Узел прижима заготовок к базовымэлементам технологического обо-рудования
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИС
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Cons Совфтскмд
Соцмаюктмчеасик
Рк публик о11795887
К АВТОРСКОМУ Св ВТЗЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 300379 (21} 2743725/25-08 с присоединением заявки 149 (23) Приоритет
Опубликовано 150181. Бюллетень 149 2
Дата опубликования опмсаии» 15,0181 (51)м. к,.з
В 23 Я 41/02
Государственный коюнтет
СССР по делаю нзобретеннй н открытой (53) УДК 821.9-114(088.8) (72) Автор изобретения.
Е.Н. Мямлин
Специальное конструкторское бюро часового и камневого станкостроения (71) Заявитель (54) УЗЕЛ ПРИЖИМА ЗАГОТОВОК К БАЗОВЫМ ЭЛЕМЕНТАМ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано на автоматических линиях для обработки вращающимся инструментам плоских малогабаритных деталей типа платин и мостов наручных часов, а также подобных им деталей приборостроения.
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является узел прижима заготовки, содержащий двуплечие рычаги прижима и съемника, приводимые в движение от общего привода (1) .
Основным недостатком такой конструкции является то, что при дефектах 15 базовых поверхностей заготовки (например, отсутствии или заниженности отверстий под базовые штифты приспособлений) она не доходит до торцовой опоры и полное усилие прижима, рас- 20 считанное для всех заготовок автоматической линии, наложено на эту одну заготовку, что неизбежно испортит Заготовку и приведет к поломке базовых элементов приспособления. 25
Кроме того, в этой конструкции рабочее усилие прижима заготовок на всех позициях линии получается от одного управляющег с ргана-кулачка,что приводит к большой нагрузке на его . 30 профиль и быстрому его износу. В то же время трудно согласовать совместное движение насаживания несущей плоскости и прижимов, управляемых от двух разных кулачков.
Цель изобретения — предохранение обрабатывающего инструмента и базовых элементов от поломки.
Поставленная цель достигается тем, что узел прижима снабжен управляющим механизмом, установленным с возмож- ностью взаимодействия с одним плечом рычага прижима, и рычажной системой, установленной на другом плече рычага прижима.
Рычажная система выполнена в виде связанных между собой зажимной планки, торсионного стержня, подпружиненного двуплечего рычага и дополнительной пружины, установленной под подпружиненным плечом названного рычага с мерным зазором по отношению к последнему, при этом .рычаги. прижима и съемника связаны между собой посредством регулировочного упора.
Управляющий механизм выполнен в виде связанной с приводом системы рычагов, снабженной установленными с воэможностью возвратно-поворотного движения вокруг общей горизонтальной
795887
Ъси коромыслом, упором с индивидуальным приводом и трехплечим рычагом, взаимодействующим одним плечом с упором, вторым — с коромыслом, а третьим через клин, расположенный на коромысле, — с рычагом прижима.
На фиг. 1 изображен узел прижима, вид спереди, на фиг. 2 — то же, вид в плане.
Ф
На основании 1 -автоматической линии установлены базирующие приспособления 2 с базовыми элементами 3. На горизонтальной оси 4 основания 1 установлены поворотные вокруг нее посредством общего кулачкового привода
5 двуплечий рычаг прижима б и двуплечий рычаг съемника 7. На одном плече 33 рычага 7 установлен съемник-лоток 8, на котором во время транспортировки, съема и насаживания располагаются заготовки 9, а второе плечо рычага 7 взаимодействует с кулачковым приво- Щ дом 5 ° Одно плечо прижимного рычага
7 снабжено полкой 10, на которой соответственно каждой позиции закреплены кронштейны 11 с гибкими торсионными стержнями 12. На конце каждого стержня 12 закреплены вилки 13,в которых на каждой позиции (над заготовками) установлены зажимные планки 14 прижимов. На кронштейнах 11 установлены также двуплечие рычаги
15- Одно плечо каждого рычага 15 через подшипник 16 взаимодействует с торсионным стержнем 12, а второе плечо находится под усилием пружин 17.
Под подпружиненным плечом рычага 15 установлена дополнительная пружина З5
18 основного нажима и контакт 19 электроцепи управления автоматической линией. Между подпружиненным плечом рычага 15 и торцом 20 пружины
18 выдержан мерный зазор а. Второе 4g плечо прижимного рычага 6 снабжено пружиной 21 и связано с рычагом 7 посредством регулировочного упора
22. Узел прижима включает в себя также управляющий механизм, выполненный в виде системы рычагов, установленных на оси 23 основания 1 с возможностью возвратно-поворотного движения вокруг нее. Один из названных поворотных рычагов системы выполнен в виде коромысла 24, связанного одним плечом с кулачком 25, сидящим на одном приводном валу с кулачком 5.
