Устройство для адресования подвижногооб'екта
Иллюстрации
Реферат
Союз Севетсних
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ
< >796129 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 02. 03. 79 (21) 2732781/27-11 (51)М. Кл. с присоединением заявки Йо
В 65 G 63/00
В 65 G 47/46
Государственный комитет
СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет
Опубликовано 15.0181.Бюллетень N9 2
Дата опубликования описания 15.0181 (5Ç) УДК 621. .867(088.8) (72) Автор изобретения
И. К. Шраго
Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментальноконструкторский институт торгового машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА
Устройство относится к автоматизации торгового и подъемно-транспортного оборудования и, в частности, к устройствам управления стелла>кными шта15елерами.
Известно устройство для адресования подвижных объектов (ПО), содержащее задающие контакты, контакты датчиков положения и реле совпадения обеспечивающее подачу команды на остановку (1.).
Недостатком этого устройства является отсутствие замедления ПО пе". ред остановкой, что приводит к неточному адресованию.
Наиболее близко по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройство для ад- ресования ПО, содержащее задающие ключи (ЗК), и датчики адреса (ДА), с замыкающими, размыкающими и переключающими контактами, датчик стробирования, подключенный к цепи пораз рядного сравнения (ЦПС) состояний контактов 3К и ДА, соединенной .с шиной совпадения, и шины замедления (ШЗ) за один адрес до заданного. Дан ное устройство позволяет получить, кроме команды остановки,-по одной предварительной команде за один адрес до заданного при движении ПО в каждом иэ направлений, что достаточно при адресовании на относительно
:низких скоростях порядка 40-80 м/мин
5 р
Однако при автоматическом адресовании стеллажных штабелеров с высокими скоростями, достигающими 150300 м/мин, необходимо обеспечить произвольное число команд на остановку за один, два, три, четыре и т. д. адреса, что позволило бы получить многоступенчатое замедление ПО перед его остановкой. Таким современ15 ным требованиям, связанным с резким повышением производительности штабелеров, данное устройство не удовлетворяет. В нем не предусмотренотакже автоматическое определение на.»
20 правления требуемого перемещения, что снижает степень автоматизации.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обес- печения многоступенчатого замедле25 ния ПО в функции пути.
Поставленная цель достигается тем, что в каждом разряде размыкающий контакт одного из ЗК подключек к замыкающим контактам одного из ДА
3Q и второго 3К, замыкающий контакт пер796129 ного ЗК подключен к раэмыкающим контактам второго ДА и третьего ЗК, а переключающие контакты первого и последующих по отношению к ЦПС ЗК одного и того же разряда соединены с переключающими контактами соответственно первого и последующих по отношению к указанной цепи ДА, следующего младшего разряда, причем переключающие контакты задающих ключей низшего разряда соединены с ШЗ за один и более адресов до заданного.
Кроме того, переключающие контакты первых по отношению к ЦПС ЗК соединены через диоды с соответствующими шинами движения объекта в направлении возрастания и убывания ад- 15 ресон.
Ha фиг. 1 показаны условно ДА и датчик стробиронания, связанного с
ПО, находящимся у двадцатого адреса и воздействующие на них элементы, 2О расположенные в двоичном коде соответственно тридцати двум адресам на фиг. 2 — принципиальная электрическая схема устройства.
Устройство содержит замыкающий
25 контакт 1 датчика стробирования, подключенный к отрицательному полюсу источника электропитания ЗК 2, 3,.4, 5ю,б 7 8 9 10к 11ю 12 13 14
15, 16, и 18 первого (низшего)разряда, 19, 20, 21, 22, ?3, 24, 25, 26, и 27 второго разряда, 28, 29, 30, 31 и 32 третьего разряда, 33, 34, и 35 четвертого разряда и 36., 37 и
38 пятого (высшегo) разряда, контакты ДА 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, и 47 первого (низшего) разряда, 48, 49, 50, 51 и 52 второго разряда, 53, 54 и 55 третьего разряда, 56, 57 и 58 четвертого разряда и
59 пятого (высшего) разряда, ЦПС 4О состояний контактон ЗК и ДА образована контактами ДА и ЗК 59, 37, 57, 34, 54, 30, 50, 23, 43 и 10. Устройство выполнено н виде двухмерной однородной структуры, содержащей однотипную схемную ячейку, многократно повторяющуюся в разных разрядах (по горизонтали) и в одном иэ тех же разрядах (по вертикали).
