Устройство автоматического управлениямеханизмом валков

Устройство автоматического управлениямеханизмом валков

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сеюз Советскнк

Сецналнстнчесннв

Реслублнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (61) Доттолмительмое к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 23.11.77 {2f) 2547615/22-02 (51) (лэ

В 21 В 37/00 с присоединением заявки М—

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.0181. Бюллетень 89 4

Дата опубликования описания 30 .01 . 81 (S3) УДК 621.771..01(088.8) (72) Авторы изобретения

M . .М. Сухомлинов, В . 3 . Ляхович, В . Г . Игдал и В. В. Паламарчук (71) Заявитель

Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (54) УСТРОЯСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ .МЕХАНИЗМОМ ВАЛКОВ

Изобретение относится к прокатно- му производству и предназначено для: вычисления расстояния от крайней образующей рабочего валка до линии прокатки после завалки рабочего илн (н) 5 опорного валка, слежения за отработкой этого расстояния и выдачи сигнала на останов механизма при достижении валками уровня прокатки ..

Известно устройство управления ме- 1О ханизмом валков, содержащее электродвигатель и реверсивный счетчик (1) .

Недостаток устройства — низкая точность установки валков, малые функциональные возможности и сложность )$ управления механизмом валков.

Цель изобретения — повышение точности установки валков, увеличение функциональных возможностей и упрощение управления механизмом валков. 20

Эта цель достигается тем, что устройство автоматического управления механизмом валков дополнительно содержит ариАматический блок, блоки занесения значений диаметров рабоче- 25

ro и опорного валков, блок управления, пульт оператора, блок занесения значения радиуса опорного валка, регистры хранения значений диаметра рабочего и радиуса опорного валков, 3П датчик перемещения механизма валков, блок образования кода "Линия прокатки" и индикатор, причем, блок занесения значения .диаметра рабочего валка, блок управления и блок занесения значения диаметра опорного валка соединены с постом оператора, четыре выхода блока управления соединены соответственно с первым входом электродвигателя, с первым входом арифметического блока, с первым входом реверсивного счетчика и с первым входом блока занесения значения радиуса опорного валка, второй вход которого соединен с первым выходом реверсивного счетчика, выходы блоков занесения значений диаметра рабочего и радиуса опорного валков соединены соответственно со входом регистра хранения значения диаметра рабочего валка и со входом регистра хранения значения радиуса опорного валка, выходы регистров хранения значений диаметра рабочего и радиуса опорного валков соединены соответственно со вторым и третьим входами арифметического блока, выход электродвигателя соеди,нен со входом датчика перемещения механизма валков, выход арифметического блока и выход датчика перемещения

799849 механизма валков соединены соответственно со вторым и третьим входами ,реверсивного счетчика, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с четвертым входом арифметического блока, входом индикатора и со входом блока образования кода "Линия прокатки", выход которого соединен со вторым входом электродвигателя, выход блока занесения значения диаметра опорного валка соединен с пятым входом арифметического блока .

При этом арифметичес, содержит блок образования дополнительных кодов, комбинационный сумматор и регистр накапливающего сумматора, причем, первый, второй и третий входы 15 блока образования дополнительных кодов являются первым, вторым и третьим входами арифметического блока, выход блока образования дополнительных кодов соединен с первым входом комбина- 2О ционного сумматора, второй вход которого является четвертым входом арифметического блока, выход комбинацион— ного сумматора соединен с первым входом регистра накапливающего сумматора, второй вход которого является пятым входом арифметического блока, выход регистра накапливающего сумматора является выходом арифметического блока.

Сущность изобретения ноясняется чертежом.

Устройство содержит пульт 1 оператора, блок 2 занесения величины диаметра рабочего валка д, блок 3 занесения величины диаметра опорного валка D, блок 4 управления, электродвигатель 5, арифметический блок 6, реверсивный счетчик 7, блок 8 занесения величины радиуса опорного валка, регистр 9 хранения величины диаметра рабочего валка d регистр 10 хране- 40 ния величины радиуса опорного валка

Я, датчик 11 перемещения механизма валков, блок 12 цифровой индикации, блок 13 образования кода "Линия прокатки".

Арифметический блок б содержит блок 14 образования дополнительных кодов, комбинационный сумматор 15, регистр 16 накапливающего сумматора.

Три выхода пульта 1 соединены соответственно со входами блоков 2-4.

