Преобразователь угла поворотавала b код

Преобразователь угла поворотавала b код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ

<>801022

Ф, ;3 л

/б==-=

Т (61) Дополнительное к авт, сеид-вуФ 732954 (22) Заявлено 2б0379 (21) 2740735/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 3001.81. Бюллетень ¹ 4

Дата опубликования описания 300181 (51)М. Кл

G 08 С 9/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) Удк б81. 325 (088.8) Л. Н. Преснухин, В. А. Бархоткин, К. K Недопе

В. Б. Топильский, Г. И ° Фролов, К. К. КондраШов,.=-, А. П. Богословский, В. Н. Безрученков„ +..К. Коростйев и П. С. Комонов

1 г

Московский институт электронной те ики"

I, (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

I1o ocHo HoM T. . 9 732954 известен преобразователь угол-код, у которого в качестве датчика угла поворота используется синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), работающий в режиме фазовращателя с однофазным питанием (1 .

Однако в таком следящем преобразователе время переходного процесса, 15 возникающего в следящей системе преобразователя при его включении,. случайных сбоях и больших ускорениях вращения вала, достигает значительной величины, что приводит к сни- 20 жению быстродействия.

Цель изобретения — увеличение быстродействия следящего преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, 25 что в следящий преобразователь введены элемент совпадения, компараторы и фазосдвигающий элемент, входы которого подключены к соответствующим статорным обмоткам СКВТ, а выход через 30 первый компаратор соединен с первым входом элемента совпадения, выход которого соединен с установочным вхо- дом реверсивного счетчика, разрядные входы которого подключены к соответствующим выходам счетных разрядов генератора питания, выход суммирующего усилителя соединен со входом второго компаратора, выход которого соединен со вторым входом элемента совпадения.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя угла поворота вала в код.

Преобразователь содержит последовательно соединенные генератор 1 питания со счетными выходами, состоящий из генератора импульсов, счетчикаделителя со счетными выходами, формирователя синусоидального напряжения, СКВТ с одной роторной обмоткой 2 и двумя квадратурными статорными обмотками 3, фазосдвигающий элемент 4, фазочувствительные выпрямители 5 и б, суммирующий усилитель 7, фильтр 8, генератор 9 управляемого напряжения с выходами "+" и реверсивный счетчик 10, цифровое сравнивающее устройство 11 с двумя выхо801022

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 10434/б7 Тираж 702 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород,ул.Проектная, 4 дами, второй компаратор 12, первый компаратор 13, элемент 14 совпадения.

Следящий преобразователь работает следующим образом.

На роторную обмотку 2 СКВТ с генератора 1 питания поступает синусоидальное напряжение E>sinut. В результате возникновения в воздушном зазоре между ротором и статором пульсирующего магнитного поля в статорных квадратурных обмотках 3 наводятся ЭДС E sinut sin 8 и E s!n t О 6, где 6 — угол поворота вала СКВТ при Е = Е . Эти напряжения поступают на фазосдвигающий элемент 4, который обеспечивает получение выходного напряжения, фаза которого про- 15 порциональна углу поворота обмотки

2 ротора СКВТ и поступает на вход первого компаратора 13, который фиксирует переход синусоидального напряжения от отрицательной полуволны к Щ положительной. Сигнал с выхода первого компаратора 13 поступает на первый вход элемента 14 совпадения,на другой вход которого поступает сигнал с выхода второго компаратора

12, подключенного к выходу суммирующего усилителя 7. Порог срабатывания компаратора 12 выбирается исходя из соображений минимальности времени переходного процесса в следящей системе при сохранении высокой точности преобразования. При срабатывании элемента совпадения 14 сигнал с его выхода поступает на установочный вход реверсивного счетчика 10 и вслед за тем код со счетчика-делителя 5 генератора 1 питания, соответствующий углу поворота вала СКВТ, переписывается в реверсивный счетчик 10, т. е. отсчетная часть преобразователя работает по методу "бегущая стробирующая метка". Когда выходное напряжение суммирующего усилителя

7 не превышает напряжения срабатывания компаратора 12, преобразователь работает в следящем режиме.

Преобразователь угла поворота вала в код по авт. св. Р 732954, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью увеличения быстродействия, в следящий преобразователь введены элемент совпадения компараторы и фазо1 сдвигающий элемент, входы которого подключены к соответствующим статорным обмоткам синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а выход через первый компаратор соединен с первым входом элемента совпадения, выход которого соединен с установочным входом реверсивного счетчика, разрядные входы которого подключены к соответствующим выходам счетных разрядов генератора питания, выход суммирующего усилителя соединен со входом второго компаратора, выход которого соединен со вторым входом элемента совпадения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 732954, кл. G 08 С 9/04, 1978.