Раэмыкающие контакты ЗК 2, 4, 50
6, 8, 10р 12р 14 1бк 18к 19ю 21к
23, 25, 27, 28, 30, 32, 34 и 37 соединены с размыкающими контактами
ДА 39-55, 57 и 59 того же разряда соответственно, а их раэмыкающие части — с раэмыкающими частями указанных контактов ДА. Размыкающие контакты ЗК 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 20, 22, 24„ 26, 29 и 31 подключены к замыкающим контактам ДА
39-46, 48-51, 53 и 54 того же раэря- бО да и ЗК 2, 4, б, 8, 10, 12,14, 16, 19, 21, 23, 25, 28 и 30 соответственно, а их замыкающие контакты вЂ,к размыкающим контактам ДА 40-47, 49-52
54 и 55 того же разряда и ЗК 4, б, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 21, 23, 25, 27, 30 и 32 соответственно.
ШЗ 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66 и 67
ПО при движении последнего по возрастающим адресам подключены к переключающим контактам ЗК 2-9 соответсвенно, шина совпадения 68 — к переключающему контакту 3К 10, а ШЗ .
69„ 70, 71, 72, 73, 74, 75 и 76 ПО при движении последнего по убывающим адресам — к переключающим контактам
3К 11-18 соответственно. ШЗ 67 и
69, бби 70, 65 и 71, 64 и 72, 63 и 73, 62 и 74, 61 и 75, 60 и 76 предназначены для подачи команды на замедление за
1-8 адресон до заданного соответственно. Переключающие контакты первого, второго, третьего, четвертого и т. д. 3К одного и того же разряда, считая от ЦПС н обе стороны, соединены с переключающими контактами соответственно первого, второго, третьего и четвертого и т. д. ДА следующего младшего разряда, считая от ЦПС в те же стороны соответственно. Например, переключающие контакты ЗК 19-27 второго разряда соединены указанным образом с переключающими контактами ДА
39-47, т. е. контакт 3К 22 соединен
c KoHT ToM UÀ 42, 24 — с 44, 21 с 41, 25 — с 45 и т. д. Переключающие контакты первого, второго, третьего, четвертого и т, д. ЗК, считая от ЦПС в обе стороны, первого (низшего)разряда соединены с ШЗ соответственно за один, два, три, четыре и т. д. адреса до заданного при движении ПО по возрастающим и убывающим адресам, т. е. переключающий контакт 3К 9 соединен с шиной 67, 8 с 66, 7 — с 65, б — с 64, 11 с 69, 12 — с 70, 13 — с 71 и 14 с 72 и т. д. ШЗ 67, 66, 65, 64 и т. д. за 1, 2, 3, 4, и т, д. адреса до заданного при движении ПО повозрастающим адресам подключены симметрично ШЗ 69, 70, 71, 72 и т. д. за 1, 2, 3, 4 и т. д. адреса до заданного при движении ПО по убывающим адресам. Шина 77 движения ПО в направлении возрастания адресов подключена через диоды 78, 79, 80, 81 и 82 к переключающим контактам
ЗК 36, 33, 29, 22 и 9 соответственно, являющимся первыми переключающими контактами ЗК всех разрядов, считая от ЦПС. Шина 83 движения ПО в направлении убывания адресов подключена симметрично через диоды 84, 85, 86, 87 и 88 к переключающим контактам, ЗК 38, 35, 31, 24 и 11 соответственно.
Работа устройства описана для случая, если задан адрес 20, а ПО находится у адреса 2. Иэ фиг. 1 видно, что при этом контакты ЗК 2-18, 19-27, 33-35, первого, второго и четвертого разрядов будут выключены, 796129
15
40 указанной цепи датчиков адреса следующего младшего разряда, причем переключающие контакты задающих ключей низшего разряда соединены с шина4 ми замедления за один и более адре45 сов до заданного. а контакты ЗК 28-32, 36-38, третьего и пятого разрядов — включены.
Контакты ДА 39-47, 53-59, первого, третьего, четвертого и пятого разрядов будут выключены, а контакты ДА
48-52 второго разряда — включены.
