Крутосклонный трактор с агрегатируемымсельскохозяйственным орудием

Крутосклонный трактор с агрегатируемымсельскохозяйственным орудием

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскнк

Соцналистическнк

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЮЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. саид-ау— (22) Заявлено 21,0279 (21) 2721704/27-11 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 1501.81. Бюллетень Н9 2

Дата опубликования описания 150181 м795989 (51)М. Кл З

В 60 G 19/10

Государственный комитет

СС.С Р но делам изобретений и открытий (53) УДК 629. 114..073(088.8) (72) Авторы изобретения

В.В. Гуськов, П.В. Зеленый, В.В. Яцкевич и С.И. Сизова (71) Заявитель

Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (54) КРУТОСКЛОННЫЙ ТРАКТОР С АГРЕГАТИРУЕ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМ ОРУДИЕМ

Изобретение относится к транспорт. ному машийостроению, а именно к крутосклонным транспортным средствам.

Известен трактор с навесным сельс- кохоэяйственным орудием, установленным на остове трактора с помощью трех продольных тяг (1) .

Такое устройство не позволяет достигнуть достаточной устойчивости трактора на склоне иэ-эа сползания навесного орудия вниз по склону.

Наиболее близок к предлагаемому крутосклонный трактор с агрегатируемым сельскохозяйственным орудием, . содержащий остов, на котором задние ведущие колеса установлены с помощью поворотных редукторов, а сельскохозяйственное орудие навешено с . помощью продольных тяг с шарнирами на концах, образующих подвижный па- 20 раллелограммный четырехзвенник (2$.

В таком устройстве также не достигается достаточной устойчивости трактора на склоне из-эа момента, созда- 25 ваемого присоединенным сельскохозяйственным орудием.

Цель изобретения — повышение устойчивости трактора на склоне путем . поперечного смещения сельскохозяйст- 30 венного орудия пропорционально углу склона.

Цель достигается тем, что одна из продольных тяг связана шарнирно штангой с одним из поворотных редукторов в точке, смещенной относительно оси пОворота последнего.

На фиг. 1 изображен крутосклонный трактор, общий вид, на фиг. 2 — то же, вид в плане, Трактор содержит устройство агрегатирования, которое состоит из левой 1 и правой 2 нижних продольных тяг и центральной тяги 3, шарнирно установленных.на остове 4 трактора.

Нижние тяги 1 и 2 связаны с силовым цилиндром 5 посредством оси 6, снабженной тремя. плечами, рычагов 7 и вертикальных тяг 8. Правая нижняя тяга 2 дополнительно связана с правым бортовым редуктором 9 штангой

10, оба конца которой снабжены шарнирами. Свободные концы нижних тяг

1 и 2 и центральной тяги 3 шарнирно соединены с рамой сельскохозяйственного орудия.11, при.этом нижние тя-, ги 1 и 2, рама сельскохозяйственного орудия 11 и остов 4 трактора, благодаря их шарнирной связи, образуют

795989

Подвижный .параллелограммный четырехзвеиник.. ...Правый 9 и левый 12 бортовые поворотные редукторы кинематически связанй друг с другом и силовым цилиндром 13 их поворота посредством коромысла 14 и тяг 15. СередиЙа коромысла 14 и свободные концы силовых цилиндров 5 и 13 шарнирно

r становлены на остове 4 трактора.

Устройство работает следующим образом. !

О

При движении трактора по горизонтальной поверхности силовой цилиндр

13 удерживает посредством коромыс. ла 14 и тяг 15 бортовые редукторы

9 и 12 в нейтральном положении. Бортовой редуктор 9 при этом удерживает при помощи штанги 10 тяги 2 и 1, а, следовательно, и связанное с ними сельскохозяйственное орудие 11 от перемещения в поперечном направлении.

Удержание орудия 11 от перемещений 20 по вертикали, а также его подъем в транспортное положение и опускание в рабочее осуществляет силовой цилиндр 5 посредством оси б, рычагов

7 и тяг 8. 25

При въезде трактора на поперечный склон, силовой цилиндр 13 посредст- .вом коромысла 14 и тяг 15 поворачивает редукторы 12 и 9 в противоположные стороны на угол, зависящий от крутизны склона, обеспечивая, тем .самым, вертикальное положение остова

4 трактора. Редуктор 9 при этом поворачивает посредством штанги 10 продольные тяги 1 и 2 и центральную тягу 3 в поперечном направлении, обеспечивая тем самым, боковое смещение шарнирно св занйого с ними сельскохозяйственного орудия 11 относительно остова 4 трактора. В реэуль- 40 тате бокового смешения сельскохозяйственного орудия 11, к остову 4 трактора прикладывается разворачивающий момент от сил сопротивления движению на плече, равном величине 45 упомянутого, бокового смещения, направленный в сторону, противоположную направлению действия возмущающего момента от боковых сил, действующих на трактор на склоне. Так как угол поворота бортовых редукторов, а, следовательно, и боковое смещение сельскохозяйственного орудия 11, являются функцией,,крутизны склона, то и величина разворачивающего момента от сил сопротивления перемещению сельскохозяйственного орудия противодействующего возмущающему моменту от боковых сил, также является, как и последний,. функцией крутизны склона. Это позволяет автоматически поддерживать необходимую устойчивость движения. трактора на поперечном склоне независимо от его крутизны.

Регулирование необходимой величины бокового смещения сельскохозяйственного орудия, а следовательно, и разворачивающего момента осуществляют изменением положения точек крепления шарниров штанги 10 на бортовом редукторе 9 и продольной тяге 2.

Это позволяет повысить устойчивость движения крутосклонного трактора в агрегате с сельскохозяйственным орудием на поперечном склоне, а, следовательно, и улучшить качество выполняемой сельскохозяйственной технологической опЕрации, облегчить процесс управления трактором, сни— зить затраты мощности на его пере- . движение, поднять уровень производительности труда. Кроме того, боковое смещение сельскохозяйственного орудия вниз по склону юозволяет повысить устойчивость трактора против опрокидывания.

Формула изобретения

Крутосклонный трактор с агрегатируемым сельскохозяйственным орудием, содержащий остов, на котором задние ведущие колеса установлены с помощью поворотных редукторов, а сельскохозяйственное орудие навешено с помощью продольных тяг с шарнирами на концах, образукщих подвижный параллелограммный четырехзвенник, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения устойчивости трактора на склоне путем поперечного смещения сельскохозяйственного орудия пропор— ционально углу склона, одна из продольных тяг связана шарнирно -штангой с одним из поворотных редукторов в точке, смещенной относительно оси поворота последнего.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Франции Ф 2311494, кл. A 01 В 63/108, 21.01.77.

2. Амельченко П.A. Ксеневич И.П. ,и др. Коиструктивные особенности тракторов и самоходных машин для механизации горного земледелия.

N.., ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, 1974, с. 11, рис. 5 (прототип).