Датчик угловых перемещений

Датчик угловых перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сеюз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ о1>800602 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 02.0479 (21) 2748120/25-28 с присоединением заявки ¹ (23). Приоритет

Опубликовано 30.01.81. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 30.0181 (51) М. Кл.з

G 01 В 5/24

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 531. 717. .52(088,8) (72) Авторы изобретения

И.Г. Трубников и A H Трофимов!

14 7 yg() / " »>caw 13 " "ИО7Ец, Л (71) Заявитель (54) ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к измерительной технике, в частности, для измерения углов поворота подвижного элемента механизмов машин и приборов в двух плоскостях. 5

Известно устройство для измерения поворота подвижного элемента относительно двух перпендикулярных осей, содержащее поворачиваемый относительно двух взаимно перпендикулярных 10 осей корпус, установленные в корпусе два потенциометра измерения углового положения корпуса, и расположенный в корпусе гироскоп (1), Недостатком известного устройства 15 является его сложность, невозможность использования в механизмах приборов и машин небольшого размера.

Наиболее близкий к предлагаемому датчик, угловых перемещений содержит 29 корпус, ведомый элемент, установленные в корпусе передаточное устройство и потенциометры углов поворота ведомого элемента относительно двух взаимно перпендикулярных осей (21. 25

Недостатком данного датчика является невысокая точность и надежность при действии вибраций.

Цель изобретения — повышение точности и надежности датчика. 30

Указанная цель достигается тем,что ведомый элемент выполнен в виде стержня, а передаточное устройство в виде двух шестерен, установленных на потенциометрах, двух установленных один в другом с воэможностью вращения валов, внутренний вал выполнен в виде круглой рейки, установленный с возможностью осевого перемещения вдоль оси наружного вала, и кинематически связан с зубчатой шестерней одного из потенциометров первого зубчатого сектора, закрепленного на внешнем валу перпендикулярно его оси, и связанного с зубчатой шестерней второго потенциометра, второго зубчатого сектора, .жестко скрепленного с ведомым элементом и установленного на внешнем валу с возможностью поворота относительно него в плоскости, перпендикулярной первому зубчатому сектору, и кинематически связанного с внутренним валом.

На чертеже изображен датчик угловых перемещений.

Датчик содержит корпус 1, в котором установлены два потенциометра

2 и 3, на выходных валах 4 и 5 которых закреплены шестерни 6 и 7, 800602

Формула изобретения два установленных один в другом с возможностью вращения вала 8 и 9.

Внутренний вал 9 выполнен в виде круглой .рейки 10, кинематически .связанной с шестерней 6, и имеет возможность перемещаться вдоль оси наружного вала 8. На наружном валу

8 закреплен зубчатый сектор 11, связанный с шестерней е7, и .зубчатый сектор 12, установленный с воэможностью поворота на оси 13. На секторе 12 закреплен ведомый элемент 14 в виде стержня.

Датчик работает следующим образом.

При повороте ведомого .элемента

14 сектор 12 поворачивается относи- 35 тельно оси 13 и перемещает внутренний вал 9 вдоль оси наружного вала

8. Внутренний вал 9, перемещаясь через рейку 10, вращает шестерню 6, которая вращает выходной вал 4 потен-Щ циометра 2.

Одновременно поворачиваясь отно,сительно оси Х-I, ведомое звено 14 через ось 13 поворачивает наружный вал 8 и закрепленный на нем зубчатый сеКтоp 11. Зубчатый сектор 11 через шестерню 7 вращает выходной вал 5 потенциометра 3.

Датчик угловых перемещений, содержащий корпус, ведомый элемент, установленные в корпусе передаточное устройство и потенциометры,углов поворота ведомого элемента относительно двух взаимно перпендикулярных осей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности датчика, ведомый элемент выполнен в виде стержня, а передаточное устройство выполнено в виде двух шестерен, установленных на потенциометрах, двух установленных один в другом с возможностью вращения валов, внутренний вал выполнен в виде круглой рейки, установленной с воэможностью осевого перемещения вдоль оси наружного вала, и кинематически связан с зубчатой шестерней одного из потенциометров первого зубчатого сектора, закрепленного на внешнем валу перпендикулярно его оси и связанного с зубчатой шестерней, второго потенциометра, второго зубчатого сектора, жестко скрепленного с ведомым элементом и установленного на внешнем валу с возможностью поворота относительно него в плоскости, перпендикулярной первому зубчатому сектору, и кинематически связанного с внутренним валом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Браславский Д.A. и др, Авиационные приборы. М., Машиностроение, 1964, с. 582, фиг. 19.27.

2 ° Авторское свидетельство СССР

Р 234186, кл. С 08 С, 1967 (прототип) .

ВНИИПИ Заказ 10393/46

ТиРаж 653 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4