Устройство автоматического контроляпрямолинейности механизированнойкрепи очистного агрегата

Устройство автоматического контроляпрямолинейности механизированнойкрепи очистного агрегата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сотоз Советскик

Социавистичесиик

Республик

ОП И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

tu>798314

К АВТОРСКОМУ СВИ ИЯЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 020865 (21) 1021422/22-03

Р «м 1 3

Е 21 0 23/00 с присоединением заявки 89 (23) Приоритет

Госуяарстааяямя квинтет

СССР. яо аслам ьзобретекий я открытий

Опубликовано 2301д1 Бюллетень Н9 3

Дата опубликования описания 2 ЗР 181 (53«УДЫ 6 22.. 284 .. 5 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.Т. Снагин и П. Г. Макаренко

Институт горного дела им. A. А. Скочинского Министерства угольной промышленности СССР (71) Заявитель

{ 54 ) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО, КОНТРОЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ

МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ ОЧИСТНОГО АГРЕГАТА

Изобретение относится к автоматизации в угольной промышленности, в частности для автоматического контроля прямолинейности механизированной крепи очистного агрегата. Известно устройство автоматического контроля прямолинейности механизированной крепи очистного агрегата, содержащее базовую балку, гидродомкраты ее передвижки, задающий эле мент прямолинейности базовой балки в виде гибкой нити с опорами, концы которой закреплены на крайних секциях крепи (1).

Недостатком известного устройства является то, что нить поддерживается по длине лавы при помощи роликов, поэтому при искривлении базовой балки трос за счет трения о ролики, особенно в местах изгиба его по гипсометрии пласта, искривляется в плоскости пласта и вносит ошибку в результаты измерения.

Цель изобретения — повышение точности контроля за счет обеспечения прямолинейности базовой балки в плоскости пласта.

Поставленная цель достигается тем, что опоры выполнены в виде консольных поворотных рычагов с установленными на них датчиками угла поворота и с поворотными каретками на концах, с размещенными в них направляющими роликами, через которые проходит гибкая нить.

На фиг.1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 — конструктивная схема устройства, на фиг.3то,же, на фиг. 4 — место закрепления 0 устройства на очистном агрегате.

Устройство включает в себя базовую балку 1, на концах которой в точках А и Б закреплена с определенным натяжением гибкая нить 2, проходящая

15 вдоль агрегата посредине свободного окна крепи. На цилиндрах гидродомкратов 3 или других деталях крепи, жестко связанных с секциями базовой балки, крепится устройство контроля, 20 поддерживающее гибкую нить и состоящее иэ рычага 4, поворачивающейся каретки 5 с направляющими роликами 6, противовеса 7 и индуктивного датчика 8. Поворотный рычаг 4 установлен

25 в опорной детали 9. Ocb поворотного рычага 4 и ось поворотной каретки 5 установлены на шариковых подшипниках, защищенных от пыли. Это устройство устанавливается по длине лавы

3р на расстоянии 5-6 метров друг от

798314 друга под кровлей так, чтобы они не мешали проходу в окне агрегата.

Работает устройство следующим образом.

Гибкая нить 2, закрепленная в точках А и Б, нориально натянута с усилиями $0-100 кг (при длине агрегата

100 и) и является нулевой осью отсчета стрелы прогиба базовой балки в плане. Величина искривления базовой баакм в сиСтеие контроля определяет- © ся углом по«орота + k рычага 4 относительно «ерзикальной оси. Между углом поворота aL и стрелой прогиба базо«ой балки существует.однозначная за«исимость. Предельные значения угла д. ие должны превышать +45,при этом длина рычага 4 от оси поворота до оси каретки 5 составляет 200-250 w, При изгибе базовой балки, превышаеиом допустимую величину, должен вступать в действие индуктивный дат- 20 чик В и по телемеханической системе передать сигнал оператору. Консольные мехаиизваю, через которые проходит гибкая нить, позволяют ей приспосабливаться к гйпсометрии пласта и ос-2 таваться строго прямолинейной в его плоскости.

Использование устройства дает возможность производить контроль прямолинейности базовой балки при значи- З© тельных нарушениях гипсометрии уголь-

l ного пласта. Устройство позволяет контролировать прямолинейность установки даже в непросматриваемой выработке, т.е. при изменениях гипсометрии более + 4

Формула изобретения

Устройство автоматического контроля прямолинейности механизированной крепи очистного агрегата, содержащее базовую балку, гидродомкраты ее передвижки, задающий элемент прямолинейности базовой балки в виде гибкой нити с опорами, концы которой закреплены на крайних секциях крепи,. о Ф л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля за счет обеспечения прямолинейности базовой балки в плоскости пласта, опоры выполнены в виде консольных поворотных рычагов с установленными на них датчикаии угла поворота и с поворотными каретками на концах, с размещенными в них направляющими роликами, через которые прохоЯят гибкая нить.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В 173183, кл. Е 21 О 23/00, 1963.