Преобразователь угла поворотавала b код

Преобразователь угла поворотавала b код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В КОД

;ной, либо косинусной обмоток СКВТ и погрешностью, обусловленной нелинейными искажениями выходного сигнала СКВТ.

Цель изобретения — повышение точности преобразования угла поворота вала в код.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код введены ннверторы, блоки определения фазы, коммутаторы, сумматор, блок сравнения и блок формирования управляющей последовательности импульсов, выход кото15 рого соединен со вторыми управляющими входами коммутаторов, синусные обмотки СКВТ соединены со входом первого блока определения фазы и подключены к первым входам первого

20 и второго коммутаторов непосредственно и ко вторым входам через первый инвертор, косинусные обмотки СКВТ соединены со входом второго блока определения фазы и подключены к первым входам третьего и четвертого коммутаторов непосредственно и ко вторым входам через второй инвертор, выходы первого и второго блоков определения фазы соответственно соеди30 иены с вторыми управляющими входами

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования угла поворота вала в код.

Известен преобразователь, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), выпрямители, блок определения квадрантов, блок сравнения, генератор, блок сложения, дешифратор, блок управления, усилители-интеграторы (1).

Недостатком данного преобразователя является невысокая точность, вызванная погрешностью квадратурного напряжения СКВТ.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является преобразователь, содержащий СКВТ, интеграторы, блок запуска и остановки интеграторов, преобразователь отношения напряжений в код, пороговые устройства и логический элемент

4 И-НЕ. Выходы интеграторов соедине" ны со входами преобразователя отношения напряжения в код (2).

Недостатками известного преобразователя являются низкая точность преобразования, вызванная погрешностью квадратурного напряжения CKQT при малых значениях сигнала синусИ.E.Áî÷àðîâà, И.K.Иубсв, В.С.Селезнев и В.В.Чардынов

798942

Формула изобретения

40 ся трансформаторов соединены с входом второго блока определения фазы и подключены к первым входам третьего и четвертого коммутаторов непосредственно и ко вторым входам через второй инвертор, выходы первого и второго блоков определения фазы соответственно соединены со вторыми управляющими входами первого и .третьего коммутаторов, выходы которых подключены к соответствующим входам сумматора, выход которого соеЩ динен с входом блока сравнения,первый выход которого соединен со вторым управляющим входом второго ком- . мутатора,, выход которого соединен со входом первого интегратора, второй выход блока сравнения соединен с первого и третьего коммутаторов, выходы которых подключены к соответствующим входам сумматора, выход которого соединен с входом блока сравнения,первый выход которого соединен с вторым управляющим входом второго коммутатора, выход которого соединен со входом первого интегратора, второй выход блока сравнения соединен с вторым управляющим входом четвертого коммутатора, выход которого со-, единен со входом второго интегратора.

Структурная схема устройства изображена на чертеже.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит СКВТ 1, инверторы 2 и 3, блоки 4 и 5 определения фазы, коммутаторы 6-9, сумматор 10, блок 11 сравнения, интеграторы 12 и 13, преобразователь 14 отношения напряжений в код и блок 15 формирования управляющей последовательности импульсов.

Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.

Сигнал с выхода синусной обмотки CKBT 1 поступает на вход блока

4 определения фазы. В зависимости от фазы сигнала синусной обмотки по отношению к напряжению питания

СКВТ на выходе блока 4 определения фазы формируется напряжение, соответствующее логическому нулю или логической единице. При этом определение фазы производится только один раэ эа два периода. Сигнал с выхода блока 4 определения фазы поступает на второй управляющий вход коммутатора б, на первый управляющий вход которого поступает сигнал от блока 15 формирования управляющей последовательности импульсов.

В зависимости от комбинации управляющих сигналов на входах коммутатора б открывается соответствующий канал и ко входу сумматора 10 подключается либо сигнал непосредственно с выхода синусной обмотки СКВТ, либо сигнал с выхода инвертора 10.

Аналогично с помощью блока 5 определения фазы, коммутатора 8 и блока 15 формирования управляющей последовательности импульсов ко второму входу сумматора 10 подключается либо сигнал с выхода косинусной обмотки СКВТ 1, либо сигнал с выхода инвертора 3. TRKHM образом, обеспечивается суммирование выходных сигналов синусной и косинусной обмоток СКВТ 1 всегда с одинаковыми фазами. Сигнал с выхода сумматора 10 поступает на вход блока 11 сравнения, который формирует сигнал управления для коммутаторов 7 и 9. На первый управляющий вход коммутатора 7 и 9 поступает сигнал с выхода блока 15 формирования уп5

15

20 равляющей последовательности импульсов. Коммутатор 7 обеспечивает подключение сигнала с выхода инвертора

2, либо сигнала с выхода синусной обмотки СКВТ ко входу интегратора

12. Моменты переключения определяются блоком 11 сравнения. Аналогично коммутатор 9 обеспечивает подключение сигнала с выхода инвертора

3, либо сигнала с выхода косинусной обмотки СКВТ 1 ко входу интегратора

13. Блок 15 формирования управляющей последовательности импульсов формирует задержку сброса выходного сигнала интеграторов. Для этого на входы сумматора 10 с выходов коммутаторов 6 и 8 поступают сигналы, обеспечивающие формирование напряжения логической единицы на выходе блока сравнения.

Таким образом, предложенный преобразователь угла поворота вала:в код позволяет повысить точность преобразования при малых значениях и нелинейных искажениях выходного сигнала СКВТ.

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы и интеграторы, выходы которых соединены со входами преобразователя отношений напряжений в код соответственно, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности преобразователя, в него введены инверторы, блоки определения фазы, коммутаторы, сумматор, блок сравнения и блок формирования управляющей последовательности импульсов, выход. которого соединен с первыми управляющими входами коммутаторов, синусные обмотки синусно-косинусных вращающихся. трансформаторов. соединены со входом первого блока определения фазы и подключены к первым входам первого и второго коммутаторов непосредственнои ко вторым входам через первый инвертор, косинусные обмотки синусно-косинусных вращающих798942

Составитель Б.Барбараш

Редактор H.Рогулич Техред H.Ãðàá Корректор н. Швыдкая

0070 73 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ.Филиал ППП "Патент, r. Ужго од, ул. Проектная, 4 вторым управляющим входом четверто.— го коммутатора, выход которого соединен со входом второго интегратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское

9 574740, кл. G

2. Авторское

9 481929, кл. G тотип). свидетельство СССР

08 С 9/04, 1977. свидетельство СССР

08 С 9/04, 1975 (про