Устройство для регулирования

Устройство для регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

и ем:„с "-" " е „ лие

Союз Советския

Социалистических республик

О П л

798698

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ВТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 10. 05. 78 (21) 2б15031/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет р )м. к.

6 05 В 11/2&

Государствеииый комитет

СССР яо делам изобретеииЯ и открытиЯ .

Опубликовано 23.03.81. Бюллетень N9 3 (53) УДК 62-50 (088. 8) Дата опубликования описания 250181 (72) Авторы изобретения

В. А. Годин и С. A. Гринвальд (П) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО PPIH РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано, напри-. мер, в .проявочных машинах для регулирования технологических параметров скорости транспортирования материала, температуры фоторастворов н др., у которых инерционные свойства позволяют управляють соответствующими испол-. нительными элементами за счет изменения длительности включения тиристоров..

Обычно тиристоры соединяются последовательно с исполнительными элементами в цепи переменного или выпрямленного тока. Исполнительные элементы в разных системах являются нагрузками разного вида, активно-индуктивные, активные и с противо-ЭДС. ,Диапазон мощности этих нагрузок .обычно составляет от десятков ватт до ки- 20 ловатт.

С целью унификации для разных объектов регулирования желательно иметь простую и надежную схемы управления, что особенно важно при большом количестве объектов регулирования на одной проявочной машине.

Известно устройство для автомати. ческого регулирования (11 . 30

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее выпрямитель, усилитель, первый вход которого через последовательно соединенные элемент обратной связи и задатчик и второй вход непосредственно подключены к шине нулевого потенциала, а третий вход — к,выходу фильтра, пороговый элемент, первый и второй входы которого соединены соответственно с, выходами элемента синхронизации и генератора пилообразного напряжения, тнристорный преобразователь, вход ко-. торого подключен к выходу расширителя импульсов, а выход - ко входу исполнительного элемента, первый выход. которого соединен с объектом регулирования, а второй выход — соединен со вторьж входом элемента обратной связи (2) .

Недостатками данного устройства являются сложность, малая надежность и ограниченность области применения.

Цель изобретения - повышение нацежности и расширение области применения устройства.

Эта цель достигается тем, что в известное устройство для автоматичес798698 кого регулирования введен ограничитель пульсирующего напряжения, вход которого подключен к выходу выпрями" теля и первому входу расширителя импульсов, а выход — ко входам фильтра элемента синхронизации и генератора илообразного напряжения, выход погового элемента соецинен со вторым входом расширителя импульсов, а вто- рой вход - с выходом усилителя.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит усилитель 1, источник 2 переменного напряжения, фильтр 3, элемент 4 синхронизации, генераТор 5 пилообразного напряжения, пороговый элемент 6, расширитель 7 IБ импульсов, тиристорный преобразователь 8, исполнительный элемент 9, объект 10 регулирования, задатчик 11 : элемент 12 обратной связи, выпрямитель 13 и ограничитель 14 пульсирую- 29 щего напряжения.

Устройство работает следующим образом.

С помощью задатчика 11 задается напряжение постоянного тока, пропорциональное желаемому технологическому параметру, а встречно ему подается напряжение с элемента 12 обратной связи, .пропорциональное реальной величине этого параметра и почти полностью компенсирующее его. Однако имеется малая величина разностного напряжения, именуемая сигналом ошибки, которая поступает на первый вход усилителя 1. усиленное напряжение подается на первый вход порогового элемента 6, на второй вход которого поступает пилообразное напряжение от генератора 5 прямоугольных импульсов, причем качало пилы синхронизировано с сетью. 40

В те моменты времени, когда пилообразное напряжение на втором входе порогового элемента 6 достигает уровня напряжения на его первом входе, пороговый элемент 6 вырабатывает короткие импульсы» сдвинутые относительно начала полупериода сети на уход, пропорциональный входному напряжению усилителя 1. Эти импульсы через расширитель 7 импульсов подавася на тиристорный преобразователь

8 который управляет током исполниР т льного элемента 9, регулируя патры. Через кинематическую связь между исполнительным элементом 9 и элементом 12 обратной связи эамыка- $5 ется цепь обратной связи устройства для автоматического регулирования.

Усилитель 1 получает стабилизированное питающее напряжение оТ источника 2 переменного напряжения через выпрямитель 13,ограничитель .14 пульсирующего напряжения и фильтр 3, который сглаживает пульсирующее напряжение стабилизированной амплитуды.

Указанное пульсирующее напряжение питает энергией также генератор 5 пилообразного напряжения и является управляющим для элемента 4 синхронизации.

Изобретение может быть использовано не только для непрерывного, но также и для дискретного бесконтактного регулирования. Предлагаемое устройство позволяет повысить. надежность работы. формула изобретения

Устройство для регулирования, содержащее выпрямитель, усилитель,первый вход которого через последовательно соединенные элемент обратной связи и задатчик, и второй вход .;непосредственно подключены к шине нулевого потенциала, а третий вход — к выходу фильтра, пороговый элемент, первый и второй входы которого. соединены соответственно с выходами элемента синхронизации и генератора пилообразного напряжения, тиристорный преобразователь, вход которого подключен к выходу расширителя импульсов, а выходко входу исполнительного элемента, первый выход которого соединен с объектом регулирования, а второй выход— со вторым входом элемента обратной связи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения области применения устройства, оно содержит ограничитель пульсирующего напряжения, вход которого подключен к выходу выпрямителя и первому входу расширителя импульсов, а выход — ко входам фильтра, элемента синхронизации и генератора пилообразного напряжения, выход порогового элемента соединен со вторым входом расширителя импульсов, а второй вход -с выходом усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Электронная техника в автоматике. Сборник статей под ред. Ю.И. Коне-ва. М., "Советское радио", 1973, вып. 5, с. 49.

2. Электронная техника в автоматике. Сборник =татей под ред.Ю.И. Конева. М., "Советское радио", 1976, вып. 8, с. 183 (прототип) .

798698

Составитель Г. Нефедова

Редактор В, лаза ееко тех е,В,, Ваоурка. Во кто ° м. Лемчек

- Закаэ 10027 59 Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035 москва, Ж-35 Ра окая наб., д. 4 5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

)