Четыре выхода блока 4 соединены col ответстненно с первым входом электр4 вигателя 5, с первым входом блока б, с первым входом счетчика 7 и с первым входом блока 8, второй вход которого соединен с первым выходом счетчика 7. Выходы блоков 2 и 8 соединены соответственно со входом ре гистров 9 и 10, выходы регистров 9, 10 соединены соответственно со вторым gp и третьим входом блока б. Выход электродвигателя 5 соединен со входом датчика 11, выходы блока б и датчика 11 соединены соответственно со вторым и ,третьим входами счетчика 7, второй, 1 третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с четвертым входом блока 6, входом блока 12 и входом блока 13, выход которого соединен со вторым входом электродвигателя 5. Выход блока 3 соединен с пятым входом блока 6..

Входы блока 14 являются первым, вторым и третьим входами блока 6 .

Выход блока 14 соединен с первым входом комбинационного сумматора 15, второй вход которого является четвертым входом блока б. Выход сумматора 15 соединен с первым входом регистра 16, второй вход которого является пятым входом блока б. Выход регистра 16 является выходом блока 6 .

Исходным состоянием механизма установки валков после завалки нового опорного или рабочего валка является крайнее (верхнее или нижнее) положение .

Путь, проходимый механизмом от крайнего положения до достижения образующего рабочего валка линии прокатки, равен

i-И+ (Ян - Яд)+ (дн -Дд)., 1) где L — расстояние от образующей рабочего валка до линии прокатки;

И вЂ” расстояние от образующей рабочего валка до линии прокатки при заналке валков номинальных диаметров;

Rц - расчетный номинальный радиус опорного валка;

R — действительный радиус опорноА

ro валка;

dö — расчетный номинальный диаметр рабочего валка;

d - действительный диаметр опорА ного валка.

Выражение (1) можно преобразовать следующим образом: .

L ("+Ян+ н) Яд-дд-й-Rp 4д, (2) где N- постоянное для данного стана и клети число.

Работа устройства заключается в следующем.

Команда на начало работы устройства поступает с пульта 1 оператора на вход блока 4 управления . По этой команде производится установка в исходное состояние устройства и начинается выработка блоком 4 управления серии управляющих команд, по каждой иэ которых выполняется определенная операция.

Значение диаметра рабочего валка с пульта 1 оператора через блок 2 записывается в регистр 9.

Вычисление радиуса ойорного валка осуществляется путем записи с пульта

1 оператора через блок 3 н регистр 16 со сдвигом на один разряд в сторону младших разрядов, так как все операции в устройстве производятся в дноичНо-öåàÿòè÷ном коде, то для деп.

799849 числа на 2 достаточно все разряды в тетрадах сдвинуть на Т разряд в сторону младших разрядов. Если в результате сдвига н старшем разряде, тетрады появляется единица, то она замейяется нулем, а к тетраде прибавляется код коррекции 0101 ("5") .

Сдвинутый, но нескорректированный код поступает с выхода регистра 16 на вход счетчика 7,) а оттуда — на вход сумматора 15, в котором происходит суммирование нескорректированного кода с кодом коррекции в тех тетрадах, где это необходимо, и результат деления (значение йд) записывается н регистр 16 . Следующей управляющей командой обнуляется счет- 15 чик 7, затем туда переписывается значение Rд. Очередная управляющая команда блока 4 управления производит перепись значения R из счетчика 7 через блок 8 в регистр 10 . 26

Далее по управляющей команде из блока 4 управления н счетчике 7 записывается число й, С помощью последующей серии управляющих команд производится вычисление промежуточного результата

K-=N-йд, (3)

В устройстве операции вычитания согласно (2) заменены сложением уменьшаемого с нычитаемым, представленным у в дополнительном коде. Дополнительный код вычитаемого образуется с помощью блока 14. Вычисления производятся н блоке 6 с помощью счетчика 7, используемого в этих случаях как обыч-. ный регистр.

В момент вычисления величины К по I (3) на входе сумматора 15 оказываются подключенными (с помощью очередной управляющей команды блока 4 управления) два сигнала: величина и с выхо- 40 дами счетчика 7 и величина К с регистра 10, представленная в дополнительном коде с помощью блока 14. В результате сложения этих двух величин получается число К, которое с выхода- 4$ ми сумматора 15 записывается н регистр 16 . После обнуления счетчика 7 число K переписывается в счетчик 7.

