Гибкое зубчатое колесо волновойпередачи

Гибкое зубчатое колесо волновойпередачи

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1

ОПИСАНИЕ

ИÇPБРEТЕНИЯ >796583

Союз Советскими

Социалистических

Республик

Ф

S т.. г";.

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЗЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 231178 (21) 2687121/25-28 (51) М с присоединением заявки HP (23) Приоритет

F 16 Н 57/00

Государственный номнтет

СССР по делам изобретений н открытнй

Опубликовано 150181. бюллетень HP 2

Дата опубликования описания 150181 (53) УДК 621.8ЗЗ.7 (088.8) (72) Автор изобретения

Э.Я.Коновалов

Институт механики металлополимерных систем

АН Белорусской CCP (71) Заявитель (5 4 ) ГИБКОЕ ЗУБЧАТОЕ КОЛЕСО ВОЛНОВОЯ ПЕРЕДАЧИ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к проектированию гибких зубчатых колес волновых передач, и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства.

Известны конструкции металлополимерных зубчатых колес, зубья которых армированы элементами из более прочного материала, например из

10 стали (1) .

Данные конструкции не применимы в зубчатых волновых передачах из-за высокой жесткости зубчатых колес.

Известна также конструкция арми- т5 рованного зубчатого колеса, состоя.qего из облицованного полимерным материалом пакета шарнирно соединенных между собой зубчатых элементов, представляющих собой многоряц- 2Q ную зубчатую цепь, соответствующие звенья рядов которой образуют эуб (23, Эта конструкция зубчатого колеса сложна в изготовлении, металлоемка и не может быть применена в волно- 25 вой зубчатой передаче.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является гибкое зубчатое копеrî волновой передачи, содержащее гибкий стакан, ЗО зубчатый венец и дорожку качения для роликов генератора передачи (3), Недостатком гибкого колеса является его низкая усталостная прочность. Кроме того, в процессе длительной эксплуатации беговая дорожка, по которой обкатываются ролики генератора волн, из-за низкой прочности пластмасс постепенно "раскатывается", что приводит к искажению формы гибкого колеса под нагрузкой, и, следовательно, к возникновению дополнительных напряжений в материале оболочки стакана колеса. Износ и "раскатывание" беговой дорожки гибкого колеса значительно усложняет обеспечение точности синхронной регулировки в радиальных направлениях осей роликов генератора.

Цель изобретения — повышение долговечности гибкого колеса.

Поставленная цель достигается тем, что колесо снабжено шарнирно соединенными между собой упругими пластинами, армирующими дорожку качения, упруго деформированными элементами, изогнутыми по профилю зуба, и стержнями, жестко закрепленными в дне стакана. Упругие пластины выполнены Р -образной формы.

796583

На фиг. 1 дано гибкое зубчатое колесо, разрез, на фиг.2 — вид A на фиг. 1, на фиг. 3 — арматура зубчатого венца, на фиг. 4 — арматура дорожки качения роликов генератора.

Гибкое зубчатое колесо волновой передачи содержит гибкий стакан 1, зубчатый венец 2, дорожку 3 качения с шарнирно, соединенными между собой упругими пластинами 4 9 -образной формы, армирующими дорожку 3 качения для роликов генератора. Зубчатый венец 2 содержит облицованную слоем полимера 5 металлическую арматуру, выполненную в виде упруго-деформированных элементов 6, изогнутых по профилю зуба. Упруго-деформированные элементы 6 на боковых участках оснований имеют проушины 7, соединенные с помощью стержней 8, соответственно с проушинами 9 упругих пластин 4. Стержни 8 жестко закреплены в дне 10 стакана.

Гибкое зубчатое колесо волновой передачи работает следующим образом.

Под действием роликов генератора волн (не показан), который обкатывается по беговой дорожке 3 качения, образованной шарнирно соединенными между собой упругими пластинами 4 1 -образной формы, гибкий зубчатый венец 2, находящийся в зацеплении с жестким колесом (не показано), деформируется в радиальном направлении.

При этом деформация гибкого колеса перемещается по его окружности в виде бегущей волны. 3а счет разности зубьев гибкого и жесткого колес крутящий момент передается гибким колесом, соединенным с выходным валом.

Формула изобретения

1. Гибкое зубчатое колесо волновой передачи, содержащее гибкий стакан, зубчатый венец и дорожку качения для роликов генератора передачи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения долговечности гибкого колеса, оно снабжено шарнирно соединенными между собой упругими

15 пластинами, армирующими дорожку качения, упруго деформированными элементами, изогнутыми по профилю зуба, и стержнями, жестко закрепленными в дне стакана.

2О 2. Гибкое зубчатое колесо волновой передачи по п.1, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что упругие пластины выполнены т -образной формы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Белый В.A.> Свириденок A.И. и

Щербаков С.B. Зубчатые передачи из пластмасс. Минск, "Наука и техника", 1965, с. 100.

2. Авторское свидетельство СССР

9577341, кл. F 16 Н 55/16, 1976.

3. Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. М., "Машиностроение", 1969, с. 7, рис. 1 (прототип).

796583

Составитель В.Никишин

Редактор Л.Пчелинская Техред M.Ïåòêî Корректор A-Гриценко

Заказ 9749/53 Тираж 1015 Подписное

ВНИИПИ Государственного коь ытета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, й-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4