Рулевое управление
Иллюстрации
Реферат
(72) Авторы изобретеиил
A.A.Âîëêoâèíñêèé, Г.A.Øíåéäåð, А.П.Федоров, П.И.Немировский, Б.A.ЕМельянов, Я.С.Сорин, Л.И.Аверьянов, Ю.И.Чиняев, И.П.Дорохов и Й.Н.Гордеев (71) Заявитель
Ленинградский экскаваторный завод (5 4) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Изобретение относится к строительно-дорожным машинам, а именно к устройствам для управления поворотом колес с гидравлическим следящим приводом.
Известен гидравлический привод механизма поворота колес экскаватора, включающий рулевое колесо со следящей сошкой, вспомогательный и исполнительный цилиндры, распределитель, О
10 напорную и сливную магистрали, при этом между исполнительным цилиндром и распределителем подключены обратные клапаны, а между распределителем и вспомогательным цилиндром подклю- 15 чен распределительный клапан (1).
Недостатком этого гидравлического привода механизма поворота является низкая чувствительность управляемости колес. 20
Известно рулевое управление строительно-дорожной машины с гидравли ческим следящим приводом с обратной гидравлической связью, содержащее гидроаппаратуру, задающее устройст- 25 во — рулевой вал, распределительное устройство с золотником поступательного действия, гидромотор с редуктором и приводом, преобразующий вращательное движение рулевого вала . ЗО и согласующего устройства в поступательное движение золотника (2).
Недостатком данного устройства является низкая чувстЪительность и надежность.
Цель изобретения — повышение чувствительности и надежности управления.
Указанная цель достигается тем, что:преобразователь выполнен в виде червячной пары, колесо которой закреплено на рулевом валу и связано напосредственно с червяком, который соединен одним концом посредством муфты с валом гидромотора, а другим через двусторонний упорныйподшипник с золонитковым распределителем.
На фиг. 1 изображена схема рулевого управления; на фиг; 2 — соедйнения червяка с червячным колесом, с гидромотором и золотником, сечение; на фиг. 3 — соединения червяка с золотниковым распределителем при помощи рычага.
Рулевое управление содержит рулевое колесо 1, рулевой вал 2, червячное колесо 3, червяк 4, установленную в корпусе 5 с возможностью осевого перемещения и фиксированную от
796331 поворота штифтом 6 втулку 7, в которой закреплены подшипники 8 червяка
4, золотниковый четырехходовой распределитель 9 и гидромотор 10. Золотник распределителя 9 соединен своим хвостовыком с втулкой 7, червяк одним концом соединен телескопически при помощи зубчатой муфты или шлицевой втулки 11 с валом гидромотора 10, для зацепления червяка 4 с червячным колесом 3 во втулке 7 выполнено окно. Поскольку червяк вращается валом гидромотора со скорос.тью 2000 об/мин и более, установка
его на подшипниках качения является необходимостью. Червяк 4 соединен при помощи упорного двухстороннего 15 подшипника 12 с золотниковым распределителем 9. Гидромотор 10 и рабочий гидроцилиндр 13 подключен к распределителю 9 последовательно, Имеется исполнительный механизм 14 для колес. 29
Рулевое управление, работает следующим образом.
При повороте рулевого колеса 1 на угол, пропорциональный ходу золотника, червячное колесо 3 сдвигает, как рейку, червяк 4, Через двухсторонний упорный подшипник 12 движение червяка передается золотникч распределителя 9. В результате рабочая жидкость поступает в соответствующую полость рабочего гидроцилиндра 13 или З гидромотора 10, что вызывает, благодаря последовательному их включению, синхронные движения: поступательное— поршня гидроцилиндра и вращательныевала гидромотора и соединенного с ним телескопически червяка. Вращаясь относительно неподвижного червячного колеса 3, червяк перемещается вдоль своей оси в обратном направлении и возвращает в нейтральное положение } золотник распределителя 9. При пово- . роте рулевого колеса в противоположную сторону движение всех элементов устройства происходит в обратном направлении. В действительности отдельных этапов движения входа и выхода следящего привода не существует, и оба движения протекают одновременно, т ° е.имеет место не ступенчатое, а непрерывное слежение исполнительным механизмом 14 за перемещением хода — поворотом рулевого колеса 1.
Если, повернув рулевое колесо 1, машинист отпускает его, золотник распределителя 9 под действием своей пружины перемещается в нейтральное положение и поворачивает рулевое колесо в обратную сторону на угол, равный сигналу входа. При повышенных, с целью улучшения быстродействия привода, расходах рабочей жидкости могут быть применены распределители с большой величиной хода золотника. В таких случаях связь червяка с золотником может быть выполнена (фиг. 3) при помощи. рычага 15, имеющего подвижную опору
16, благодаря чему осевое перемещение червяка и соответствующий ему угол поворота рулевого колеса могут быть выдержаны в пределах требуемой чувствительности привода.
Такое конструктивное исполнение рулевого управления значительно повышает надежность и чувствительность устройства.
Формула изобретения
Рулевое управление, включающее рулевой вал с рулевым колесом, золотни-. ковый распределитель, силовой гидроцилиндр, гидромотор и преобразователь вращательного движения рулевого колеса и вала гидромотора в поступательное движение золотника, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения чувствительности и надежности управления, преобразователь выполнен в виде червячной пары, колесо которой закреплено на рулевом валу и связано непосредственно с червяком, который соединен одним концом посредством муфты с валом гидромотора, а другим через двухсторонний упорный подшипник с золотниковым распределителем.
Источники информации, принятые so внимание при экспертизе
1, Авторское свидетельство СССР
9 272156, .кл. E 02 F 9/22, 20.12.68.
2. Авторское свидетельство СССР
М 476202, кл. В 62 П 5/06, 04.08.7 1.