Способ преобразования углаповорота вала b код

Способ преобразования углаповорота вала b код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социапистинеских

Республик

<и>801021

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 0204,79 (21) 2743811/18-24 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 300181,Бюллетень N9 4

Дата опубликования описания 300181 (51)М. Кл

G 08 С 9/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 681. 325 (088. 8) В. М. Васенко. В. П. Глынин, И. Ф. Поп и В. Ф. Тараев (72) Авторы изобретения!

»;, (71) Заявитель (84) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА

BA. EA В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и мо>кет быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны спбсобы преобразования угла поворота вала в код, в которых угол поворота преобразуют в фазовый сдвиг синусоидальных сигналов последовательно дважцы: сначала при направлении вращения поля фаэовращателя в одну сторону, а затем в другую, а результат преобразования получают при разных направлениях враще- 15 ния поля P1) .

Недостатком известного способа является невысокая достоверность результатов при воздействии случайных помех. 20

Известен способ, в котором угол поворота преобразуют в фазовый сдвиг синусоидальных сигналов, один из которых пропорционален измеряемому уг-лу, а другой — его дополнению до

360о, определяют погрешность как половину разности между суммой фазовых этих сигналов, а по известной погрешности определяют истинное значение; угла поворота 12) . 30

Недостатком способа является невысокая достоверность результатов при воздействии случайных помех.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является способ преобразования угла поворота вала в код, основанный на Преобразовании угла поворота в два синусоидальных сигнала, один из которых смещен по фазе на угол, пропорциональный углу поворота, а второй — на угол, пропорциональный дополнению угла поворота до 360о, последовательной фиксации моментов переходов через ноль второго и первого синусоидальных сигналов, преобразовании временного интервала мелку моментами переходов через ноль в код и запоминании полученного результата 3 .

Недостатком известного преобразователя является невысокая достоверность результатов при воздействии случайных помех.

Цель изобретения — повышение достоверности преобразования при воздействии случайных помех.

Поставленная цель достигается тем, что в способе преобразования угла поворота вала в код, основанном

80102,1

Формула изобретения

1. Авторское

Р 317090, кл. G

2. Авторское

Р 455356, кл. G

3. Авторское

Р 407367, кл. G тотип). свидетельство СССР

08 С 9/04, 1969. свидетельство СССР

08 С 9/О, 1974. свидетельство СССР .08 С 3/00, 1973 (проСоставитель A. Смирнов

Редактор E. Лушникова Техред М. Голинка

Корректор Г. Назарова

Заказ 10434/67 Тираж 702

ВНИИПИ ГОсударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 на преобразовании угла поворота в два синусоидальных сигнала, один из которых смещен по фазе на угол, пропорциональный углу поворота, а второй на угол, пропорциональный дополнению угла поворота до 360, последовательной фиксации моментов переходов через ноль второго и первого синусоидальных сигналов, преобразовании временного интервала между моментами переходов через ноль в код и запоминании полученного результата, в том ze цикле преобразования повторно фиксируют моменты перехода через ноль первого и второго синусоидальных сигналов, повторно измеряют временной интервал между момента- 1Ъ ми переходов через ноль первого и второго синусоидальных сигналов, суммируют временные интервалы первого и второго измерений, сравнивают сумму временных интервалов с по- Щ роговым значением и используют полученные результаты измерений, если сумма временных интервалов не превышает порогового значения.

Результат первого преобразования в цикле измерения не может быть достоверным, поскольку воздействие случайной помехи вызывает мгновенный сдвиг по фазе одного из синусоидальных сигналов в моменты их переходов через ноль. Также недостоверным является и результат Второго преобразования в цикле. Но если сумма результатов первого и второго преобразований в цикле измерения близка к целому числу полных значений 2П фазы,то с большой степенью вероятности можно считать оба результата преобразования достоверными и использовать их для передачи в цифровое вычислительное устройство для дальнейшего gQ использования.

Несмотря на уменьшение быстродействия, предложенный способ полезен, поскольку в значительной степени сни-. жает влияние асинхронных помех на достоверность результатов преобразования угла поворота вала в код.

Способ преобразования угла поворота вала в код, основанный на преобразовании угла поворота в два синусоидальных сигнала, один из которых смещен по фазе на угол, пропорциональный углу поворота, а второй на угол, пропорциональный дополнению угла поворота до 360, последовательной фиксации моментов переходов через ноль второго и первого синусоидальных сигналов, преобразовании временного интервала между моментами переходов через ноль в код и запоминании полученного результата, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности преобразования при воздействии случайных помех, в том же цикле преобразования повторно фиксируют моменты перехода через ноль первого и второго синусоидальных сигналов, повторно измеряют временной интервал ме>хду моментами переходов через ноль первого и второго синусоидальных сигналов, суммируют временные интервалы первого и второго измерений, сравнивают сумму временных интервалов с пороговым значением и используют полученные результаты измерений, если сумма временных интервалов не превышает порогового значения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе