Устройство для автоматическоговыбора направления движения об'екта

Устройство для автоматическоговыбора направления движения об'екта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соцналнстнческих

Республик

«i300071

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОУСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное и аат. свид-ву р )М. К3 (22) Заявлено 12.04.79 (21) 2754441/27-11 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

В 65 G 63/00

В 65 G 47/46

Государственный коннтет

СССР по делам изобретений н открытнй

Опубликовано 30.0181. Бюллетень № 4 (S3) У@К 621.869.7 (088.8) Дата опубликования описания 30. 01. 81 » 1

Г.И. Лсшкарев и A.A. Итина

3 !

-,:,I

I

Украинский государственный проектный ииститут - "Металлургавтоматика" (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА

НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к автоматизации промышленного транспорта, в частности к устройствам автоматического управления подвижными объектами, и может найти применение при создании систем автоматической загрузки многосекционных емкостей горнообогатительных комбинатов, в управлении штабелерами, грузоносителями конвейеров, укладчиками и т.д.

Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее последовательно соединенные нормально замкнутые путевые выключатели, прерыватель,рас- 15 положенный на объекте, задатчик адреса, два реле направления перемещения, узел развязывающих диодов и источник питания $1).

Однако устройство применяется 20 только тогда, когда расстояние между соседними путевыми выключателями сравнительно невелико, так как длина прерывателя должна превышать расстояние между выключателями на двойную длину выбега объекта.

Известно также устройство, содержащее датчик положения, блоки памяти, схему "Запрет", переключатель с двумя контактными полями для разреше- 3О ния движения, щетки которого перемещаются синхронно, переключатель с одним контактным полем для исполнения команды, мостовую схему, образованную резистором, и источник питания P2).

Недостатком устройства является большое количество коммутационных элементов, что усложняет его и снижает надежность.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее датчики положения и задатчик адреса,выполненный на контактных переключателях, разделительные блоки и элементы

"Запрет" g3).

Однако это устройство не обеспечивает дистанционного контроля местоположения подвижного объекта, что вынуждает оператора постоянно контролировать перемещение подвижного объекта визуально. В условиях, например, горнообогатительного комбината, где шихта распределяется загрузочными агрегатами, перемещакщимися вдоль многосекционных аккумулирующих емкостей до 500 м, необхОдимость ви800071 зуального контроля перемещения загрузочного агрегата приводит к большой потере рабочего времени. Также недостатком устройства является невысокая надежность его работы, так как в случае выхода датчиков положения из строя или случайного их включения возможно появление двух сигналов

"Назад" и "Вперед", один из которых ложный, что может привести к аварийному режиму. Применение в качестве задатчика адреса переключателя с двумя контактными полями увеличивает число механически переключаемых контактов, что также снижает надежность работы устройства.

Цель изобретения — расширение функпиональных воэможностей и повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено триггером и индикаторами местоположения объекта по числу позиций адресования и многовходовыми элементами ИЛИ переключатели задатчика адреса соединены последовательно и их свободные выводи подключены к прямым входам первого и второго и к инверсным входам второго и первого элементов

"Запрет" соответственно, оба вывода каждого из переключателей через один из разделительных блоков подключены к прямому выходу одного из триггеров, единичный вход которого соединен с выходом одного из датчиков положения, причем датчики положения с четными и нечетными порядкбвыми номерами подключены соответственно ко входам одного и другого многовходовых элементов ИЛИ, выходы которых подключены к нулевым входам триггеров с нечетными и четными порядковыми номерами соответственно, к инверсному выходу каждого из которых подключен один из индикаторов местоположения объекта.

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство содержит триггеры

1„ -1 -1„-1,,...,1„, прямые выходы которых через диоды разделительных блоков 2, -2„ подключены к выводам нормально замкнутых размыкающих контактов соответствующих переключателей 3,,...,3 с зависимой фикс цией и-позйционного задатчика 4 реса. Свободные выводы первого и последнего из последовательно соединенных переключателей соединены с прямыми входами первого 5 и второго б и с инверсными входами второго б и первого 5 элементов "Запрет" соответственно. Вход установки в состояние "1" каждого i òoão,(i=1,...,n) триггера соединен с выходом соответствующего датчика положения с кон7„-7п °

Выводы контактов датчиков положения с четными и нечетными порядко5

60 ными номерами объединены соответственно через первый 8 и второй 9 многовходовые элементы ИЛИ, выходы которых подключены к входам установки н "0" триггерон с нечетными и четными порядковыми номерами соответственно, инверсные выходы которых соединены с анодами соответствующих элементов индикации местоположения объекта, например светодиодов 10 †.10 п, катоды которых объединены и через резистор 11 подключены к источнику питания.

