Грузоподъемная площадка крана-штабелера

Грузоподъемная площадка крана-штабелера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Ресн

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКСМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21. 03. 79 (21) 2738960/27-11 (51) lA с присоединением заявки М

В 65 G 61/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опуоликовано 300 1,81. Бюллетень | И 4

Дата опубликования описания 30. 01. 81 (53) УДК 621.869 (088.8) ВСЕСОЮЗНАЯ

"A ЩП Н0ГРХ Яи 1 (д и (72) Авторы изобретения

A,Ï. Нехаев и B À. Лебедев

Всесоюзный институт технологии строите

Ьйь них

„ни и дорожного машиностроения Научно-производственного объединения "ВИТстройдормаш" (71) Заявитель (54) ГРУЗОПОДЬЕИНАЯ ПЛОЩАДКА КРАНА-ШТАВЕЛЕРА

Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к грузоподъемным площадкам кранов-штабелеров.

Известна груэоподъемная площадка крана-штабелера, содержащая раму с неподвижно установленными на ней отелескопическими грузозахватами (1) .

Однако такие площадки могут работать только с одним типоразмером тары.

Известна также грузопоцъемная площадка крана-штабелера, содержащая раму с телескопическими груэозахватаьи, снабженными механизмами выдвижения, приводной винтовой вал, на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретка, связанная с телескопическими грузозахватами, и электромагнитные муфты, связанные с кареткой 121.

Недостатком известной площадки является необходимость установки дополнительных индивидуальных приводов выдвижения захватов.

Цель изобретения — упрощение конструкции путем исключения индивидуальных приводов выдвижения захватов.

Указанная цель достигается тем, что электромагнитные муфты смонтированы на приводном винтовом валу и снабжены поводками, при этом поводок одной из муфт жестко закреплен на,каретке, а поводки других муфт снабжены прикрепленными к ним шестернями, связанными с механизмами выдвижения захватов.

На фиг. 1 схематически изображен кран-штабелер, общий вид; на фиг.2 неподвиный телескопический захват, на фиг. 3 — подвижный захват. @

15 . Стеллажный кран-штабелер содержит приводную тележку 1, которая установлена колесами 2 на подкрановом рельсе 3. На тележке 1 жестко закреплена вертикальная колонна 4 ° На

20 направляющих 5 колонны 4 смонтирован с воэможностью вертикального перемещения грузоподъемник 6,снабженный площадкой 7, на которой смонтированы неподвижный телескопический захват 8 и подвижная каретка 9 с телескопическим захватом 10. Телескопические захваты 8 и 10 выполнены в виде неподвижного основания 11, подвижной промежуточной секции 12

30 и верхней платформы 13. Редуктор

800069

14, расположенный на грузоподъемнике 6, кинематически связан через выходной вал 15 и зубчатую передачу 16 с приводным валом 17, на котором смонтированы первая электромагнитная муфта 18, на поводке 19 которой закреплена шестерня 20,находящаяся в постоянном зацеплении с

Г убчатым колесом 21 неподвижного телескопического захвата 8, вторая электромагнитная муфта 22, на поводке 23 которой закреплена шестерня 24 находящаяся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 25 подвижного телескопического захвата 10 третья электромагнитная муфта 26, поводок 27 которой жестко связан с подвижной кареткой 9, а корпус соединен с приводным валом 17 с помощью винтового соединения, образованного корпусом муфты 26 и резьбовым концом приводного вала 17. 20

Устройство работает следующим образом.

Кран-штабелер позволяет производить выдвижение верхней платформы телескопических захватов в стел- у5 лаж и разведение или сведение телескопических захватов в зависимости от типоразмеров складируемой тары от одного вала без механических переключений.

В случае необходимости выдвижения верхней платформы 13 телескопических захватов 8 и 10 в стеллаж, замыкают электромагнитные муфты 18 и 22, а электромагнитную муфту 26 обесточивают. При этом вращение от редуктора 14 через выходной вал 15 и зубчатую передачу 16 передается на приводной вал 17 и корпусы электромагнитных муфт 18 и 22. Так как при замкну.тых электромагнитных муфтах 18 и 22 49 поводки 19 и 23 вращаются одновременно с корпусами муфт, то вращение передается через шестерни 20 и 24. соответственно на телескопические захваты 8 и 10, и их верхние плат- 4 формы 13 выдвигаются в стеллаж.

НапраВление выдвижения верхних платформ 13 зависит от направления вращения выходного вала 15. Корпус обесточенной электромагнитной муфты 26 свободно поворачивается относительно. поводка 27, не оказывая какого действия на подвижную катку 9.

В случае необходимости разведения или сведения телескопических захватов 8 и 10 на заданное расстояние, зависящее от габаритов складируемой тары, замыкают электромагнитную муфту 26, а электромагнитные муфты

18 и 22 обесточивают. В этом случае вращение от редуктора 14 передается на приводной вал 17 и не передается на шестерни 20 и 24, так как при обесточенных электромагнитных муфтах 18 и 22 поводки 19 и 23 свободно поворачиваются относительно корпусов этих муфт. Корпус. электромагнитной муфты 26 становится неподвижным относительно поводка 27, т.е. неподвижным относительно подвижной каретки 9, а так как корпус электромагнитной муфты 26 преобразован в гайку, а конец приводного вала 17 в винт, то вращательное движение вала 17 преобразуется в возвратнопоступательное движение гайки, т.е. подвижной каретки 9.

В зависимости от направления вращения вь:ходного вала 15 редуктора 14 происходит сдвижение или раздвижение телескопического захвата 10 на необходимое расстояние.

Формула изобретения

Грузоподъемная площадка кранаштабелера, содержащая раму с телескопическими грузозахватами, снабженными механизмами выдвижения, приводной винтовой вал, на котором установлена с воэможностью возвратно-поступательного перемещения каретка, связанная с телескопическими грузозахватами, и электромагнитные муфты, связанные с кареткой, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции путем исключения индивидуальных приводов выдвижения захватов, электромагнитные муфты смонтированы на приводном винтовом валу и снабжены поводками, при этом поводок одной из муфт жестко закреплен на каретке, а поводки других муфт снабжены прикрепленными к ним шестернями, связанными с механизмами выдвижения захватов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Зерцалов A È., Певзнер Б.И.

Краны-штабелеры. М., "Машиностроение", 1974, с. 47-48.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 420523, кл. В 65 G 57/10, 1972 (прототип) .

800069

Составитель Т. Сарычева

Техред С.Мигунова Корректор М. Вигула

Редактор А. Лежнина

Тираж 853 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 10291/19

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4