Загрузочно-разгрузочное устройство

Загрузочно-разгрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскнв

Соцналнстнчесннх

Реслублнн

ОПИСА

ИЗОБРЕТЕ

687

К АВТОРСКОМУ. СВИ Е (6.1 ) Дополнительное к авт. свид (22) Заявлено 260478 (21) 2

9/00 с присоединением заявки Йо

ГосударствеииыЯ комитет

СССР

IIo делам изобретениЯ и открытиЯ (23) Приоритет

Опубликовано . 150181.6ю

1 ° 771.

88.8) Дата опубликования описан (72) Автор изобретения

N.A.Âîðîíoâ (7! ) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к загрузочно-разгрузочным механизмам и может быть использовано для загрузки и вы+ грузки технологического оборудования, например, на резьбонакатных станках с цилиндрическими роликами для деталей цилиндрической формы типа болтов, винтов, шпилек.

Известно загрузочно-разгрузочное устройство, применимое для станков, имеющих ролик с вертикальной осью вращения и сепаратор (или кольцо) ..

g1g . Однако накатка заготовки в этом случае производится в вертикальном положении,.что делает процесс накатки возможным только на станках.- подобного типа. Такой тип станков требует сложного инструмента в изготовлении, как, например, сепара.тор, кроме того, у сепаратора отсутствует калибровочная часть, что. сказывается,на качестве резьбы.

2S

Наиболее близким к !предлагаемо- . му является устройство, имеющее смонтированные на основании лоток для загрузки заготовок, загрузочный и pas груэочный механизмы и привод механизмов загрузки и разгрузки (2 . Ю

Основной недостаток этого устройства заключается в том, что его нельзя применять при автоматической загрузке на станках с горизонталь- ной осью накатки.

Цель изобретения — накатывание резьбы на жестком ноже, автоматиза.ция загрузки и выгрузки деталей, по:вышение производительности за счет упрощения регулировки ножа по высоте.

Поставленная цель достигается тем, что загрузочный и разгрузочный ,механизмы выполнены в виде двух подвижных параллелограммов, расположенных в одной плоскости зеркально один по отношению к другому, перове звено каждого из параллелограммов жестко закреплено на основании, а другое звено. каждого параллелограмма,lnapaIi лельное первому выполнено в виде

Г-.образного рычага, причем устройство снабжено захватом, шарнирно закрепленном на Г-,образном рычаге, и штангой, связывающей звенья параллелограююв с приводом.

На фиг. 1 и 2 дана кинематическая схема разгрузочно-загрузочного устройства; на фиг. 3 и 4 - резьбо» накатный станок с загрузочным уст795687 ройством, общий вид; на фиг. 5 загрузочное устройство в момент начала подачи детали к ножу и момент начала съема накатной детали с ножа, общий вид; на фиг. 6 — разрез

A A на фиг. 5; на фиг. 7 — разрез 5

Б-Б на фиг. 5 (разрез шатуна); на фиг. 8 и 9 — захват держателя загрузки; на фиг. 10 и 11 — захват держателя выгрузки.

Траверса 1 посредством кронштейна g

2 и 3 крепится на станину резьбонакатного станка. На траверсе закреплены трехплечий рычаг 4, двуплечий рычаг 5, трехплечий рычаг 6 и двуплечий рычаг 7 посредством оси 8 вращения. На концах рычагов 4 и 5 на осях вращения крепится держатель 9 загрузки, образуя таким образом параллелограмм. Таким же образом на рычагах б и 7 крепится держатель 10 выгрузки.

Все четыре рычага соединены между 2© собой посредством осей вращения штангой 11. На конце Г-образного держателя 9 загрузки (см. фиг. 8 и 9) на оси 12 вращения расположена собачка

13, закреплена сменная губка 14 и привернута плоская пружина 15. Собачка управляется подпружиненной тягой

16. На конце Г-образного держателя

10 выгрузки (см. фиг. 10 и 11) на осях вращения 17 расположены двапризматических захвата 18. Через отверстие держателя проходит стержень

19 с пружинами 20 по концам, на одном конце стержня крепится гайка

21 со шплинтом. Лоток 22 (см. фиг. 6) З крепится к резьбонакатному станку посредством стойки 23. К лотку 22 прикреплен кронштейн 24 с конечным выключателем 25 (см, фиг. 3). На стойке 23 закреплен упор 26. Для отделения одной детали от столба дета- 4() лей, находящихся на лотке 22, служит шибер 27, который осуществляет возвратно-поступательное движение посредством нажатия головкой болта

28 и возврат от пружины 29 (см.фиг.5).д

Болт 28 крепится на противоположном .плече рычага 4. Накатные ролики 30 сидят на шпинделях резьбонакатного станка-между двумя опорами. Одна из опор является кронштейном 31, 50 к которой крепится плоская пружина

