Преобразователь угла поворотавала b код

Преобразователь угла поворотавала b код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Севов Советских

Соцманнстнчесннх

Реснубннк

ОП Н

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ Св TEllbCTIV (61) Дополнмтельное к авт. свид-ву (51)М. Кл з

G 08 С 9/04 (22) Заявлено 21Ð379 (21) 2741567/18-24 с присоединением заявкм М (23) Приоритет

Государственный коннтет

СССР но делан нзобретеннй и открытнй

Опубликовано 230181.Бюллетень N9 3

Дата опубликования описания 30. 01. 81 (53) УДК 681. .34(088.8) (72) Авторы изобретения

О.Н.Мельников и В.M.Áåðåçèí

Опытное производственно-техническое предприятие по созданию, наладке и внедрению средств и систем автоматизации прокатного и трубного производства

"Уралчерметавтоматика" (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В КО,ц

Однако, при индикации.длины полосы на барабане моталки прокатного стана, при измерении положения нажимных винтов клетей стана требуется систематическая смена начала отсчета кодовой шкалы преобразователя.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемомуустройству является йреобразователь угла поворота вала в код, содержащий намагни. чиваемый ротор и статор, на котором

Изобретение относится к системакГ автоматического контроля и преобразования неэлектрических величин в цифровой код, а именно, к преобразователям угла поворота вала в код.

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий ротор с кодовой маской, жестко связанный с входным валом преобразователя и считывающие элементы, расположенные с обеих сторон коднруищего диска (11 .

Преобразователь решает задачу создания кодовой шкалы с постоянной базой отсчета и успешно применяется для индикации углового положения объектов., не требующих в процессе работы установки преобразователя в новое нулевое положение. размещены датчихи магнитного поля и обмотки записи (2).

В этом преобразователе в любой момент времени и при любом угловом положении контролируемого вала обеспечивается отсчет угловых перемещений от нового нулевого положения путем перемагничивания ротора по всей его информационной поверхности.

Недостаток преобразователя — слож ность конструкции полюсного статора, каждый полюс которого состоит из трех стержневых магнитопроводов, несущих обмотки подмагничивания, а

3$ также сравнительно сложная технология его изготовления иэ-за наличия выполняемых впротяжку полюсных обмоток. Для такого статора характерно также сохранение остаточной величи30 ны поля после окончания импульса записи, которая, суыкируясь с полем ротора, уменьшает разрешающую спо собность преобразователя.

Цель изобретения — повышение раз2$ решающей способности преобразователя угла поворота вала в код.

Поставленная цель достигается за счет того, что в преобразователе угла поворота вала в код ротор выпол30 нен в виде двух дисков из немагнит798943 ного материала, на каждом из которых концентрично расположены кольца из магнитожесткого материала, в зазоре между дисками ротора расположен статор иэ диэлектрика, на котором в кольцевых дорожках размещены обмотки записи против колец на дисках ротора.

На фиг. 1 изображен вариант двоичного трехразрядного преобразователя с элементами статора и ротора, в сечении; на фиг. 2 — расположение обмоток записи и датчиков магнитного поля на статоре для случая двоич- ного Ч-считывания; на фиг. 3 — развертка младшего разряда датчика и картина магнитного поля в зазоре. 15

Преобразователь угла поворота вала в код содержит ротор, выполненный в виде двух дисков 1 и 2 из немагнитного материала, на которых концентрично расположены кольца 3 — gg

8 из магнитожесткого материала, статор 9 .из диэлектрика, на котором размещены датчики 10 магнитного поля и обмотки 11, 12 и 13 записи. Диски

1 и 2 ротора жестко связаны с валом

12, а статор 9 расположен в зазоре между дискант 1 и 2. В качестве датчиков 10 магнитного поля могут быть использованы датчики Холла. Обмотки

11, 12 и .13 записи размещены (фиг. 2) по кольцевым концентрическим дорожкам с теми же средними радиусами, что и противолежащие концентричес- кие кольца 3-6, 4-7 и 5-8 ротора. B приведенном примере конкретной реализации предлагаемого преобразователя каждому разряду соответствует два парных кольца 3-6, 4-7 и 5-8 ротора (фиг. 1) и симметричные им обмотки

11, 12 и 13 записи. При построении Ч кода для младшего разряда ис- ф) пользуется один датчик 10 магнитного поля, располагаемый на линии считывания СС (фиг. 2), а для двух других разрядов - по два датчика 10 поля, располагаемых по обе стороны от линии -считывания СС.

Устройство работает следующим образом.

При любом начальном угловом положении преобразователя при подаче импульса тока на обмотки 11, 12 и 13 записи происходит намагничивание пар колец 3-6, 4-7, 5-8 ротора. Намагниченность магнитожестких колец сохраняется и после окончания импульса записи. Таким образом, формируется и сохраняется рисунок магнитной кодовой шкалы.

Так как импульс записи подается одновременно на обмотки 11, 12 и

13 записи всех разрядов, все пары колец 3-6, 4-7, 5-8 ротора перемагничиваются в исходное положение, соответствующее (по расположению датчиков 10 магнитного поля) границе между нулем и максимальным значением. кода.

При вращении вала 12, т.е. при перемещении магнитного поля ротора относительно неподвижных датчиков

10 магнитного поля, в одну сторону возникающие кодовые комбинации соответствуют ряду "0", "1", "2"......, а при вращении в другую сторону отсчет идет от максимального числа..., и-1 и-2 п

Таким образом, установка кодовой шкалы на нуль осуществляется подачей импульса тока в обмотки записи всех разрядов.

Экономический эффект от использования предлагаемого устройства обусловлен его техническими преимуществ ами °

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий ротор и статор, на котором размещены датчики магнитного поля и обмотки записи, отличающийся тем, что, с целью повышения разрешающей спссобности преобразователя, в нем ротор выполнен в виде двух дисков иэ немагнитного материала, на каждом иэ которых концентрично расположены кольца, из магнитожесткого материала, в зазоре между дисками ротора расположен статор иэ диэлектрика, на котором s кольцевых дорожках размещены обмотки записи против колец на дисках ротора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ф 360682, кл. G 08 С 9/04, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

9 423156, кл. 6 08 С 9/04, 1974 (прототип).

798943

Составитель И.Назаркина

Редактор В.Еремеева .Техред .А.Ач Корректор Н.Швыдкая

0070 73 Тираж 70 I Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ

Филиал ППП . Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4