Гайковерт

Гайковерт

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i i) 793747

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.02.79 (21) 2724322/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.01.81, Бюллетень № 1 (45) Дата опубликования описания 07.01.81 (51) М Кч

В 25В 21f00

Государственный комитет (53) УДК 621.883 (088.8) по делам изобретений и открытий

В. А. Яхимович и И. Я. Кулинич ВПТБ

Львовский сельскохозяйственный институт »» »Д д»". » 4 » (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ГАЙКОВЕРТ

Изобретение относится к средствам автоматизации сборочных работ в машиностроении, а именно к устройствам, автоматизирующим сборку резьбовых соединений.

Известен гайковерт, содержащий корпус, привод, трубчатый шпиндель, связанный с установленным внутри него хвостовиком с рабочим инструментом, при этом хвостовик выполнен с несамотормозящей винтовой нарезкой, взаимодействующей с пальцем, закрепленным на внутренней боковой поверхности трубчатого шпинделя, торцовую зубчатую и предельную муфты, ориентирующий подпружиненный стержень и механизм удержания резьбового соединения (1).

Недостатком указанного гайковерта является то, что торец винта, опорная поверхность гайки резьбового соединения и опорный торец рабочего инструмента имеют отклонения от параллельности: гайка, опустившись на винт резьбового соединения, устанавливается с некоторым перекосом, что приводит к повреждению резьбовой поверхности крепежных деталей и вызывает необходимость ее замены.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является гайковерт, содержащий цилиндрический корпус, привод, кинематически соединенный с установленным в корпусе шпинделем с рабочим инструментом, предохранительную муфту, выполненную в виде ведущей и ведомой полумуфт, связанных посредством подпружиненного фиксатора, и пневмопривод (2).

Однако при работе с резьбовыми соединениями гайка устанавливается на винт с перекосом, что также приводит к поврежде10 нию резьбовой поверхности крепежных деталей.

Целью изобретения является повышение надежности сборки резьбовых соединений.

Поставленная цель достигается тем, что

15 гайковерт снабжен втулкой, в корпусе установлена перегородка с центральным отверстием, делящая его на полость высокого давления, и пневмоцилиндр, в полости высокого давления размещена выполненная в виде пневмокрана предохранительная муфта, в пневмоцилиндре — поршень с осевым отверстием, обращенные друг к другу торцовые поверхности поршня и втулки выполнены с зубчатой нарезкой, на шпинделе, выполненным за одно целое с ведомой полумуфтой, свободно размещены образующие торцовую зубчатую муфту подпружиненные в осевом направлении поршень и втулка, имеющая на боковой поверхности винтовую

30 прорезь, взаимодействующую с закреплен793747 ным на шпинделе штифтом, а в ведущей и ведомой полумуфтах имеется система отверстий и каналов, сообщающихся при их проскальзывании с полостью высокого давления и атмосферой.

На фиг. 1 изображен предлагаемый гайковерт, продольный разрез; на фиг. 2 — сечение А — Л фиг. 1; на фиг. 3 — сечение

Б — Б фиг. 1; на фиг. 4 — аксонометрия механизма реверса.

Гайковерт содержит цилиндрический корпус 1, привод (не показан), кинематически связанный с установленным в корпусе шпинделем 2 с рабочим инструментом (ключом)

3, предохранительную муфту, выполненную в виде ведущей 4 и ведомой 5 полумуфт, связанных посредством подпружиненного фиксатора 6, и пневмопривод 7.

Для повышения надежности гайковерт снабжен втулкой 8, при этом в корпусе 1 установлена перегородка с центральным отверстием 9, делящая его на полость 10 высокого давления и пневмоцилиндр 11. В полости 10 размещена выполненная в виде пневмокрана предохранительная муфта, а в пневмоцилиндре 11 — поршень 12 с осевым отверстием 13. Обращенные друг к другу торцовые поверхности поршня и втулки выполнены с зубчатой нарезкой. На шпинделе

2, выполненным за одно целое с ведомой полумуфтой 5, свободно размещены образующие торцовую зубчатую муфту 14 подпружиненные в осевом направлении поршень 12 и втулка 8, имеющая на боковой поверхности винтовую прорезь 15, взаимодействующую с закрепленным на шпинделе

2 штифтом 16. В ведущей 4 и ведомой 5 полумуфтах имеется система отверстий и каналов, сообщающихся при их проскальзывании с полостью высокого давления и атмосферой. 1 îðöû полумуфт притерты между собой, на торце полумуфты 4 находится незамкнутая кольцевая канавка 17, соединенная отверстими 18 через полость высокого давления со штуцером 19, к которому от электропневмоклапана (не показан) подается сжатый воздух. 1 орцовая зубчатая муфта

14 предназначена для исключения проворота втулки 8 относительно поршня 12 во время реверса. Поршень 12 и втулка 8 имеют возвратные пружины 20 и 21. Штифты 22, закрепленные в корпусе 1, исключают проворот поршня 12 относительно корпуса, который совершает возвратно-поступательное перемещение вдоль своей оси.