На конце второго плеча коромысла
24 выполнено отверстие, в котором размещена ось 26. На оси 26 установлен качающийся клин 27, взаимодействующий с роликом 28 прижимного рычага б. дно плечо рычага 29 несет.ролик 30, на который опирается клин
27. Второе плечо рычага 29 связано с коромыслом 24, а под третьим пЯЬчом 31 рычага 29 размещен качающийся упор 32, имеющий индивидуальный привод 33, нанример электромагнитный.
Однако при насаживании заготовок
9 на базовые элементы 3 приспособления 2 возможно, что, например, в результате наличия заусенцев на соответствующей поверхности одной из заготовок, либо отсутствия или заниженности отверстий под базовые элементы, заготовка заклинивается и она не доходит ло торцовой опоры. В таком случае полное усилие прижима, рассчитанное для всех заготовок автоматической линии, приложено к одной заготовке. Тогда происходит "досрочная" деформация пружины 17 на позиции, на которой расположена заклиненная заготовка. Но за счет наличия мерного зазора а от поверхности плеча рычага .15 до торца пружины 18, большое усилие прижима к заготовке приложено не будет, так как при деформировании пружины 18 изменяется и зазор а и вследствие этого подпружиненное плечо рычага 15 нажимает на контакт 19 электросхемы автоматической линии,которая выдает сигнал на остановку вала, несущего приводной кулачок 5.Основное прижимное усилие на заклиненную заготовку не наложено, и базовые элементы не поломаются.
Сигнал от контакта 19 поступает также и в конце каждого цикла насаживания при зажиме заготовок 9 на торцовой опоре приспособления 2. Но в этом случае сигнал заблокирован в конце хода рычага б его нажатием на электроконтакт 34. Для более полного предохранения от поломок базовых элементов приспособлений 2, кроме подачи электрического сигнала, на остановку автоматической линии предусмотрен также технический разрыв кинематической цепи приложения основного усилия прижима. Это достигается тем, что полученный от контакта 19 сигнал подается на электромагнит 33. Электромагнит 33 в этом случае устанавливает упор 32 перед плечом 31 трехплечего рычага 29. При повороте коромысла 24 вместе с трехплечим рычагом 29, в резельтате взаимодействия плеча 31 рычага 29 с упором 32, опорный ролик
30 выведен из-под клина 27. Расклинивание клином 27 рычага 6 не происходит, в результате чего основное усилие прижима на неправильно насаженную заготовку приложено не будет.
Предложенное устройство позволяет исключить поломку базирующих элементов при насаживании и обрабатывающего инструмента при обработке, что повышает производительность труда за счет уменьшения времени простоев линии
Формула изобретения
1. Узел прижима заготовок к базовым элементам технологического оборудования, преимущественно автомати795887 ческой линии, содержащий двуплечие рычаги прижима и съемника, приводимые в движение от общего привода, отличающийся тем; что,с целью предохранения обрабатывающего инструмента и базовых элементов от поломки, узел прижима снабжен упраВляющим механизмом, установленным с воэможностью взаимодействия с одним плечом рычага прижима и рычажной системой, установленной на другом плече рычага прижима, причем рычажная систе- о ма выполнена в виде связанных между собой эажимной планки, торсионного стержня, подпружиненного двуплечего рычага и дополнительной пружины,.установленной под подпружиненным пле" 1$ чом названного рычага с зазором lIQ отношению к последнему, при этом рычаги прижима и съемника связаны между собой посредстВом регУлировочногО упора.
2. Узел по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что. Управляющий механизм выполнен в виде связанной с приводом системы рычагов, снабженной установленными с возможностью воз" вратно-поворотного движения вокруг общей горизонтальной оси коромыслом упором с индивидуальным приводом и трехплечим рычагом, взаимодействующим одним плечом с упором, вторым - с коромыслом, а третьим — через клин,расположенный на коромысле, с рычагом прижима.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2547878/25-08, кл ° В 23 Q 41/02, 1977 °
Р, "-Фьк
795887
1У
Я
Составитель В. Брук
Редактор A. Долинич Техред М. Рейвес Корректор М. Коста
Заказ 9559/19 Тираж 779 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4