Магнитный захват

Магнитный захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

МАП1ИТ11ЫЙ ЗАХВАТ, содержащий полый корпус, размещенную в нем подвижную в вертикальной плоскости штангу, на нижнем конце которой закреплены постоянные магниты, и механизм фиксаиз и штанги относительно корпуса, отличающийся тем, что, с целью автоматизацией его работы, верхний конец штанги выполнен , со скосом и отверстием, а механизм фиксации содержит подпружиненный двуплечий рычаг, одно плечо которого расположено в отверстии штанги, и подпружиненную собачку с хвостовиком, взаимодейству ош 1м со скосом штанги, для ее фиксации в крайнем нижнем положении, при этом на пози11ии захвата изделий установлен неподвижный упор, взаимодейству10 11 1М со вторым плечом рычага.

(щ) В бб С 1/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ fHHT ССОР (21) 2815344/11 (22) 30. 08 . 79 (46) 07. 07. 9t. Бюп. Р 25 (72) И.А. Колосов, 10.F..Лванятов и If.N.Äû÷êèí (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 413000, кл. В 66 С 1/04, 1972.

Авторское свидетельство СССР

Р 507074, кл. В 66 С 1/04, 1978, (54) (57) ИАП1ИТ11ЫЙ ЗАХВАТ, содержащий полый корпус, размещенную в нем подвижную в вертикальной плоскости штангу, на нижнем конце которой закреплены постоянные магниты, и меИзобретение относится к грузозахватным устройствам, а именно к магнитным захватам, работающим на постоянных магнитах, преимущественно для подъема, транспортирования и укладки электродных пластин в производстве . аккумуляторов, например при сортировке их на группы с раскладкой по кассетам для селективной сборки блоков электродов, обеспечивая бесконтакт-. ный захват пластины, например с чашки весов при сортировке их по весу и опускание пластины при опоре на стопу.

Известное грузозахватное устройство, содержащее постоянный магнит, осуществляет захват только при опоре нижней плоскостью на груз. При этом вес корпуса превышает общую подъелIpjlp силу магнитов и отрывает транспсртируемую деталь от магнитов нри выгрузке.

2 ханизм фиксации штанги относительно корпуса, отличающийся тем, что, с целью автоматизации его работы, верхний конец штанги выполнен со скосом и отверстием, а механизм фиксации содержит подпружиненный двуплечий рычаг, одно плечо которого расположено в отверстии штанги, и подпружиненную собачку с хвостовиком, взаимодействующим со скосом штанги, для ее фиксации в крайнем нижнем положении, при этом на позиции захвата изделий установлен неподвижный упор, взаимодействующим со вторым плечом рычага.

Известен другой магнитный захват, содержащий полый корпус, размещенную в нем подвижную в вертикальной плоскости штангу, на нижнем конце которой закреплены постоянные магниты, и механизм фиксации штанги.

В этом устройстве механизм фиксации штанги с магнитами относительно корпуса снабжен двуплечим храповиком, установленным в подвижной штанге, и откидным упором взаимодействующими под действием веса корпуса.

Такое устройство может работать надежно только при значительном весе корпуса, т.е. может быть использовано только для крупногабаритных тяжелых грузов. Работа механизма фиксации при опоре корпусом на груз не позволяет применить такое устройство, например, для захвата пластин аккумуляторов с весов, так как это привело бы к поломке весового механизма.

792793

Целью изобретения является автоматизация работы захвата, разработка, позволяющая поднимать электродные пластины с контрольного прибора, не касаясь их (бескЬнтактно) и укладывать в кассету, при достаточной простоте грузозахватного устройства.

Поставленная цель достигается тем, что верхний конец штанги выпол- 10 нен со скосом и отверстием, а механизм фиксации содержит подпружиненный двуплечий рычаг, одно плечо которого расположено в отверстии штанги, и подпружиненную собачку с хвостовиком, взаимодействующим со скосом штанги, для ее фиксации в крайнем нижнем положении, при этом на позиции захвата изделий установлен неподвижный упор, взаимодействующий со вто-20 рым плечом рычага.

На фиг. 1 показано устройство в момент захвата пластины; на фиг. 2— устройство в момент укладки пластины в кассету. 25

Устройство содержит полый корпус 1, выполненный из немаг нитного материала, размещенную в нем подвижную в вертикальной плоскости штангу 2, на нижнем торце которой закреплены постоянные магниты 3.

Механизм фиксации содержит подпружиненную собачку 4, установленную на оси 5 в корпусе 1, рычаг 6, шарнирно установленный на оси 7 в корпусе 1, и пружину 8.

На позиции загрузки (фиг. 1) установлен контрольный прибор 9 на фиг. 1, например, чашка весов, с электродной пластиной 10. В плоскости плеча "А" рычага 6 установлен регулируемый упор 11. На позиции выгрузки (фиг. 2) установлена технологическая кассета 12.

Штанга 2 имеет верхний скос "Б", о выполненный, например, под углом 45 к вертикальной оси, и отверстие "В".

Г1танга 2 установлена верхней кромкой отверстия "В" на плече "Г" рычага 6.

Собачка 4 выполнена с уступом "Д", для фиксации плеча "Г" рычага 6 в нижнем положении штанги 2 под действием пружины 13.

Размер отверстия В позволяет беспрепятственное движение штанги 2 вверх для расфиксации рычага 6 воздействием верхнего среза "Б" на собачку 4.

Устройство работает следующим образом.

При движении корпуса 1 вниз на позиции загрузки (фиг. 1) рычаг 6 плечом "А" опирается на упор 11 и поворачивается на оси 7, сжимая пружину 8.

Штанга 2 с магнитами 3 опускается под собственным весом вниз относительно корпуса 1. В крайнем нижнем положении корпуса 1 плечо "Г" рычага 6 фиксируется под действием пружины 13. Магниты 3 выдвинуты из полого корпуса 1 и, не касаясь электродной пластины 10, притягивают ее. При движении корпуса

1 вверх электродная пластина 10 поднимается и транспортируется на позицию выгрузки.

На позиции выгрузки (фиг. ?) при движении корпуса 1 вниз электродная пластина 10 опирается на стопу в технологической кассете 12. При этом штанга 2 с магнитами 3 перемещается вверх относительно корпуса 1 и, выбирая зазор в отверстии "В" воздействует на собачку 4. Собачка 4 отклоняется от оси 5, освобождая плечо "Г" рычага 6, которое под действием пружины 8 поднимает штангу 2 с магнитами 3, в крайнее верхнее положение, устраняется действие магнитного поля на электродную пластину 10. При движении корпуса 1 вверх электродная пластина 10 остается лежать на стопе в технологической кассете 12, а устройство готово дпя повторения цикла захвата.

Предлагаемое устройство, обеспечивая бесконтактный захват иэделия, позволяет автоматизировать процесс сортировки электродных пластин по весу с укладкой их в технологические кассеты для последующей обработки.

Устройство может быть применено для автоматизации аналогичных технологических операций в других производствах, обеспечивая экономический эффект за счет снижения трудоемкости контрольных операций.

192793

Фиа.1 фиъ. й

Составитель A. Гаевский

Техред А.Кравчук Корректор Л. Патай

Редактор С. Титова

Подписное

Тираж 448

Заказ 3048

ВНИИПИ Государственного к<.,огата по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, !1 i;n», Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-иэдательсьi.è комбинат "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101