Пневматический захват

Пневматический захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцналнстнческнх

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<1795941 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (51)м. К„з

В 25 J 15/00 (22)Заявлено 14.03.79 (21) 2736459/25-08 с присоединением заявки H9— (23) Приоритет

Опубликовано1 0181 Бюллетень Ио 2

Дата опубликования описания 15. 01. 81

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открмти и (53) УДК 62-229. 72 (088.8) (721 Авторы изобретения

А. П. Алпатов, О. Г. Ивлев, A. Н. Панченко и С. В. Тарасов (71) Заявитель

Днепропетровское отделение Института механики

AH Украинской CCP (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к устройствам исполнительных органов роботовманипуляторов.

Известен пневматический захват, содержащий основание и рабочий элемент, впускной и выпускной клапаны j1) .

Недостатки известного устройстваневозможность опознавания захватываемой детали, учета типа детали при создании удерживаемого усилия и упрощения конструкции, т.е. невысокие технологические возможности.

Цель изобретения — улучшение технологических возможностей. 15

Поставленная цель достигается тем, что захват снабжен расположенным на наружной поверхности основания датчиком индуктинности, а основание представляет собой полый цилиндр, 20 на внутренней поверхности которого закреплен рабочий элемент в виде эластичной гофрированной оболочки,, разделенной на секции.

На фиг.1 изображен пневматичес- 25 кий захват; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 — схема системы управления захватом.

Пневматический захват содержит основание 1, впускной 2 и ныпускной .30

3 клапаны, эластичную оболочку 4, соединенную каналами 5 с пневмосистемой, и катушку индуктинности 6.

Пнeâìàòè÷åñêèé захнат связан с системой управления манипулятором 7 и логическим блоком 8.

Устройство работает следующим образом.

В рабочую зону манипулятора,например, на ленте транспортера, подаются детали 9 нескольких типов, каждую из которых, в соответствии с ее назначением, необходимо переместить в нужную позицию. С этой целью основание 1 с эластичными оболочками 4 при отсутствии силового давления в:зболочках надевается на детали 9, и сигнал с датчика индуктинности 6 подается н логический блок 8. Поскольку каждому из типов деталей соответствует определенная величина сигнала с датчика индуктинности, то в блоке 8 определяется тип детали и нырабатынаются управляющие сигналы для открытия и закрытия впускного клапана 2, подключающего пненмосистему каналами 5 к эластичной оболочке 4, что позволяет сформировать в оболочке захват с трЕбуемым для детали данного ти795941 па силовым давлением (усилие захвата).Кроме того, сигнал с логического блока 8 подается в систему 7 управления манипулятором (СУМ) где в зависимости от типа детали определяется позиция, р которую деталь следует переместить. После окончания манипуляций по сигналу СУМ открывается выпускной клапан 3 и деталь освобождается. формула изобретения

Пневматический захват,содержащий основание и рабочий элемент, впускной и выпускной клапаны, отличающийся тем, что, с целью улучшения технологических возможностей, он снабжен расположенным на наружной поверхности основания датчиком индуктивности, а основание представляет собой полый цилиндр, на внутренней поверхности которого закреплен рабочий элемент в Виде эластичной. гофрированной оболочки, разделенной на секции.

Источники информации, ® принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 498156, кл. В 25 J 15/00, 1974.

795941

Составитель А. Некрасова

Редактор A. Наурсков Техред М.федорнак Корректор И. Муска

Заказ 9563/21 Тираж 1099 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113С35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектнач, 4