Пневматическое множительноеустройство
Иллюстрации
Показать всеРеферат
О ll -A -" " Я
Союз Советских
Социалистических
Республик (798875
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.04.79 (2! ) 2749379/18-24 (5E)М. Кд. с присоединением заявки .%
406 G 5/00
Государственный комитет (23) Приоритет до делам изобретений и открытий
Опубликовано 23.01.81. Бюллетень № 3 (53) УДK621-5 25 (088. 8) Дата опубликования описания 25.0l.8 l
Г. С. Асланян, N. Т. Козьмов, В. С. Багдасарян и С. С. Оганесян (72) Авторы изобретения
Государственный научно-исследовательский институт автоматизации производственных процессов химической промышленности и:цветной металлургии (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ МНО)КИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к пневматическим вычислительным приборам и предназначено для умножения двух аналоговых пневматических сигналов.
Известно пневматическое множитель5 ное устройство, содержащее четыре сумматора, два узла выбора минимального сигнала, узел выбора максимального сигнала, задатчик и повторитель со сдвигом (1 j.
Недостатком устройства является невысокая точность вычислений и его сложность.
Наиболее близким по технической cymности к предлагаемому является цневматическое множительное устройство, содержащее подключенный к входным каналам первый узел выбора минимального сигнала, два элемента сравнения, плюсовые камеры которых соединены с входными каналами, первая минусовая камера первого элемента сравнения подключена к выходу задатчика, вторая минусовая камера связана с первой плюсовой камерой первого сумматора, с первым входом узпа выбора максимального сигнала и с выходом первого повторителя со сдвигОм, вход которого связан с выходом данного элемента сравнения, выход второго элемента сравнения через второй повторитель 7 со сдвигом — с егодвумя минусовыми камерами и первым входом второго узла выбора минимального сигнала, вторая плюсовая Камера первого сумматора соединена с выходом первого узла выбора минимального сигнала и с вторым входом второго узла выбора минимального сигнала, а его выход — с первой плюсовой камерой второго сумматора, своим выходом подключенного к выходному каналу, выход второго узла выбора минимального сигнала соединен с вторым входом узла выбора максимального сигнала, выход которого соединен с второй плюсовой камерой второго сумматора 12).
Недостатком этого устройства также является недостаточно высокая точность вычислений и сложность устройства. равно од.
Р„+Р - -Oa ЧО+ОZ
p pz
- 0p.
И
Второй режим имеет место тогда, когда
< ((Р„+Р-1) 02)чОФ021 равный
Третий режим имеет место тогда, когд&
Таким образом, элемент 2 сравнения выполняет функции трех элементов: собственно элемента сравнения, узла выбора максимального сигнала и узла выбора минимального сигнала. Поэтому в общем ((Р, Р2-<)-О,21ЧО ОД, 3 798875 4
Цель изобретения — повышение точности где Ч вЂ” символ операции выбора вычислений и упрощение устройства. м аксим ум а.
Эта цель достигается тем, что канал На выходе сумматора 3 давление питания второго элемента сравнения соединен с выходом узла выбора минималь- 1 г (1 ) ) ного сигнала, канал сброса — с выходом - p„Ap )+ Р ð -4)-Ор.1ЧО+0,2, (< первого повторителя со сдвигом, а выход — с вторым входом второго сумма- где / — символ операции выбора минитора. мума., На чертеже представлена принципиаль- 10 Элемент 2 сравнения может работать ная схема предлагаемого пневматическо- в трех различных режимах. го множительного устройства. Первый режим имеет место тогда, Устройство содержит элементы 1 и 2, когда сравнения, пятимембранный сумматор 3 и дроссельный сумматор 4, построенный на двух нерегулируемых дросселях, задатчик 5 давления, повторители 6 и 7 со сдвигом, точные маломощные повторители 8 и 9, собранные по схеме выбора минимального сигнала. При этих условиях элемент 2 сравВходные каналы Р и Р давлений
20 кения работает в режиме сравнения и соединены соответственно с глухими каме- . на его выходе формируется сигнал, раврами повторителей 8 и 9 (входы узла ный выбора минимального сигнала), а также с плюсовыми камерами элементов 3. и 2 сравнения. Выход задатчюка 5 давления( соединен с минусовой камерой элемента 3. сравнения. Вторая минусовая камера этого элемента связана с плюсовои камерой P I > — - os.
