Устройство для шагового перемещенияизделий b зону обработки

Устройство для шагового перемещенияизделий b зону обработки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистичесмик

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<>799933 (61) Дополнительное к авт, саид-ву (22) Заявлено 07.07.78 (21) 2642931/25-27 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 300181. Бюллетень Н9 4

Дата опубликования описания 3001Я1 51) М. Кл.з

В 23 К 37/04

В 23 К 11/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.791.

-763.037(088.8) (72) Авторы изобретения

Г.П. Гаврилов, П.В. Орлов и М.Н. Перцевой, (. т

Запорожский проектно-конструкторский и технологический институт (71) 3 а яв итель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ

В ЗОНУ ОБРАБОТКИ

Изобретение относится к металлообработке и может найти применение при контактной многоточечной сварке листовых <онструкций.

Известно устройство, содержащее тележку, установленную на основании с возможностью продольного перемещения и снабженную механизмом шаговой подачи, выполненным в виде жестко связанной с тележкой линейки с отверстиями, каретку с закрепленным на ней подпружиненным штырем, установленную на основании с воэможностью перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения тележки., При этом привод перемещения штыря выполнен в виде подвижного штока с профильным кулачком, воздействующим .через закрепленный на каретке двуплечий рычаг на штырь Р15.

Данное устройство не обеспечивает фиксацию тележки, кроме того, процесс возврата каретки и тележки в исходное положение снижает произ" водительность.

Известно устройство для подачи пластин на позицию сварки, содержащее привод, станину с направляющими и перемещающуюся по ним каретку с пазом, смонтированную на станине цепную передачу со звездочками,, на цепи которой жестко закреплен тол ..атель (палец), взаимодействующий с пазом каретки, при этом цепная передача со звездочками выполнена в виде гребенки с одинаковой высотой зубьев, шаг которых равен шагу подачи каретки,и управляющие. конечные выключатели.Продолжительность цикла сварки определяет время перемещения толкателя в пазу каретки, при длительном цикле сварки толкатель, а следовательно,и цепь, на которой он закреплен, должны перемещаться медленно. В противном случае длина паза в каретке должна быть большой, что обуславливает большие габариты устройства (2), Прн малой скорости цепи перемещение каретки на c:аг осуществляется также медленно, поэтому при перемещении свариваемого изделия на большой шаг имеют место потери времени.

Кроме того, возврат каретки в исходное положение для загрузки обуславливает значительные потери времени особенно при больших перемещениях свариваемого изделия.

Данное устройство пригодно дзФФ перемещения иэделия на небольшие шаги, например, 50-100 мм и при не799933 больших циклах сварки, при перемещении свариваемого изделия на большие шаги (600-10 0 мм и большие) при длительных циклах сварки данное устройство имеет низкую производительность.

Кроме того, в данном устройстве отсутствует точная фиксация каретки и, следовательно, свариваемого иэделия, так как толкатель (палец), закI репленный на цепи, при переходе с одной звездочки на другую в момент сварки не фиксирует каретку с изделием относительно корпуса, что приводит к некачественной сварке и интенсивному износу электродов.

Наиболее близким по технической сушности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для шагового перемещения изделий в зону обработки преимущественно при сварке, содержащее размещенные на станине направляющие, приводной транспортер в виде цепи, утапливающиеся упоры и основные конечные ныключатели, установленные с определенным интервалом (3).

Недостатком этого устройства является невысокая точность перемещения изделия на шаг и фиксации в зоне обработки.

Цель изобретения — повышение точности перемещения и фиксации иэделия в зоне обработки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено толкателями, установленными на цепи с определенным интервалом и дополнительнымн конечными выключателями, установленными на станине в зоне выгрузки с интервалом,близким к шагу подачи,утапливающиеся упоры жестко. закреплены на станине в зоне загрузки изделий с интервалом, равным шагу -подачи,а основные конечные выключатели расположены на утапливающихся упорах.

На фиг. 1 показано устройство для шаговой подачи, вид сбоку, на фиг. 2 — узел f на фиг. 1, утапливающийся упор в исходном положении, на фи". 3 — то же, н промежуточном положении, на фиг. 4 — то же, в рабочем положении.

