Ковочный безрельсовый манипуля-top

Ковочный безрельсовый манипуля-top

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

оплот g j1 А

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (н)795707 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.05.78 (21) 2611749/25-27 (51) M. Кл, l

В 21 J 13/10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Государственный комитет

СССР

Опубликовано 15.01.81. Бюллетень №2

Дата опубликования описания 25.01.81 (53) УДК 621.73. .077 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

В. Ф. Шербина, 3. П. Клочкова и Н. И. Рыбакова

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (71) Заявитель (54) КОВОЧНЫЙ БЕЗРЕЛЬСОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, а именно к конструкциям ковочных безрельсовых манипуляторов.

Известен ковочный безрельсовый манипулятор, содержащий тележку с приводом ее перемешения, размещенный на ней с возможностью относительного перемещения хобот с рычажной системой подвески, привод вертикального перемещения хобота, а также привод горизонтального перемещения хобота относительно тележки, выполненный в 1О виде силового цилиндра, связанного с хоботом посредством промежуточного элемента, и систему управления (1).

Недостатком известного ковочного манипулятора является невысокая точность перемешения его хобота из-за сложности выполнения промежуточного элемента привода горизонтального перемешения хобота, что снижает производительность работы манипулятора в целом, 20

Цель изобретения — повышение производительности работы за счет повышения точности перемещения хобота.

Указанная цель достигается тем, что в ковочном безрельсовом манипуляторе, содержащем тележку с приводом ее перемещения, размещенный на ней с возможностью относительного перемешения хобот с рычажной системой подвески, привод вертикального перемещения хобота, а также привод горизонтального перемещения хобота относительно тележки, выполненный в виде силового цилиндра, связанного с хоботом посредством промежуточного элемента, и систему управления; тележка манипулятора снабжена горизонтальными направляющими, а промежуточный элемент, связывающий хобот с силовым цилиндром привода его горизонтального перемещения, выполнен в виде каретки с размещенными в горизонтальных направляющих тележки манипулятора ползушками, при этом рычажная система подвески хобота связана с кареткой.

На фиг. 1 изображен главный манипулятор; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1.

Ковочный безрельсовый манипулятор содержит хобот 1 с клешевым захватом 2, амортизаторы 3 и 4, рычажную систему 5, 6 и 7. Рычаги 6 и 7 посредством шарниров

795707

8 и 9 связаны с кареткой 10. Силовые цилиндры подъема 11 шарнирно соединены с рычагами 6 и кареткой 10. Каретка 10 серьгами 12 соединена с силовыми цилиндрами перемещения 13, закрепленными на раме 14,. каретка 10 шарнирно через оси 15 связана ползушками 16 с направляющими

l7 рамы 14. Рама 14 опирается на неприводные колеса 18 и проводные колеса 19, связанные с тормозом 20 и кинематически с рулем 21 системы управления. Тормоз 20 гидравлически взаимодействует с распределителем 22, а силовые цилиндры перемещения 13 через трубопровод 23 и 24 с дросселирующим золотником 25. Для перемещения каретки 10 вместе с хоботом 1 клещевым захватом 2 и обрабатываемой поковкой 26 рабочая жидкость подается соответственно в полость Б или В силовых цилиндров перемещения 13 с помощью дросселирующего золотника 25, при этом закрыт распределитель 22, и тормоз 20 фиксирует на месте приводные колеса 19.

Описанная конструкция манипулятора обладает высокой производительностью за счет повышения точности перемещения хобота.

Формула изобретения

Ковочный безрельсовый манипулятор, содержащий тележку с приводом ее перемещения, размещенный на ней с возможностью относительного перемещения, хобот с рычажной системой подвески, привод вертикального перемещения хобота, а также привод горизонтального перемещения хобота относительно тележки, выполненный в виде силового цилиндра, связанного с хоботом посредст10 вом промежуточного элемента, и систему управления,отличаюи1ийся тем,что, с целью повышения производительности работы за счет повышения точности перемещения хобота, тележка манипулятора снабжена горизонтальными направляющими, а промежуточный элемент, связывающий хобот с силовым цилиндром привода его горизонтального перемещения, выполнен в виде каретки с размещенными в горизонтальных направляющих тележки манипулятора ползушками, 20 при этом рычажная система подвески хобота связана с кареткой.

Источники информации, . принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

KО 440088770022, кл. В 21 1 13/10, 10.03.72.

Редактор Л. Повхан

Заказ 9428/10

Составитель А. Рыбалов

Техред А. Бойкас Корректор H. Грнгорук

Тираж 75! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4