Отрицательный полюс источника питания при замыкании контакта 1 датчика стробирования через контакты ДА 59, ЗК 36 и диод 78 подается на шину 77 движения ПО в направлении возрастания адреСов, что используется для автоматического пуска привода в необходимом направлении, при этом ни на одну иэ ШЗ 60-76 напряжение не подается, так как ПО находится далее, чем за 8 адресов до заданного. При прохождении ПО у адресов 3-19 каждый раз при включении контакта 1 датчика стробирования будет включаться шина
77 движения в том же направлении.
При прохождении ПО у адресов 3-11
ШЗ 60-76 будут выключены. Когда ПО передвинется к адресу 12, окажутся выключенными контакты ДА 39-47, 4852 и 59 первого, второго и пятого разрядов и включенными — контакты
ДА 53-55, 56-58 третьего и четвертого разряда. При замыкании контакта
1 датчика стробирования минус источника электропитания через контакты
ДА и ЗК 59, 36, 56, 33, 53, 28 48, 19, 39 и 2 подается на ШЗ 60 ПО за
8 адресов до заданного при движении по возрастающим адресам. Когда ПО передвинется к следующему адресу 13, rio цепи контактов ДА и ЗК 59, 36, 56, 33, 53, 28, 48, 19, 39 и 3 включится ШЗ 61 ПО за 7 адресов до заданного.
Далее при прохождении ПО у адресов
14-19 включается ШЗ 62-67 за 6, 5, 4, 3, 2 и 1 адрес до заданного соответственно. У адреса 20 включается шина
68 совпадения, а шина 77 уже не включается..
При противоположном направлении движения устройство работает аналогично, но при этом вместо шин 77, 60-67 включаются шины 83, 69-76.
ШЗ 60-67, 69-76 служат для многоступенчатого изменения (в рассматриваемом примере — для уменьшения) скорости ПО в функции пути, шина 68 для остановки ПО. Рассмотренный пример выполнения устройства соответствует
32 адресам с ШЗ за 1-8 адресов до за- данного, однако число адресов и число указанных ШЗ может быть произвольным.
Например, для увеличения числа адресов до 128 при тех же восьми ШЗ рассмотренный пример следует дополнить еще двумя разрядами, содержащими всего по 6 контактов. d0
Устройство обеспечивает воэможность задания произвольного числа предварительных команд замедления в функции
\ пути при абсолютной системе отсчета, 65 что позволяет значительно повысить основные скорости позиционирований и за счет этого . повысить производительность автоматизированного подъемно-транспортного оборудования, в особенности на крупных вы-, сотных автоматизированных складах с протяженными трассами перемещения стеллажных штабелеров.
Формула изобретения
1. Устройство для адресования подвижного объекта, преимущественно стеллажного штабелера, содержащее эадающие ключи и датчики адреса с эамыкающими, раэмыкающими и переключающими контактами, датчик стробирования, подключенный к цепи поразрядного сравнения состояний контактов задающих ключей и датчиков адреса, соединенной с шиной совпадения, и шины замедления эа один адрес до заданного, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения многоступенчатого замедления объекта в функции пути, в каж-. дом разряде размыкающий контакт одного из задающих ключей подключен к замыкающим контактам одного из дат- . чиков адреса и второго задающего ключа, замыкающий контакт первого ключа подключен к размыкающим контактам второго датчика адреса и третьего задающего ключа, а переключающие контакты первого и последующих по отношению к цепи поразрядного сравнения задающих ключей одного и того же разряда соединены с переключающими контактами соответственно первого и последующих по отношению й
2- Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что переключающие контакты первых по отношению к цепи поразрядного сравнения задающих ключей соединены через диоды с соответствующими шинами движения объекта в направлении возрастания и убывания адресов.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Срибнер Л. A. Шраго Л. К.
Кодовые датчики положения в системах программного управления металлорежущими станками. Киев, "Техника", 1968, с. 142-144, рис. 63.
2 . Авторское свидетельство СССР
Р 330083, кл. В 65 G 37/40, 27.02.70 (прототип).
796129
Ф02.
Составитель Л. Цобан
Редактор A. Гук Техред Н.Барадулина Корректор N.Нигула
Заказ 9693/31 Тираж 853 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретЕний и открытий
113035, Иосква, Ж-35, Раумская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент . r. Ужгород, ул. Проектная, 4