом элемента 24 ИЛИ через усилитель 25 блока 6, бпагодаря чему отрицательный потенциальный сигнал от элемента 78 И, проходя через усилитепь 79, выходную шину бпоке 12, возбуждает первые входы эпементов 28 — 30 блока 10. Элементы 43-45 И остаются в нерабочем состоянии. Вторые входы элементов 28-30 возбуждены только теми триггерами 82-84 блока 13, которые соответствуют участкам, поставленным на обслуживание, поэтому после запуска регистра 27 и при его работе с первой ячейки до К-ой возбудятся поспедоватепьно третьи входы эпементов 28-30 И блока 10 так, что сигнал возникает на выходе того элемента И, который оказывается первым по пути обхода этих эпементов>и у него к этому моменту времени будут возбуждены первый и второй его входы. Остапьные элементы на своих выходах будут иметь положительный потенциал. Пусть таким будет элемент 29 И, тогда сигнал с его выхода, проходя по

15 79 .цепи элемент 32 ИЛИ, одновибратор 35, усилитель 38, поступает на счетный вход триггера 41 памяти, опрокидывая его в единичное состояние, при котором его выход возбуждает вход элемента 44 И. Одновременно сигнал с выхода усипитепя

38 .проходит через элемент 46 ИЛИ-НЕ на выходную шину блока 10 и поступает на сбрасывак>щий вход триггера 65 блока

12, опрокидывая его в исходное состояние, останавливая тем самым работу генераторе 26 и регистре 27 блоке 10.

Кроме того, сигнал от .усилителя 38 блока

10, проходя через его выходную шину и входную шину блока 13 через эпемент 86

ИЛИ, поступает на счетный вход исполнитепьного триггера 83, переворачивая его в исходное состояние, благодаря чему элемент 29 блока 10, связанный по одному из входов через входную шину блока 10 и выходную шину блока 13 с выходом триггера 83, положительным потенциалом с выхода триггера 83. блока 13 выводится из работы, и схема приходит в исходное состояние, ожидая поступления следующего сиГнала на входную шину блока 13, подключенную к одному из входов триггера 71. Указанный процесс повторяется столько раз, сколько сигналов поступает о> датчика уменьшения количества водотоков, а поспедоватепьность работы любой из цепей исполнитепьного триггера оказывает.ся идентичной с другими.

Таким образом, осуществляются пять режимов работы системы.

1. Наличие непрямой связи между положением затвора и количеством водотоков ,и количеством поступивших требований в систему меньше или равно K-1, что соответствует режиму работы, при котором сигнал поступает топько на вход триггера

66 бпока 12 (фиг. 6).

2. Наличие прямой связи между положением затвора с числом водотоков, когда все сигналы, поступающие на элемент 56 ИЛИ блока 12, проходят через

К-ую ячейку счетчика 23 РИЧ блока 6 на блок 3, вызывая увеличение числа обслуживаемых участков.

3. Наличие очереди ожидания обслуживания, фиксируемого реверсивным счетчиком 47 блока 1 1, (фиг. 5 ) °

2220 16

4. Поступление, сигналов только на вход триггера 71 по входной шине блока 12.

5. Поступление сигналов на входы триггеров 66 и 71 бпока 12, Возможны также различные переходы от одного режима работы к другому.

Формула изобретения

Устройство для управления распределением воды между поливными участками, содержащее датчики необходимости полива, связанные через блок циклической записи сигналов в регистры памяти с блоком циклического продвижения очереди, к которому подключен блок изменения ин2О тенсивности обслуживания, блок включения и отключения исполнительных органов и датчик-расходомер внутрихозяйственного водовыпуска, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функционапь2S ных возможностей устройства, в него введены блок формирования импульсов окончания обслуживания, блок запоминания снятых с обслуживания участков, подключенный х вышеупомянутому блоку и к бпо$0 ку изменения интенсивности обслуживания, блок изменения числа обслуживаемых участков в зависимости от водотоков водозабора, к которому также подключен датчикрасходомер внутрихозяйственного водовы35,ëócêà, блок памяти длины очереди и регупирования положения затворе, подключенный выходами к исполнительному органу затвора и к блоку изменения числа обслуживаемых участков, а входами — к блоку ц> циккической записи сигналов в регистры памяти и к блоку формирования импульсов окончания обспуживания, блок запоминания обслуживаемых участков, включенный между бпоком циклического продвижения очереди и блоком включения и отключения исполнительных органов и соединенный входом и выходом с блоком запоминания снятых с обслуживания участков, входомс блоком сигнализации об окончании обслуживания и входом и выходом блока формирования импульсов окончания обслуживания.

Риа 7

Составитель И. Горелова

Редактор Т. Горячева Техред М,Гопника Корректор И. Муска Яахаз 9432/47, Тираж 956 Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4