Пневмогидравлический позиционныйпривод

Пневмогидравлический позиционныйпривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

/" .г

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Свеев Советиками

Соцпаамстмчаижми

Реееубаес

oi)?95869

К АВТОИЖ©МУ С ТВЛЬСТВУ (61) Дополммтельмое к авт. сеид-еу— (22) Заявлено 300579 (21) 2763858/25-08 с прмсоедммеммем Заввкм Н9 51) М. К.з

В 23 Q 5/26

ГосударствекимЯ комктет

СССР ео делам кзобретениЯ е открнткЯ (23) Прмормтет

Опублмковамо 15,01,81, тиоллетамь ЙФ 2 (53) УДК 621.941 .

: 62-82 (08&. 8) дата опублмкоеаммв опмсеммв 15,0 1.81

Э.М.Годин, A.Ã.Äoðoôååâ, В.И.Мацкевич,Я.О.Корф,Л.Н.Кебец, И.Ç.Береговой, Ю.A.×óðàåâ и Э.A.Íå÷àåâ (72) Авторы мзобретеммв

Московский орцена Ленина авиационный институт нм.Серго Орджоникидзе и Волжское объединение по производству легковых автомобилей (71) Заявители (54) пнввмог 4дмВличкский позиционный привод

Изобретение относится к области станков и агрегатостроения и может быть использовано в качестве позиционного привода суппортов станков, проаеааленных манипуляторов и других исполнительных гидрофицированних механизмов.

Наиболее близкими к предлагаемому являются пневмогидравлические позиционные.приводи, в которых устройство 1© для регулировки хода дозатора выполнено в виде электродвигателя, вал . которого через редуктор связан с raNкой-упором посредством винта, размещенного внутри полого плунжера мульти-15 пликатора, при этом гайка-упор зафикснрованаот поворотаотносительно плунжера. Винт виполнен подпружиненным, носитель флажка выполнен в виде подпружиненного пальца, при этом винт Щ взаимодействует с пальцем через нажимную гайку. Сигналы команды подаются на обмотку шагового двигателя от системнее управления, и количество импульсов определяет координату перемещения гайки- 25 эадатчика. Недостатками известных приводов являются сложность конструкции задатчика и системы управления, формирующий командные импульсы, а также их высокая сложность в изготовлении и тн} сложность в процессе наладки и эксплуатации Ц..

От указанных недостатков свободен привод, схему управления которого со держит изобретение. В предлагаемом приводе система управления обеспечивает те же воэможности реализации рабочих циклов, но при этом выполнена в виде пневматического цифрового задатчика, электропневмоклапаны которого управляются в релейном режиме напряжения, подаваемым на их обмотки.

Кроме того, автоматическая регулировка хода мультипликатора обеспечивается непосредственно гидромеханической связью его поршня с эадатчнком.

Цель изобретения — упрощение схеьы управления, конструкции и повышение надежности в эксплуатации.

Указанная цель достигается тем, что в гидравлическую полость введены обратный гидроклапан, управляемый обратный клапан и компенсационный бачок с управляющей камерой, цифровой задатчик выполнен в виде и-разрядного цифроаналогового преобразователя с гидравлической камерой, в которой помещен поршень, связанный с выходным звеном эадатчика, при этом гидрополость мультипликатора сообщена

1 через обратный клапан с выходом управляемого обратного клапана с гидрав- лической камерой эадатчика, вход управляемого обратного клапана сооб .щен с компенсационным бачком,a управляющая камера - с выходами силового пневмораспределителя.

На чертеже схематически представлено устройство.