/Р1 Р2 сумматора 3, выходом повторителя 6
ЗЕ
2) г со сдвигом и с каналом сброса давления элемента 2 сравнения. Вход повторителя
6 со сдвигом соединен с выходом элемента 1 сравнениЯ. Выход элемента 2 При этих условиях нижнее сопло элесравнения соединен с вторым входо . м нта 2 сравнения открыто полностью
35 дроссельного сумматора 4 и через пов- ф у и н торителв 7 сосдвигом-сегодвумя минусовыми камерами. Вторая плюсовая камера сумматора 3 соединена с выходом узла +Рг -О, 2. ЧО+,2 выбора минимального сигнала (проточными камерами повторителей 8 и 9) и с каналом питания элемента 2 сравнения.
Выход сумматора 3 соединен с первым Цр +p O go+ ( входом дроссельного сумматора 4, выход (,1 2 которого подключен к выходному каналу
/ 1 Р+Р устройства P „, .
Устройство работает следующим обP 830M .
Предварительно, с помощью задатчи- При этих условиях нижнее сопло ка 5 настраивается опорное давление, элемента 2 сравнения закрыто полностью равное 1,О кгс/см, а сдвиги повтори- ® и на его выходе формируется сигнал, рав> телей 6 и 7 устанавливаются равными ный
0,2 кгс/см . P h, Pg
В проточных камерах повторителей 8 и 9 формируется сигнал Р л P а на выходе повторителя 6 со сдвигом сигнал
5 798875 случае на выходе элемента 2 сравнения ФорМула формируется сигнал, 6 изобретения
ЦР,+p.-+ o, )v о+ оф
«(Р„лp )a(-02) (2) Р = ((Р Р-<) офО+ОЩР„Аp)p р, +Р2 + —" p 6Р - p Ф9- 1
-0,2 10+0,2 (3)
20 соответствующий математической операции умножения:
Р =,25 (Р, -0,2)(Р— 02)+0,2
Благодаря тому, что элемент 2 сравнения выполняет функции трех элементов, упрощается устройство. Одновременно повышается точность вычислительной операции, так как здесь нет последовательного выпол:. ния операций на этих трех элементах,
Использование изобретения дает возможность с меньшими затратами более точно и, следовательно, более качественно вести технологический процесс.
При подаче на сумматор 4 сигналов по выражению (1) и (2), на его выходе. 1О формируется сигнал.
Пневматическое множительное устройство, содержащее подключенный к входным каналам узел выбора минимального сигнала, два элемента сравнения, плюсовые камеры которых соединены с входными каналами, первая минусовая камера первого элемента сравнения подключена к выходу задатчика, вторая минусовая камера связана с первой плюсовой камерой первого сумматора и выходом первого повторителя со сдвигом, вход которого связан с выходом данного элемента сравнения, выход второго элемента сравнения через второй повторитель со сдвигом соединен с его двумя минусовыми камерами, вторая плюсовая камера первого сумматора соединена с выходом узла выбора минимального сигнала, а его выход — с первым входом второго сумматора, своим выходом подключенного к выходному каналу, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью повышения точности вычислений.и упрощения устройства, в нем канал питания второго элемента сравнения соединен с выходом узла выбора минимального сигнала, канал сброса.— с выходом первого повторителя со сдвигом, а выход — со вторым входом второго сумматора.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
N< 407326, кл. 606 G 5/00 l973.
2. Авторское свидетельство СССР
М 577536, кл. G06 G 5/00, 1976 (прототип).
Составитель Г. Асланян
Редактор Т. Кугрышева Техред А, Ач Корректор C. Шекмар
Заказ l0058/69 Тираж 756 Подписное
ВНИИПИ Гоеударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4