32, поджимающая деталь в осевом направлении к неподвижному упору 33 (см. фиг. 6). Плоская пружина 32 заменяет винтовую поверхность, и сила прижатия детали этой пружиной регу+" лируется винтом 34. Нож 35 крепится к кронштейну 36 и регулируется по высоте клином 37 (см. фиг. 6,). Кронштейн 36 крепится к планке 38, которая привернута над проемом стан- . go ка. Угловой рычаг 39 при нажатии противоположного плеча рычага 6 в конце хода поворачивается относительно оси 40, сбрасывает деталь в приемник

41 и далее через течку внутри стан- д ка. На Г-образном держателе 9 расположена собачка 42, которая защелкивает рычажок 43 с штифтом 44. На траверсе 1 закреплен неподвижный упор 45. На одном конце вала 46 крепится кривошип 47, а на другом конце этого же вала крепится флажок 48.

Шатун 49 одним концом соединен с кривошипом 47, а другим — со штангой

11, посредством осей вращения.

Устройство работает следующим образом.

Работа загрузочно-разгрузочного устройства поясняется кинематической схемой (фиг. 1 и 2). Детали под накатку подаются по наклонному лотку

22 и постепенно разворачиваются в горизонтальное положение (см. фиг.б).

Иэ столба деталей,.находящихся в лотке 22, шибер 27 отделяет одну деталь и передает ее в захват держателя 9 загрузки (см. фиг. 8 и 9). ержатель 9 загрузки и шибер 27 вигаются навстречу друг другу, причем подпружиненная собачка 13 приподнята (фиг. 8) в результате того, что собачка 42 защелкнула рычажок 43, держащий собачку 13 во взведенном состоянии. Собачка 13 заходит эа деталь и в конце хода держателя 9 загрузки собачка 42 наталкивается на упор 26, освобождая рычажок 43. Собачка 13 захватывает деталь и по радиальной траектории несет ее к ножу 35 между накатными роликами 30. Не доходя 10 мм до ножа 35, штифт 44, сидящий на рычажке 43, упирается в неподвижный упор

45, и рычажок 43 защелкивается собачкой 42, при этом собачка 13 открывается и деталь ложится на нож

35, захват держателя 9 загрузки продолжает спускаться, дожимает деталь до ножа 35 и начинает подниматься с взведенной собачкой 13, в это время держатель 10 выгрузки начинает опускаться за накатанной деталью. В крайнем нижнем положении подпружиненные собачки 13, натыкаясь на накатанную деталь, разжимаются и берут деталь. Захват держателя 10 выгрузки поднимается вверх, неся с собей захваченную деталь.

Деталь в самом верхнем положении сбрасывается угловым рычагом 39 при нажатии обратного конца рычага 6.

Деталь падает в приемник 41 и через течку внутри станка на выгрузку. Это устройство приводится в движение пневмоцилиндром 50 (см. фиг.2) °

Шток пневмоцилиндра соединен с рейкой 51, которая сцепляется с шестерней 52, сидящей на валу 46. Таким образом возвратно-вращательное движение кривошина 47 преобразуется в возвратно-поступательное движение штанги 11. Пневмоцилиндр 50 управляется конечными выключателями 53 и

54. Подвижная бабка 55, отходя на795687

Ф2 эад, вводит флажок 56 в щель бесконтактного выключателя 54, дает сигнал на подачу воздуха в заднюю полость пневмоцилиндра 50, а флажок 48, входя в щель конечного выключателя 53, дает сигнал на переключение воздуха в другую полость пневмоцилиндра 50, и все возвращается в исходное положение.

Предлагаемое загрузочно-разгрузочное устройство позволяет производить накатку на жестком ноже, исключить сепаратор как сложную и изнашиваемую деталь, упростить регулировку ножа по высоте.

Экономический эффект будет выявлен при внедрении опытного образца за счет возможности накатывания резьбы на жестком ноже.

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее смонтированные на основании лоток для загрузки заготовок., загрузочный и разгрузочный механизмы и привод загрузочного и разгрузочного механизмов, о т л и ч а- ° ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации процесса и повышения производительности, загрузочный и разгрузочный механизмы выполнены в виде двух подвижных параллелограммов, расположенных в одной плоскости зеркально один по отношению к другому, первое звено каждого из параллелограммов жестко закреплено на основании, а другое звено каждого параллелограмма, параллельное первому, выполнено в виде Г-образного рычага, причем устройство снабжено захватом, шарнирно закрепленном на Г-образном рычаге, и штангой, связывающей звенья параллелограммов с приводом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Малов A.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков.

M., 1965, с. 417.

2. Там же, с. 418.

795687

8 8

Составитель И.Ионов

Редактор T.Àëÿêèíà Техред С.Мигунова Корректор О.Билак

Эаказ 9555/9 Тираж 749 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4