Пневмогидравлический позиционный

)привод состоит иэ пневмогидравличес кого мультипликатора 1 односторонне- © го действия, содержащего поршень 2 с плунжером 3, пневмополости которого .сообщены с выходами двухпоэиционного силового пневмораспределителя 4, эапитанного от пневмосети. Гидравли Ф3 ческая полость мультипликатора 1 связана через обратный гидроклапан 5 со входом гидравлического распределителя 6 исполнительного гидродвигателя (на чертеже не показан) и параллельно щ) через обратный клапан 7 с компенсационным бачком 8, а через обратный гидроклапан. 9 †.с гидрокамерой цифра-I вого задатчика 10 и с выходом управляемого обратного клапана 11, управляющая камера которого подключена к выходам силового пневмораспределителя

4. В торцовых кр шках пневмоцилиндра мультипликатора 1 установлены конечные ,электровыключатели 12 и 13. Сливная гидравлическая магистраль исполни- З©

;тельного гидродвигателя через обратный клапан 14 сообщена с гидрополостью компенсационного бачка 8, к пневматической полости которого аодключены пневморедуктор 15 и 3$ предохранительный клапан 16,входы которого сообщены с пневмосетью. K разрядам цифрового эадатчика подключены электропневмоклапаны 17. Задатчик 18, выполненный в виде и -разряд-,щ ного цифроаналогового преобраэоВатЕЛя, имеет гидравлическую камеру 18 с поранем 19, который связан с .выходным звеном 20 эадатчика.

Принцип работы устройства заключается в следующем.

При подаче, командЫ на эЛектрсцневмоклапаны 17 цифрового эадатчика 10 от электрической системы управления срабатывают поршни требуемых раэря- «О дов и выходное звено 20 эадатчика 10

Йеремещается на заданное расстояние, вытесняя поршнем 19 соответствующий обуем масла через управляемый обратный гийроилапаи 11 в компенсационный бачок 8, при этом гидроклапан 11 открыт управляющим давлением от соответствую- щего выхода пневмораспределителя 4, находящегося в исходном (левом) положении. I.ooëe срабатывания цифрового задатчика 10 пневмораспределитель 4Е

4 переключается в рабочее (правое) положение, при этом закрывается .обратный управляемый гидроклапан 11 и поршень 2 с плунжером 3 мультиплика тора одностороннего действия перемещается влево, нагнетая рабочую жидкость из его гидрополости через обратный гидроклапан 5 в соответствующий канал гидрораспределителя 6 исполнительного гидродвигателя, слив от которого через расиределитель 6 и обратный гидроклапан 14 поступает

s компенсационный бачок 8. Одновременно определенная часть рабочей жидкости через обратный клапан 9 поступает в гидравлическую камеру

18 цифрового задатчика 10, возвращая

его разряды в исходное положение при отключенных электропневмоклапаиаи

17, оставшийся объем рабочей жидкости нагнетается в полость исполнительного гидродвигателя. Регистрация исход цого и предельного перемещения-положе ния мультипликатора 1 осуществляется конечными выключателями 12 и 13. Для возврата поршня мультипликатора 1 в исходное положение силовой пневмораспределитель 4 переключается также в исходное положение, при этом заполнение гидрополостей мультипликатора

1 и плунжера 3 осуществляется из компенсационного бачка 8 через обратный гидроклапан 7.

Для улучшения условия заполнения гидрололостей в компенсационном бачке 8 поддерживается некоторое избыточное давление, определяемое настройкой редуктора 15 и предохранительного клапана 16.

Формула изобретения

Пневмогидравлический ноэиционный привод, включающий силовой пневмогидравлический мультипликатор с силовым пневмораспределителем, а также цифровой задатчик координаты позиционирования, о т л и ч а ю щ н и с я тем, что, с целью упрощения конструк-, ции и повышения надежности, введены обратный гидроклапан, управляемый обратный клапан и компенсационный бачок с управляющей камерой, цифровой эадатчик выполнен .в виде П -разрядного цифроаналогового преобразователя с гидравлической камерой, в которой помещен поршень, связанный с выходные звеном задатчика, при этом гидрополость мультипликатора сообщена,через обратный клапан с выходом управляемого обратного клапана с гидравлической камерой задатчика, вход управляемого обратного клапана сообщен с компенсационным бачком, а управляющая камера - с выходами силового пневмораспределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. авторское свидетельство СССР

9 606266, кл. Э 23 9 5/26, 1977.

795869

Составитель Ю. Королев ,Редактор A. Долинич. Техред g Вабурка Корректор С.Шекмар

Закаэ 9558/18 Тирае 779 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

1) 3035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент",г. Уигород, ул. Проектная, 4