Манипулятор лесозаготовительноймашины

Манипулятор лесозаготовительноймашины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Соценинктическик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСМОМУ СВ ИЗЛЬСТВУ (1)801808 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено.25. 06. 79 (21) 2785233/29-15 с присоединением заявки Нов (23) Приоритет—

Опубликовано 07.02,81, Бюллетень No 5

Р М 1 „э

A 01 G 23/08

Госуяврствеииый комитет

СССР оо ямам изобретений и открытий (53) УДК 634.0.375, .4.002.5(088.8) Дата опубликования описания 070281

l

М.К.Германова, Ф.Г.Сафрон и Н.П.Яскунов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготови-. тельных машин и может быть использовано в лесной промышленности.

Известны манипуляторы лесозагото. вительных машин, содержащие закрепленное на раме машины основание и установленную на поворотной колонке шарнирно-сочлененную стрелу 1 и(2).

Недостаток указанных манипуляторов заключается в том, что их основание выполнено в виде единой цельной металлоконструкции, жестко закрепленной на лонжеронах рамы машины. Такое выполнение основания препятствует свободному деформированию лонжеронов в процессе движения машины по пересеченной местности и вызывает значительные напряжения в местах крепления опор к лонжеронам, в самых лонжеронах и основании манипулятора, а это, в свою очередь, приводит к возникновению трещин и разрушению элементов конструкции, что значительно снижает надежность работы манипуляторов.

Цель изобретения — повышение на-. дежности в работе.

Достигается она тем, что основание выполнено в виде двух ферм, которые соединены между собой при помощи сферического шарнира, причем фермы выполнены в виде порталов, которые шарнирно закреплены на раме.

На фиг.1 схематически изображен манипулятор, общий вид; на фиг.2 основание манипулятора; на фиг.3 вид A фиг.2.

Манипулятор лесозаготовительной машины, например трактора, для бесчокерной трелевки леса содержит шарнирно-сочлененную стрелу 1, закрепленную на поворотной колонне 2, смонтированной на основании 3. Осно15, ванне выполнено в виде двух ферм 4 и 5, имеющих форму порталов (фиг.2 и 3), и установлено при помощи шарниров 6 на лонжеронах 7 рамы машины. .Фермы 4 и 5 соединены между собой

20 при помощи сферического шарнира, состоящего из оси 8,закрепленной в верхней части фермы 5, внутренней обоймы 9 и наружной обоймы 10, закрепленной в верхней части фермы 4. По обе стороны обойм 9 и 10 размещены . упорные кольца 11, установленные на оси 8 с зазором. Наружные сферические поверхности колец 11 выполнены концентричными поверхности контакта

ЗО внутренней 9 и наружной 10 обойм

801808

Формула изобретения

Фиг. 1 сферического шарнира. Своими сАерическими поверхностями упорные кольца контактируют с одной стороны с фермой 5, с другой — с втулкой 12, установленной на оси 8 и поджимаемой гайкой 13.

Работа манипулятора осуществляется следующим образом.

Как при движении лесозаготовительной машины по лесосеке, так и при работе манипулятора на раму машины действуют изгибающие и скручивающие нагрузки, под действием которых лонжероны 7 и рамы испытывают продольный и поперечный изгиб, а также скручивание относительно продольной оси рамы.

В результате этих деформаций Аермы 15

4 и 5, закрепленные на лонжеронах рамы, совершают сложные взаимные . перемешения в пространстве. При этом благодаря наличию шарниров 6, а также соединению форм при помощи сАе- 2О рического шарнира, в местах крепления Аерм 4 и 5 к лонжеронам 7 рамы и в самих Аермах не возникает дополнительных напряжений. портальная конструкция Аерм обеспечивает устойчивость манипулятора и доступ к узлам трансмиссии машины. Шарнирное соединение Аерм позволяет компенсировать при сборке возможные перекосы и неточности изготовления.

Выполнение основания манипулятора в виде двух, шарнирно соединенных между собой Аерм, и шарнирное закрепление его на раме машины позволяют значительно повысить надежность работы как самого манипулятора, так и рамы машины, на которой он будет установлен. .Манипулятор лесозаготовительной машины, содержащий закрепленное на раме машины основание и установленную на поворотной колонке шарнирносочлененную стрелу, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, основание выполнено в виде двух ферм, которые соединены между собой при помощи сферического шарнира.

2. Манипулятор по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что фермы выполнены в виде порталов, которые шарнирно закреплены на раме.

Источники инАормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Демин К.К. Механизация заготовки пневого осмола. М.,"Лесная промышленность", 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

9 247695, кл. A 01 G 23/06, 1967 (прототип).