Устройство для контроля угла пово-pota платформы

Устройство для контроля угла пово-pota платформы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е ()796655

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Рес убпни (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 19;02.79 (21) 2725666/25-28 (51)М. Кл. с присоедннениен заявки М

6 01 В 11 00 тввудщетьанныа каиятет

СССР

N JwIaM нзюбретений н атхрыткй (23) Приоритет

Опубликовано 15.01.81. -Бюллетень М 2

Дата опубликования описания 15.01.81 (53) «УДК 531.7:

:53! .14 (08&.8) (72) Автор изобретения

В. И. Урьяш (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГЛА ПОВОРОТА

ПЛАТФОРМЫ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля поворота платформы в пределах полного угла.

Известно устройство для контроля угла ново.

5 рота платформы, содержащее модулятор и последовательно установленные фотоэлектрический автоколлиматор, вычислитель и регистратор (1).

Недостаток известного устройства в невысо31 кой точности контроля, обусловленной наличием зоны нечувствительности, не позволяющей полно использовать номинальный диапазон автоколлиматора.

Наиболее близким к изобретению по техииSS ческой сущности и достигаемому результату является устройство для контроля угла поворота платформы, содержащее два фотоэлектрических автоколлиматора, модулятор, вычислитель и регистратор (2).

Недостаток известного устройства в невысокой точности контроля, ограниченной величиной нестабильности скорости вращения модулятора.

Цель изобретения — повышение точности контроля. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено амплитудным дискриминатором, связанным входами с каждым из автоколлиматоров, а выходами — с вычислителем, и блоком усреднения, связанным входом со вторым выходом вычислителя, а выходом— с регистратором, а модулятор выполнен в виде многогранной зеркальной призмы и двух плоских зеркал, симметрично расположенных по разные стороны от одной из граней призмы и параллельных этой грани.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит платформу 1, фиксированную в опорах 2 и 3, и жестко связанную с автоколлиматорами 4 и 5. Модулятор с приводом от синхронного двиателя 6 установлен в опорах 7 и 8 по оси платформы 1 и включает в себя многогранную зеркальную призму

9 и два плоских зеркала 10 и 11, которые

;имметрично расположены по разные стороны от одной иэ граней призмы 9 и параллельны

796655

3 этой грани. Каждый автоколлиматор 4 и 5 направлен на призму 9 и одно из зеркал 10 и 11, при этом оптические оси автоколлиматоров 4 и. 5 ориентированы перпендикулярно оси платформы 1. Выходы обоих автоколлиматоров 4 и 5 подключены на вход амплитудного дискриминатора 12, выходы которого соединены с вычислителйм 13, один выход которого подключен к регистратору 14 непосредственно, а другой — через блок 15 усреднения. Амплитудный дискриминатор 12 предназначен для выделения из потока импульсов, поступающих с обоих автоколлиматоров 4 и 5 тех импуль.сов, которые отличаются существенно большей амплитудой и разделения всего потока импульсов по двум измерительным каналам. Он может быть выполнен, например, в виде двух . триггеров, у которых установлены различные уровни срабатывания. Каждый BBToKoJUIBMRTop

4 и 5 снабжен щелевой диафрагмой (на чертее же не показаны).

Устройство работает следующим образом.

Приводят модулятор во вращение со строго постоянной скоростью. Из автоколлиматора 5 луч света выходит параллельным пучком, который несет изображение автоколлимационной марки, выполненной в форме щели. Свет падает на модулятор и, отразившись от него, строит в фокальной плоскости обьектива автоколлиматора 5 автоколлимационное изображение щели. Вращение зеркала 11 приводит к тому, что изображение щели быстро перемешается по полю зрения и в момент прохождения его через щелевую диафрагму возникает импульс тока. Таким же образом работает и ввтоколлиматор 4. Импульс на его выходе возникает тогда, когда плоскость зеркала 10 окажется перпендикулярной оптичес. кой оси автоколлиматора 4. Импульсы от всех граней призмы 9 одинаковы по своим параметрам, за исключением тех, которые возбуждаются совместно гранью призмы 9 и сопряженным зеркалом: для автоколлиматора

5 — гранью и зеркалом 11, для автоколлиматора 4 — гранью и зеркалом 10. Такие импульсы будут существенно отличаться как воз1 бужденные большим световым потоком. В амплитудном дискриминаторе 12 происходит раз. деление потока импульсов по двум каналам: по первому каналу следуют все импульсы без исклкяения, а по второму. каналу следуют только импульсы, возбужденные совместно призмой и зеркалом. Вычислитель 13 построен ф как измеритель временных интервалов между двумя соседними импульсами. Один выход вычислителя 13 подключен непосредственно к регистратору 12, а другой — на блок 15 усреднения. Наличие в составе модулятора многогранной зеркальной призмы 9 приводит к тому, что контролируемый угол измеряется и раэ (от каждой грани призмы} эа один оборот модулятора. В результате имеем и временных интервалов. Временные интервалы, измеренные вычислителем 13, поступают на блок 15 усреднения, на выходе которого за каждый оборот модулятора определяется величина угла поворота. Таким образом информация об измеренном угле поворота будет поступать на регистратор 14 с частотой вращения модулятора.

Важным моментом является здесь то, что усреднению подлежат именно и (или кратное и) число последовательно и непрерывно следующих один за другим временных интервалов. Влияние на результат измерения систематической о составляющей нестабильности скорости вращения модулятора внутри оборота, имеющей характер, близкий к синусоиде с периодом, равным периоду оборота модулятора, в этом случае практически исключается.

Формула изобретения

Устройство для контроля угла поворота,плат формы, содержащее два фотоэлектрических автоколлиматора, модулятор, вычислитель и регистратор, о т ли чаю ще е ся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено амплитудным дискриминатором, связанным входами с каждым на автоколлима. торов, а выходами — с вычислителем, и блоком усреднения, связанным входом со вторым выходом вычислителя, а выходом — с регистратором, а модулятор выполнен в виде многогранной зеркальной призмы и двух плос,.ких зеркал, симметрично расположенных но разные стороны от одной из граней призмы и параллельных этой грани, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР hP 367337, кл. G 01 В 11100, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке й"" 2701091, кл. G 01 В 11/00, 25.12.78 (прототип) .

796655

Составитель Н. Захаренко

Техред > ойквс )Корректор Ю.Макаренко

Редактор Л. Пчелинсках

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, уя. Проектиаи, 4

Заказ 9757/57 Ъфвж Я)

ВНИИПИ Государственного кцмитета СССР по делам -иэобретеиий и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рйушскам нвб., д. 4/5