Следящая двухканальная система

Следящая двухканальная система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ (»800958 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 230379 (21) 2739778/24 с присоединением заявки HP— (23) Приоритет (51)М. Кл.

G 05 В 11/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и откр ыти й

Опубликовано 300181. Бюллетень NP 4 (53) УДК 62: 52 (088.8) Дата опубликования описания 300181

В. В. Юзвинкевич, Л. В.Липлявая, Г.Д. Креславский и В.В.Кордубан (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ ДВУХКАНАЛЬНАЯ CHCTEMA

Изобретение относится к автоматике, в частности к системам передачи сигналов с использованием электромашинных устройств.

Известны двухканальные системы передачи углового или линейного перемещения, содержащие двухполюсный и многополюсный датчики грубого и точного каналов со статорами, подвижными элементами, обмотками возбуждения и обмотками синхронизации, двухполюсный и многополюсный щэиемники грубого и точного каналов со статорами, подвижными элементами, обмотками синхронизации и выходными обмотками, источник !5 питания, синхронизирующее устройство, коммутатор сигналов управления и исполнительный двигатель, причем обмотки возбуждения обоих датчиков подсоединены к источнику питания, а их 20 обмотки синхронизации соединены поканально по схеме трансформаторной дистационной передачи с обмотками синхронизации обоих приемников, вход синхронизирующего устройства соединен с выходной обмоткой поиемника грубого канала, один из входов коммутатора сигналов управления соединен с выходом синхронизирующего устройства, а два других — e вы- . 30 ходными обмотками обоих приемников, подвижные элементы датчиков так же, как и подвижные элементы приемников, соединены между собой механически, исполнительный двигатель, электрически связанный с выходом коммутатора, механически соединен с подвижными элементами приемников грубого и точного каналов (1 ) и (2 ).

Недостатками этих систем являются большие габариты, вес и .тоимость, что объясняется наличием двух датчиков и двух приемников.

Известны двухканальные следящие системы передачи перемещения, содержащие последовательно соединенные блоки датчиков и приемников грубого и точного каналов, а также блок синхронизации, вход которого соединен с первым выходом блока приемников. rpvбого и точного каналов, коммутатор сигналов управления, первый вход которого соединен с выходом блока синхронизации, исполнительный двигатель, вход которого электрически связан с выходом коммутатора, а выход механически соединен с соответствующим входом блока приемников, и первый источник напряжения переменного тока J3).

800958

Формула изобретения

Следящая двухканальная система, содержащая последовательно соединенные блоки датчиков и приемников грубого и точного каналон, а также блок синхронизации, вход которого соединен с первым выходом блока приемников, грубого и точного каналов, коммутатор, первый вход которого соединен с выходом блока синхронизации, исполнительный двигатель, вход которого электрически соединен с выходом коммутора, а выход механически — c co ответствующим входом блока приемников грубого и точного каналов, и пер-

Однако у таких систем между обмотка ми различных каналов возникают паразитные потокосцепления, создающие взаимное влияние и поМехи между каналами, что приводит к погрешности в передаче углового или линейного пе5 ремещения.

Цель изобретения — повышение точности следящей системы.

Цель достигается тем, что в следящую систему введены два фильтра и второй источник напряжения переменного тока, отличающийся от первого источника частотой, причем выходы первого и второго источников напряжения переменного тока соединены с соответствующими входами блока датчиков 15 грубого и точного каналов, а выходы блока приемников грубого и точного каналов через фильтры соединены со вторым и третьим входами коммутатора.

На чертеже предстанлена блок-схе- 20 ма следящей системы.

Система включает источники 1 и 2 напряжения переменного тока, блок датчиков 3 грубого и точного каналов, .блок 4 приемников грубого и точного каналов, исполнительный двигатель 5, блок 6 синхронизации, фильтры 7 и 8, коммутатор 9.

Устройство работает следующим .образом.

Источники 1 и 2 напряжения пере- 30 менного тока двух различных частот подают питание соответственно на обмотку возбуждения датчиков 3 грубог о и точного канала. Обмотки синхого ронизации блока датчиков 3 грубого 3$ и точного каналов соединены по схеме трансформаторной дистационной передачи соответственно с обмотками синхронизации блока 4 приемников грубого и точного каналов. Выходы блока

4 приемников грубого и точного каналов включены соответственно на входы фильтров 7 и 8, кроме того, первый выход (грубый канал ) включен на вход блока б синхронизации. Выходы фильт45 ров 7 и 8 включены на два входа коммутора 9 сигналов управления.

Выход коммутатора включен на обмотку управления исполнительного двигателя 5. Блок б синхронизации имеет выход, который включен на нх д о ком- 50 мутора 9 ..

В блоках датчиков 3 и приемников грубого и точного каналов отклонения реальных конструкций блоков от идеальных моделей, в выходных обмотках 55 точного канала наводятся ЭДС,создаваемые потоками возбуждения обмоток грубого канала. Так же проявляется влияние точного канала на грубый.

Фильтр 8 настроен на пропускание сигнала частоты источника р

2 нап яжения переменного тока и на подавление наведенной помехи частоты ты источника

1 напряжения переменного тока. Аналогично фильтр 7 настрое н на пропускание сигнала частоты источника 1 напряжения переменного тока и на подавление наведенной помехи частоты источника 2 напряжения переменного тока.

Однако к фильтру 7 н грубом канале могут предъявляться значительно меньшие требования по степени подавления йомех частоты источника 2 напряжения переменного тока, так как погрешность следящей системы определяется помехами в точном канале.

При повороте (или линейном перемещении ) подвижного элемента блока датчиков 3 грубого и точного каналов на выходах блока 4 приемников грубого и точного каналов появляются сигналы рассогласования. В первый момент при большом сигнале, поступающем на вход блока б синхронизации, коммутатор 9 по сигналу блока б синхронизации подключает к входу исполнительного двигателя 5 сигнал управления с выхода фильтра 7. Исполнительный двигатель 5 поворачивает (или перемещает линейно1 подвижный элемент блока 4 приемников грубого и точного каналов до тех пор, пока сигнал на его первом выходе не уменьшится до величины, при которой блок б синх. ронизации не подает команду коммутатору 9 подключить на обмотку исполнительного двигателя 5 выход фильтра

8 и отключить при этом выход фильтра 7. Исполнительный делитель 5 поворачивает (или перемещает линейно) подвижный элемент блока 4 приемников точного и грубого каналов, при котором сигнал управления точного канала станет равным нулю. При этом погрешность следящей системы будет тем меньше,чем и большей степени будет осуществлено фильтром 8 подавление помехи грубого канала н сигнале точного канала.

Таким образом, за счет подавления влияния помех только грубого канала на работу точного канала удается повысить точность работы следящей системы.

800958

Составитель Э.Митоошин

Техред Н.Ковалева Корректор М. Шароши

Редактор С.Шевченко

Заказ 10427/63 Тираж 951

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 вый источник напряжения переменного тока, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, в нее введены два фильтра и вто" рой источник напряжения переменного тока, причем выходы первого и второго источников напряжения переменного тока соединены с соответствующими входами блока датчиков грубого и точного каналов, а выходы блока приемников грубого н точного каналов через фильтры соединены со вторым и третьим входами коммутатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Свегернин Д.В. Дистанционные передачи.М.,"Энергия",1966,с.16-35.

2 ° Арендт В.Р.,Севент К.Дж. Практика следящих систем. М., ГЭИ, 1962, с.118-121.

3. Электрические преобразователи о угла с электрической редукцией.М., "Энергия", 1978, с.10, 106 (рототип).