В исходном состоянии объект неподвижен и находится, например, в зоне срабатывания датчика положения с контактом 7, единичным сигналом с выхода которого триггер 1 установлен н "1" и светодиод 10 активизирован, так как на его аноде присутствует нулевой сигнал, снимаемый с инверсного выхода триггера 1 . Единичный сигнал с прямого выхода последнего через диоды разделительного блока 2 и размыкающие контакты переключателей задатчика 4 адреса поступает одновременно на прямые и инверсные входы элементов 5 и б "3aпрет". Одновременное присутствие единичных сигналов на инверсных нходах этих элементов исключает формиронание на их выходах команд управления движением.

Устройство работает следующим образом.

Если пункт j, выбранный задатчиком 4 адреса, находится левее объекта, т.e. j = 1,,k-1, то единичный сигнал с выхода триггера 1 через разделительный блок 2 и замкнутые контакты переключателей 3 ....3 задатчика 4 адреса продолжает поступать на прямой вход элемента б "Запрет", а так как единичный сигнал с инверсного входа этого элемента снят разомкнутым контактом переключателя

3 задатчика 4 адреса, то на выходе элемента 6 "Запрет" формируется команда на движение "Влево".

При передвижении объекта в сторону выбранного адреса единичным сигналом с выхода каждого следующего по ходу движения датчика положения соответствующий ему триггер устанавливается в "1" и одновременно этим же сигналом через соответствующий многовходовой элемент 8 или 9 ИЛИ каждый предыдущий триггер возвращается в исходное состояние.

При достижении объектом заданного

j-того пункта, о чем свидетельствует свечение j-того светодиода, единичный сигнал с прямого выхода j-того триггера через j-тый разделительный блок поступает на оба вывода разомкнутого контакта переключателя 3, что обеспечинает одновременное появление единичных сигналов на прямых и инверсных входах элементов 5 и б

880071

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 10291/19 Тираж 85 3 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

"Запрет" что в свою очередь исклю1 чает на их выходах формирование команды на движение. Объект останавливается и операция поиска выбранного пункта на этом оканчивается.

Если пункт j, выбранный задатчиком 4 адреса, находится правее объекта, т.е. j = k+1. и, то команда на продвижение объекта "Вправо" формируется элементом 5 "Запрет". При этом устройство работает аналогично вышеописанному.

Если же текущее положение объекта и выбранный задатчиком 4 адрес пункта j совпадают, т.е. j-k, то ни один из элементов "Запрет" команду на движение не формирует, что свидетельст- 15 вует об окончании операции поиска заданного объекта.

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта,содержащее датчики положения и задатчик адреса, выполненный на контактных переключателях, разделительные блоки и элементы "Запрет", о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и по-. вышения надежности работы, оно снабжено триггерами и индикаторами место- положения объекта по числу позиций адресования и многовходовыми элементами ИЛИ, переключатели задатчика адреса соединены последовательно и их свободные выводы подключены к прямым входам первого и второго и к инверсным входам второго и первого элементов "Запрет" соответственно, оба вывода каждого из переключателей через один из разделительных блоков подключены к прямому выходу одного из триггеров, единичный вход которого соединен с выходом одного из дат-, чиков положения, причем датчики положения с четными и нечетными порядковыми номерами подключены соответственно ко входам однсго и другого многовходовых элементов ИЛИ, выходы которых подключены к нулевым входам триггеров с нечетными и четными порядковыми номерами соответственно, к инверсному выходу каждого из которых подключен один изоиндикаторов местоположения объекта.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 640927, кл. В 65 G 47/46,22.03.77.

2. Авторское свидетельство СССР.

9 552254, кл. В 65 G 47/46,02.01.73 °

3, Авторское свидетельство СССР

М 304207, кл. В 65 6 63/00,09.01.70 (прототип).