Привод с волновой зубчатойпередачей

Привод с волновой зубчатойпередачей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

И -С А Н И Е томат q-teх

C e

Союз Совет

Соцмвлмстмчес ии 1796561

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 19.05.78 (2)) 2618059/25 28 с присоелннением заявки РЙ (51)M. Кд.

F 16 Н 1/00

Н 02 К 41/00

Гооударстееииый комитет (23) Приоритет—

I10 делам изобретеиий и открытий (53) УДК 621.833..7 (088.8) Опубликовано 15.01.81, Бюллетень М 2

Дата опубликования описания 17.01.81 (72) А вторы изобретения

Э. В. Барановский, В. К. Рубцов и В. А, Черепанов (7!) Заявитель (54) ПРИВОД С ВОЛНОВОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано в следящей системе автоматического управления, Известна волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, жесткие

5 колеса и гибкое колесо, соединенное с . ведомым звеном с помощью муфты, которая размещена между зубчатыми венца ми гибкого колеса, дополнительные генеt0 раторы волн расположены у торцов гибкого колеса, напротив зубчатых венцов (1а.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является привод . с волновой зубчатой передачей, содержа15 щий электродвигатель, корпус, установленный в нем вал, механический генера тор волн, вал которого жестко связан с ротором электродвигателя, гибкое ко» песо, деформируемое генератором волн, H жесткое колесо, взаимодействующее с гибким колесом (2), Недостатком известных приводов 1 ) и|2j является большая сложность кон» струкции, которая приводит к появлению монтажных эксцентриситетов между осями гибкого колеса, генератора волн и жесткого колеса, и как следствие, к снижению точности привода, Бель изобретения - повышение точности привода.

Укаэанная цель достигается тем, что ротор электродвигателя и вап генератора волн выполнены плавающими, кроме того, с целью упрощения конструкции привода путем базирования всех элементов по жесткому колесу, последнее жестко свя» зано с ведомым валом, а гибкое колесо соединено с корпусом, ротор электродвигателя выполнен з виде диска, а статор в виде датчиков момента, размещенных в корпусе привода по периферии диска.

На фиг,1 изображена схема привода с волновой зубчатой передачей на фиг, 2 — вариант исполнения привода, Привод содержит гибкое колесо 1к жесткое колесо 2, механический гепера» тор 3 волн, гибкий подшипник 4, жестко

3 7 9656 установленный на гибком колесе 1, ротор 5 электродвигателя, который может быть выполнен в виде цилиндра (фиг.1) или диска (фиг.2), жестко соединенный с валом 6 генератора 3 волн, статор

5 электродвигателя, выполненный в виде например, датчиков 7 момента, размещенных по периферии ротора 5 электродвигателя. Пбследний и вал 6 генератора 3 волн выполнены плавакхпими. В корпусе g

8 установлен вал 9, являющийся ведомым, жестко связанный с жестким колесом 2.

Гибкое колесо 1 соединено с корпусом 8.

Привод работает следующим образом.

При включении датчиков 7 момента в них возникает оегущее магнитное поле, которое увлекает за собой ротор 5 вместе с генератором 3 волн. Генератор волн, обкатываясь по гибкому подшипнику 4,. деформирует гибкое колесо 1, создавая при этом в зубчатом венце гибкого коле са бегущую волну. Это обеспечивает передачу движения за счет перезацепления зубьев гибкого и жесткого колес. Высокая точность передачи обеспечивается благодаря тому, что между осями генератора волн, гибкого колеса и жесткого колеса искщочается монтажный эксцентриситет за счет самоустанавливаемости зубчатого венца гибкого колеса по зубчатому венцу жесткого колеса. При этом в зацеплении исключаютея зазоры и йатяги, которые в основном являются причиной кинематических погрешностей.

Таким образом, конструкция привода обеспечивает повышение кинематической точности путем минимизации технологических погрешностей изготовления и сборки. Такое конструктивное исполнение по своим результатам в части повышения

1 ф точности передачи идентично ужесточению допусков, связанных с изготовлением и сборкой. Обеспечение самоустанавливаемости гибкого колеса позволяет снизить требования по точности изготовления и сборки привода, и, следовательно, уменьшить стоимость привода.

Ф ор мула изобретения

1. Привод с волновой зубчатой передачей, содержащий электродвигатель, корпус, установленный в нем вал, механический генератор волн, вал которого жестко связан с ротором электродвигателя, гибкое колесо, деформируемое генератором волн, и жесткое колесо, взаимодействующее с гибким колесом, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности привода, ротор электродвигателя и вал генератора волн выполнены плавающими.

2. Привод по п.1, о т л и ч а ющ и й,с я тем, что, с целью упрощения

его конструкции, путем базирования всех элементов по жесткому колесу, последнее жестко, связано с ведомым валом, а гибкое колесо соединено с корпусом.

3.. Привод по пп. 1 и 2, о т л ич а ю шийся тем, что ротор алектродвигателя выполнен в виде диска, а статор - в виде датчиков момента, размещенных в корпусе привода по периферии диска.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР .

Ж 285430, кл. F 16 Н 1/,00, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

Ж 426087, кл. F 16 Н 1/00, 1974 (прототип) .

796561

Составитель A. Ступаков

Редактор Ю. Ковач Техред A. àáèíåè Корректор О. Билак

Заказ 9748/52 Тираж 1017 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г.Ужгород, ул. Проектная, 4