Устройство содержит сварочный блок 1, станину 2, направляющие 3 транспортирующее устройство, выполненное в виде бесконечной цепи 4 с з крепленными на ней толкателями 5. нь 4. перемещается на звездочках 6 приводом 7 и расположена по оси устройства. В зоне загрузки на станине 2 с заданным шагом закреплены утапливающиеся упоры 8, состоящие из корпуса 9, собачки 10, подпружиненной относительно корпуса 9 пружиной 11 и шарнирно соединенной с ним посредством оси 12. Для благоприятного взаимодействия собачки 10 со снариваемым изделием при исход-.. ном положении утапливающегося упО5

4$

55 ра 8 собачка 10 снабжена роликом 13.

Корпус 9 имеет выступ 14, взаимодействующий опорной поверхностью 15 с опорной поверхностью 16 собачки 10.

На выступе 14 шарнирно подвешен рычаг 17, подпружиненный относительно корпуса 9 пружиной 18 и упирающийся в ограничитель 19. Рычаг 17 взаимодействует с конечным выключателем 20 посредством регулируемого болта 2 1.

В зоне выгрузки на станине неподвижно установлены основные конечные выключатели 22 с интервалами, соответствующими интервалам утапливающихся упоров 8, взаимодействующие с передней кромкой снариваемого иэделия 23.

Устройство работает следующим образом.

Свариваемое иэделие 23 укладывают в направляющие 3 между толкателями 5 цепи 4. Утапливающиеся упоры 8 под действием веса свариваемого изделия занимают исходное положение.

Включается привод 7 цепи 4.

Толкатель 5, перемещаясь,:упирается в заднюю кромку свариваемого иэделия 23 и перемещает его до тех пор, пока передняя кромка не нажмет перный по ходу конечный выключатель 22.При этом собачка 10 первого по ходу утапливающегося упора 8, освобождаясь от свариваемого изделия, занимает промежуточное положенж. В этом положении собачка 10 упирается в рычаг 17,но так как пружина 11 не может пересилить пружину 18, конечный выключатель 20 остается нажатым. Конечный выключатель 22 переключает привод 7 цепи на .реверс. Цепь 4, перемещаясь в обратном .направлении, толкателем

5,расположенным у передней кромки сваринаемого иэделия, возвращает его до собачки 10.При этом собачка 10 нажимает рычаг 17, освобождая конечный выключатель 20, и опорной поверхностью 16 упирается в опорную поверхность 15, занимая рабочее положение. Конечный выключатель 20 отключает привод 7 и дает команду на сварку.

Возврат сваринаемого изделия до утапливающегося упора может быть осуществлен при необходимости пневмоцилиндром. В таком случае реверс привода цепи может быть. исключен.

Устройство для шаговой подачи отличается высокой производительностью, конструктивно просто, удобно н обслуживании и обеспечивает перемещение свариваемого изделия на точный шаг как постоянный, так и переменный. формула изобретения

Устройство для шагового перемещения изделий н зону обработки преиму799933 щественно при сварке, содержащее размещенные на станине направляющие, приводной транспортер в виде цепи, утапливающиеся упоры и основные конечные выключатели, установленные с определенным интервалом, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности перемещения и фиксации изделия в зоне обработки, оно снабжено толкателями, установленными на цепи с определенным интервалом и дополнительными конечными выключателями, установленными на станине в зоне выгрузки с интервалом, близким к шагу подачи, утапливающие" ся упоры жестко закреплены на стани" не в зоне эагру=-ки иэделий с интервалом, равным шагу подачи, а основные конечные выключатели расположены на утапливающихся упорах.

Источники информации, принятые во вниманиме при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 438510, кл. В 23 К 37/04, 1974.

2.,Авторское свидетельство СССР

9 393065, кл. В 23 К 37/04, 1974, 3. Гитлевич A.Ä. ЭтингоФ Л,A. Механизация и автоматизация сварочного производства. М., "Машиностроение", 1972, с. 242-2бО (прототип).

799933 (Рис. 3

Составитель Г. Галюз

Редактор В. Петраш Техред М.Рейвес Корректор Н. Швыдкая

Заказ 10268/13 Тираж 1159 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4