Затем на входы сумматора 15 аналогично подается число К с выхода gp счетчика 7 и величина дд из регистра

9, представленная в дополнительном коде с помощью блока 14. В результате сложения этих двух величин получается величина расстояния L от Об- у разующей рабочего валка до линии прокатки. С выхода сумматора 15, где образовалась эта величина, она переписывается н регистр 16 . После обнуления счетчика 7 величина L переписывается в него. 60

Таким образом, так как вычисления ,Rä, К и распределены во времени, то одни и те же блоки — (сумматор 15 регистр 16 и счетчик) можно использозчт несколько раз . Ы

Запись величины L в счетчик 7 является сигналом окончания вычислений .

Следующей управляющей командой блока

4 управления производится включение электродвигателя 5 на днижение механизма валков вверх для нижних валков (или вниз - для верхних валков).

При движении валков их линейное перемещение преобразуется с помощью датчика 11 перемещения, укрепленного на валу электродвигателя 5, в унитарный код пройденного механизмом валков расстояния .

Импульсы перемещения от датчика 11 поступают при движении механизма валков на вход счетчика 7, причем, если валки движутся к линии прокатки (верхние валки вниз, нижние — вверх), то импульсы поступают на вычитающий вход, если от линии прокатки (верхние валки вверх, нижние — вниз), то на слагающий вход, при движении к линии прокатки, пройденное расстояние вычитается из того, величина которого записана в счетчике 7, а при движении от линии прокатки — складывается с ним.

Выход счетчика 7 жестко связан с блоком 12 и с блоком 13, представляющим собой дешифратор нулевого состояния счетчика 7 .

Таким образом, код текущего расстояния поступает в блок 12, где де шифрируется и индицируется на табло десятичной индикации. При нулевом

;состоянии счетчика 7 (L 0),ò.е. ког-. да образующая рабочего валка. достигает линии прокатки, блок 13 выдает сигнал на выключение электродвигателя 5.

Формула из обретения

1. Устройство автоматического управления механизмом валков, содержащее электродвигатель и реверсивный счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности установки валков, увеличения Функциональных возможностей устройстна и упрощения управления механизмом валков, оно дополнительно содержит арифметический блок, блоки занесения значений диаметров рабочего и опорного валков, блок управления, пульт оператора, блок занесения радиуса опорного валка, регистры хранения значений диаметра рабочего и радиуса опорного валков, датчик перемещения механизма налков, блок образования кода "Линия прокатки" и индикатор, причем, блок занесения значения диаметра рабочего валка, блок управления и блок занесения значения диаметра опорного валка соединены с постом оператора, четыре выхода блока управления, соединены соответственно с первым входом элект799849

ВНИИПИ Заказ 10259/9 Тираж 899 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектн ая, 4 родвИТ ателя, с первым входом арифметического блока, с первым входом реверсивного счетчика и с первым входом блока занесения значения радиуса опорного валка, второй вход которого соединен с первым выходом реверсивного счетчика, выходы блоков занесения значений диаметра рабочего и радиуса опорного валков соединены соответственно со входом регистра хранения значения диаметра рабочего валка и со входом регистра хранения значения радиуса опорного валка, выходы регистров хранения значений диаметра рабочего и радиуса опорного валков соединены соответственно со вторым и третьим входами арифметического блока,15 выход электродвигателя соединен со входами датчика перемещения механизма валков, выход арифметического блока и выход датчика перемещения механизма валков соединены соответственно Щ со вторым и третьим входами реверсивного счетчика, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с четвертым входом арифметического блока, входом индикатора и со входом блока образования кода

"Линия прокатки", выход которого сое динен со вторым входом электродвигателя, выход блока занесения значения диаметра опорного валка соединен с пятым входом арифметического блока.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что арифметический блок содержит блок образования дополнительных кодов, комбинационный сумматор и регистр накапливающего сумматора, причем, первый, второй и третий входы блока образования дополнительных кодов являются первыМ, вторым и третьим входами арифметического блока, выход блока образования дополнительных кодов соединен с первым входом комбинационного сумматора, второй вход которого является четвертым входом арифметического блока, выход комбинационного сумматора соединен с первым входом регистра накапливающего сумматора, второй вход которого является пятым входом арифметического блока, выход регистра накапливающего сумматора является выходом арифметического блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 . Авторское свидетельство СССР

Р 387759, кл . В 21 В 37/00, 1971 .