Автомат для сборки деталей

Автомат для сборки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

9/Об

1.757

88.8) (72) Автор изобретения

A. М. Гирель

Центральный институт повышения квалификации руководящих работников и специалистов Министерства тяжелого машиностроения (71) Заявитель (54 ) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЯ

Изобретение относится к технологическому оборудованию для автоматизации процессов сборки различных типов деталей, узлов, выполненных из любых материалов, и может найти применение на предприятиях машино- и приборостроения многих отраслей промышленности .

Известен автомат для сборки деталей, содержащий трубопровод для подачи деталей в зону сборки, а также последовательно установленные на одном из его торцов и соединенные между собой вибробункеры с приводом в виде статора асинхронного электродвигателя переменного тока (1) .

Недостатками известного автомата являются сложная конструкция приводов и низкая производительность.

Цель изобретения — упрощение конструкции приводов и повышение .произ водительности.

Цель достигается тем, что автомат снабжен каруселью, расположенной со стороны второго торца трубопровода, и ротором, жестко связанным с этой каруселью и электрически связанным со статором, при этом трубопровод установлен эксцентрично относитель-, но статора, а ротор размещен в зазоре между статором и трубопроводом и установлен в подшипниках.

На фиг . 1 показана конструктивная схема автомата для сборки деталей р на фиг. 2 — вид по стрелке A на фиг.1; на фиг. 3 — эпюра вибраций чаши виб— робункера за счет проникновения электромагнитного поля в материал трубопровода (сечение Б-Б на фиг. 1).

Автомат содержит статор 1 асинхронного электродвигателя переменного тока, в котором эксцентрично установлен ферромагнитный трубопровод 2, закрепленный на упругом элементе 3.

15 На верхнем торце трубопровода размещены одна над другой чаши вибробункеров 4, выполненные иэ любых материалов и служащие для загрузки деталей . В каждой чаше расположен диск 5, 20 при этом диски жестко связаны между собой и в них выполнены карманы для поштучной выдачи собираемых деталей в зону сборки — вращающееся магнитное поле статора. Подача деталей производится в основной трубопровод по вспомогательному трубопроводу 6.

Собранный узел, ориентируясь во вращающемся магнитном поле, из трубопровода попадает в соответствующее

30 гнездо карусели 7, которое сидит на

795853

102 1 одном валу 8 с ротором 9, располагаемом в подшипниках 10 в зазоре между трубопроводом и статором.

Процесс сборки деталей осущест— вляется следующим образом.

От вращающегося магнитного поля статора на трубопроводе индуцируется переменное магнитное поле, от взаимодействия этих полей в материале трубопровода возникают вибрации, эпюра которых показана на фиг. 3, причем амплитуда вибраций имеет максимальнце 0 значение на поверхности материала трубы и затухает к центру.

В результате такой эпюры вибраций происходит вращение дисков и вращательные перемещения деталей в радиаль-15 ном направлении в чашах вибробункеров.

Автомат работает следующим образом.

Объекты сб.орки, т.е. детали 11, засыпаются в чаши вибробункеров 4, yg откуда они перемещаются за счет вибраций в радиальном. направлении к центру и попадают в карманы дисков

5, в процессе вращения которых они по вспомогательному трубопроводу б попадают в основной трубопровод 2.

Во внутренней зоне статора при помощи вращающегося магнитного поля происходит их ориентация и сборка, а также посадка в гнезда вращающейся карусели 7 и, тем самым, обеспвчивается разгрузка собранных узлов через окно а. В случае необходимости при движении собранных узлов в карусели можно производить различные технологические операции, например клепку, клеймение и т.п.

Формула изобретения

Автомат для сборки деталей, содержащий трубопровод для подачи деталей в зону сборки, а также последовательно установленные на одном из его торцов и соединенные между собой вибробункеры с приводом в виде статора асинхронного электродвигателя переменного тока, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции приводов и повышения производительности,он снабжен каруселью, расположенной со стороны второго торца трубопровода, и ротором, жестко связанным с этой каруселью и электрически связанным со статором, при этом трубопровод установлен эксцентрично относительно статора, а ротор размещен в зазоре между статором и трубопроводом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 . Авторское свидетельство СССР

Р 438512, кл . В 23 P 19/06, 1972.

795853

Вид А

4 2. 2 из.3

Составитель А . Будылин

Редактор .С. Тараненко Техред Н.Ковалева Корректор С. Шекмар

Заказ 9557/17 Тираж 1157 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. УЖгород, ул. Проектная, .4