Планетарно-рычажный механизм

Планетарно-рычажный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП

СОюз СО44тских

Co4HbtINcTN%4cRH3

Ресеублнк

ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ о|о796578

К АВТОРСКОМУ СВ ТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (51)М. Кл З (22) Заявлено 023.178 (21) 2680108/25-28 с присоединением заявки Ио (23) Приоритет

Опубликовано 150181. Бюллетень Н9 2

Дата опубликования ситнсаиия 150 181

16 Н 37/12

16 Н 19/08

ГосудвретвениыИ комитет

СССР но делан изобретениИ и открытиИ (53) УДК 621. 831 (088. 8) (72) Авторы изобретения

A,È.Äoáðîëþáoâ и В.A Äîáðoëþáoâ (71) Заявитель (54 ) ПЛАНЕТАРНО-РЫЧАХ(НЦЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к переда- . чам, осуществляющим преобразование равномерного вращательного движения в неравномерное, и может найти применение в различных областях машиностроения и приборостроения.

Известны передачи с некруглыми колесами, обеспечивающими неравномерное вращение выходного вала (11 .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо му результату является планетарнорычажный механизм, содержащий корпус, входной н выходной валы, колесо с внутренними зубьями, установленное на выходном валу, водило, выполненное в виде эксцентрика и расположенное на входном валу, сателлит, эацепляющийся с колесом р внутренними зубьями и планку, жестко связанную с сателлитом и кинематически с корпусом (2) .

Однако эти передачи не обеспечивают воэможность регулирования амплитуды изменения выходной скорости.

Цель изобретения — регулирование амплитуды неравномерного вращения выходного вала.

Указанная цель достигается тем, что кинематическая связь представляет собой кривошип, установленный в корпусе с возможностью фиксированного смещения в направлении продольной оси планки, а в планке выполнены отверстия, равномерно расположенные по ее длине, с которыьы по очередно взаимодействует палец кривошипа.

На фиг. 1 представлен планетарно-рычажный механизм в плане, на фиг. 2 — кинематическая схема механизма.

Механизм содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, установлейное на выходном валу 3 колесо 4 с внутренними зубьями, водило 5, выполненное в виде эксцентрика и расположенное на входном валу 2, сателлит,6, зацепляющийся с колесом 4, плайку 7, жестко связанную с сателлитом 6, н кривошип 8, установленный в корпусе с возможностью фиксированного смещения в направлении продольной оси планки, в которой равномерно по ее длине выполнены отверстия 9, с которыми поочередно взаимодействует палец кривошипа 8.

Механизм работает следующим образом.

796578

Формула изобретения

Фиг.1

Составитель В. Апархов

Техред М. Петко Корректор С.Щомак

Редактор Ю.Ковач

Заказ 9749/53 Тираж 1015 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

При равномерном вращении водила 5 ведомое колесо 4 совершает неравномерное вращательное движение, а кривошип 8 — качательное. Если точка взаимодействия пальца кривошипа 8 с планкой 7 находится вне делительной окружности сателлита 6, получают пульсирующее движение колеса 4 без остановов и изменения направления вращения. В случае расположения точки взаимодействия внутри делительной окружности сателлита 6 (на фиг. 1 изображено пунктиром) колесо 4 получает пульсирующее движение с изменением направления вращения.

Механизм обладает компактностью, плавностью динамических характеристик и высокой работоспособностью.

Планетарно-рычажный механизм, содержащий корпус, входной и выходной валы, колесо,с внутренними зубьями, установленное на выходном валу, водипо, выполненное в виде эксцентрика и расположенное на входном валу, сателлит, зацепляющийся с колесом с внутренними зубьями и планку, жестко связанную с сателлитом и кинематически с корпусом, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью регулирования амплитуды неравномерного вращения выходного вала, кинематическая связь представляет собой кривошип, устаноВленный в корпусе с возможностью фиксированного смещения в направлении продольной оси планки, а в планке выполнены отверстия, равномерно расположенные по ее длине, с которыми поочередно взаимодейству15 ет палец кривошипа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кожевников С.Н. и др. Механизмы. М., "Машиностроение", 1976, Щ с. 158, рис. 328.

2. Ьртоболевский И.И. Механизмы . в современной технике. Т.З. M,„

"Наука", 1973, с. 120, рис. 137 (прототип).