11оршень 12 и нижняя расточка корпуса

1 образуют надпоршневую полость 23, соединенную отверстиями 24 и каналом 25 в полумуфте 5, каналом 26 и отверстиями 27 в полумуфте 4 с атмосферой, когда подпружиненный фиксатор 0 заходит в отверстие полумуфты 5. 1 аким образом, полумуфты 4 и 5 с системой отверстий и каналов представляют со5

00 бой пневмокран с плоским золотником. На нижнем конце шпинделя 2 находится рабочий инструмент 3 с пружиной 28 для сборки резьбовых деталей 29 и 30. Инструмент

3 через рычаг 31 может выключать микропереключатель 32, управляющий работой электропневмоклапана. На позиции сборки деталь 29 базируется в центрирующей втулке 33.

Гайковерт работает следующим образом.

Ведущая полумуфта 4 постоянно вращается в направлении завинчивания гайки на резьбовое соединение. Через подпружиненный фиксатор 6 начинает вращаться и ведомая полумуфта 5 со шпинделем 2, втулкой

8 и ключом 3. При опускании гайковерта ключ 3 после касания с деталью 29 останавливается, пружина 28 сжимается, а корпус 1 вместе с рычагом 31 и микропереключателем 32 опускается. Рычаг 31 соскальзывает с ключа 3 и посредством микропереключателя 32 включает электропневмоклапан, который через штуцер 19 подает сжатый воздух в канавку 17, полость 10 и отверстия 18.

1хлюч 3 захватывает деталь 29 и завинчивает ее в деталь 30. Если деталь 29 перекашивается на резьбе детали 30, то шпиндель 2 и ведомая полумуфта 5 останавливаются, а ведущая полумуфта 4 продолжает вращаться, так как сработает предохранительная муфта, и фиксатор 6 выходит из отверстия ведомой полумуфты. В результате этого канал 25 соединяется с кольцевой канавкой 17, и через отверстие 24 сжатый воздух поступает в надпоршневую полость

23. Под действием сжатого воздуха поршень 12 начинает опускаться и через торцовую зубчатую муфту 14 соединяется с втулкой 8. Последняя по шпинделю 2 также опускается, при этом втулка 8 винтовой прорезью 15 нажимает на штифт 16 и через него поворачивает шпиндель 2 в направлении, противоположном за винчиванию резьбового соединения.

Вместе со шпинделем 2 совершает реверс ключ 3. Это устраняет перекос гайки и обеспечивает единую ориентацию детали 29 относительно детали 30 перед ее наживлением.

Реверс шпинделя 2 заканчивается после того, как фиксатор 6 вместе с полумуфтой

4 совершает полный оборот относительно полумуфты 5, затем снова попадает в гнездо последней и начинает вращаться в направлении завинчивания резьбового соединения. Надпоршневая полость 23 через отверстия 24, каналы 25 и 26 и отверстия 27 соединяется с атмосферой, Поршень 12 вместе с втулкой 8 под действием пружины 20 и 21 возвращается в исходное положение.

При завинчивании резьбовых соединений ключ 3 вместе с гайкой опускается и через рычаг 31 микропереключателя и электропневмоклапан отключает подачу воздуха в

793747 штуцер 19. После затяжки резьбового соединения гайковерт поднимается. Цикл повторяется.

Предлагаемый гайковерт автоматически устраняет перекос гайки на резьбовом сое- 5 динении.

Формула изобретения

Гайковерт, содержащий цилиндрический корпус, привод, кинематически связанный с 10 установленным в корпусе шпинделем с рабочим инструментом, предохранительную муфту, выполненную в виде ведущей и ведомой полумуфт, связанных посредством подпружиненного в направлении, перпенди- 15 кулярном оси гайковерта, фиксатора, и пневмопривод, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности сборки резьбовых соединений, он снабжен втулкой, в корпусе установлена перегородка с 20 центральным отверстием, делящая его на полость высокого давления и пневмоцилиндр, в полости высокого давления размещена выполненная в виде пневмокрана предохранительная муфта, и в пневмоцилиндре — поршень с осевым отверстием, обращенные друг к другу торцовые поверхности поршня и втулки выполнены с зубчатой нарезкой, на шпинделе, выполненным за одно целое с ведомой полумуфтой, свободно размещены образующие торцовую зубчатую муфту подпружиненные в осевом направлении поршень и втулка, имеющая на боковой поверхности винтовую прорезь, взаимодействующую с закрепленным на шпинделе штифтом, а в ведущей и ведомой полумуфтах имеется система отверстий и каналов, сообщающихся при их проскальзывании с полостью высокого давления и атмосферой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2364819/25-28, кл. В 25В 21/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

Xо 305984, кл. В 25В 21/00, 1969 (прототип) .

793747

25

Редактор М. Стрельникова

Заказ 212/17 Изд. ¹ 1бб Тираж 1090 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, М(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель И. Лихачев

Техред В. Серякова

/8

uzi

Корректоры: О. Тюрина и А. Степанова