Устройство для контактнойточечной сварки
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ
Сеюэ Советских
Социааистическ их
Респубвик
<1799928 (63) ???????????????????????????? ?? ??????. ????????-???? (22) ???????????????? 03.10.78 (21) 2669255>
В 23 К 11/10
В 23 К 11/28
ГееудвуетвеинмЯ квинтет
СССР во деяаи нзобветеннЯ я еткрмтнЯ
Опубликовано 3001.81 Бюллетень М 4
Дата опубликования описания 30, 01, 81 (53) УДК 621.791.
° 763.1,037 (088.8) (72) Автор изобретения
A. Н . Бойко
Душанбинское специальное конструкторскотехнологическое бюро по машиностроению (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТАКТНОЙ
ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ
Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для контактной точечной сварки, и может быть использовано в составе специализированного робота при сварке
;пистолетом деталей близко расположенными точками.
Известна машина для контактной точечной сварки, содержащая смонтированные на станине привод сварочного давления, неподвижный нижний и подвижный верхний электроды, причем верхний .электрод смонтирован на кронштейне, установленном с возможностью поворота относительно оси, 15 параллельной оси электродов, и снабженном дополнительным электродом, расположенным на том же расстоянии от указанной оси, что и основной электрод (1j.
Известна также машина. для контактной точечной сварки, включающая монтируемые на станине злектродержатели с электродами, установленные на поворотных связанных между собой при помощи привода сжатия рычагах, один из которых шарнирно соединен со штоком.привода, а второй жестко "вязан с корпусом привода сжатия, оси поворота рычагов жестко закреплены на 30 станине, при этом на каждом электрододержателе установлены по два самоустанавливающихся электрода, и электрододержатели,расположенные с одной стороны свариваемого изделия,установлены с возможностью осевого перемещения,а электрододержатели, расположенные с другой стороны свариваемого изделия установлены с возможностью радиального перемещения (2 ).
Недостатками выше указанных устройств является громоздкость и, как следствие, низкая производительность труда при сварке изделий близко расположенными точками, невысокая точность сварки и непригодность для использования,в труднодоступных.местах.
Известно устройство для контактной точечной сварки, содержащее пневмоцилиндр со штоком, электрододержатель в форме диска с двумя жестко закрепленными электродами, установленными на штоке соосно с ним с возможностью поворота, копир с кулачковой шайбой цилиндрической формы, воздействующей на электрододержатель и копировальный палец, жестко связанный с корпусом пневмоцилиндра (3).
799928
В этом устройстве электроды работают поочередно и шаг шва не может быть меньше диаметра электрода.
Известно устройство для контактной .точечной сварки, содержащее привод. сжатия, поворотный шток которого соединен с электрододержателем,выполненjism в виде диска с эксцентрично уста новленным электродом (4).
Это устройство не обеспечивает сварки точками, расположенными на окружностях разного диаметра, причем величина шага сварного шва неизменна и ограничена.
Цель изобретения - повышение производительности за счет упрощения переналадки при сварке близко рас- 1$ положенными точками, лежащими на окружностях разного диаметра.
Цель достигается тем, что устройство снабжено кулачком, жестко связанным со штоком и шарнирно соеди- 2О ненным с диском, штанг. й, жестко связанной с приводом сжатия и шарнирно с диском, и, по крайней мере, еще одним электродом, жестко закрепленным на диске на расстоянии от центра диска, отличном от первого электрода.
Кулачок установлен соосно со штоком и выполнен цилиндрической формы со скошенной со стороны диска торцовой плоскостью.
На фиг. 1 приведена функциональ- ЗО . но-кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — вид A на фиг ° l.
Устройство включено в систему программного управления.
Выход программного блока 1 через блок 2 сравнения соединен с блоком
3 управления управляющим работой,: шаговых двигателей 4 и 5, пневмоцилиндра 6, и блока 7 управления сваркой. 40
Контроль. исполнения команд программного блока исполнительными органами (шаговыми двигателями 4, 5, блоком 7 и пневмоцилнндром 6 привода сжатия). осуществляется датчиком 8 об- 4 ратной связи, сигналы.от которого подаются в блок сравнения.
Устройство состоит из корпуса 9, .который шаговым двигателем 4 повора чивается на нужный угол в жестко закрепленной направляющей 10.В корпусе размещен привод сжатия - пневмоцилиндр 6 и шаговый двигатель 5, вал которого жестко связан шлицевой втулкой 11 со штоком 12 пневмоцилиндра. $S
На другом конце штока жестко закреплен кулачок 13 цилиндрической формы со скошенным торцом, обращенным к злектрододержателю 14 и контактирующим с диском последнего. Скошенный ео торец кулачка 13 и соответствующая плоскость электродержателя-диска имеют осевую сферическую выем.<у. В выемку каждой из этих деталей введены и зафиксированы, например пос- 63 редством гайки, половины гантелеобразного соединительного элемента 15, Для удержания электрододержателя от поворота при изменении угла его наклона относительно оси штока периферийный участок диска электрододержателя с электродами 16 подвесной штангой 17 соединен с корпусом пневмоцилиндра..
Для установки свариваемой детали предусмотрен стол 18. Электрододержатель и стол шинами 19 соединены со сварочным блоком 7.
Электроды охлаждаются водой по трубам 20. Воздух в пневмоцилиндр
6 от блока 3 управления подается по трубам 21 °
Устройство работает следующим образом.
В соответствии с программой блок
3 управления подает импульсы на шаго-: вый двигатель 5, который поворачивает кулачок 13 на заданный угол.
Шарнирно связанный с кулачком 13 электрододержатель 14 меняет плоскость . наклона, в результате чего в рабочее положение устанавливается один из электродов 16. Шаговый двигатель 4 по команде поворачивает корпус.9 пневмоцилиндра на заданный угол, перемещая электрод по окружности. Перемещение электрода происходит до тех пор, пока установленные на валах двигателей датчики 8 обратной связи не пошлют в блок 2 сравнения сигнал о выполнении команды программного блока 1. После этого срабатывает пневмоцилиндр 6. Электрод прижимает детали к столу 18 и сварочным им" пульсом, подготовленным в блоке 7 уп-, равления, производится точечная сварка.
Пля сварки второй и последующих точек, расположенных в рабочей зоне пистолета, перевод электрода в заданную координату осуществляется в описанном порядке.
Формула изобретения
1. Устройство для контактной точечной сварки, содержащее привод сжатия, поворотный шток которого соединен с электрододержателем, выполненным в виде диска с эксцентрично установленным электродом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет упрощения переналадки при сварке близко расположенными точками, лежащими на окружностях разного диаметра, устройство снабжено кулачком, жестко связанным со штоком и шарнирно соединенным с диском, штангой, жестко . связанной с приводом сжатия и шарнирно с диском, и, по крайней мере, еще одним электродом, жестко закрепленным на диске на расстоянии от
799928
Рие.1
Фис. 2
Составитель Л. Комарова
Редактор В. Петраш Техред Т. Маточка КорРектоР С. Щомак
Заказ 10267/12 Тираж 1159 Подпи сное
BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 центра диска, отличном от первого электрода.
2. Устройство до и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что кулачок установлен соосно со штоком и выполнен цилиндрической формы со скошенной со стороны диска торцовой плоскостью.
Источники информации, аринятыЕ во внимание при экспертизе
1. Патент СССР 9 305626, кл. В 23 К 31/10, 1969
2. Авторское свидетельство СССР
9 303839, кл. В 23 К 11/10, 1969.
3. Авторское свидетельство СССР
9 516488, «л. В 23 K 11/10, И74.
4. Авторское свидетельство СССР
9 659315, кл. В 23 К ll/10, 1977