Устройство для вырубки заготовокиз листовой резины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОИ:КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеюа Советскими

Соцналнстнчесннх

Реслублнк нн802070 (6! ) Дополнительное к авт. саид-ву Р 707819 51)М. К. (22) Заявлено 071077 (23) 2534840/23-05 с присоединением заявки Йо

В 29 Н 3/06

Государственный комнтет

СССР по делам нзобретеннй н,открытнй (23) Приоритет

Опубликовано 070281. Бюллетень N9 5

Дата опубликования описания 10.02,81 (53) УДК 678.029. . 36/38 (088. 8) (72) Автор изобретения

?/) г?

А.С. Кривовязюк (71) заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРУБКИ ЗАГОТОВОК

ИЗ ЛИСТОВОЙ РЕЗИНЫ

Изобретение относится к области изготовления иэделий из резины и может быть использовано на обувных фабриках дя вырубки иэделий из листовой резины, таких как подошвы, набойки, каблуки.

Из основного авт. cs. 9 707819, известно устройство для вырубки заготовок из листовой резины включающее расположенную перед рабочей по10 знцней пресса поворотную от привода опору, смонтировнную на двух полуосях и несущую подвижные по направляющим каретки с резаками, взаимодействующими с верхней плитой пресса, ме- 35 ханизм выталкивания, подвижные в вертикальной плоскости основной и,дополнительной столы для укладки вырубленных заготовок, установленные с воэможностью поочередного перемещения 20 под опору (1).

Однако в указанном устройстве удаление отходов производится вручную, что снижает его производительность.

Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет механизирования удаления отходов.

Поставленная цель достигается тек, что механизм выталкивания выполнен в . ЗО виде этажно расположенных на поворотной опоре подвижных платформ с эапорными пластинами и сквозными отверстиями и установленных в последних выталкивателей, причем подвижные платформы связаны с поворотной опорой посредством зубчато-реечных передач, имеющих подвижно установленные на опоре забчатые рейки с отжимными роликами, взаимодействующими с копиром, который стационарно установлен на прессе.

На фнг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 — механизмы перемещения; на фиг. 3 — механизм поворота опоры; на фнг. 4 — тяги механизма перемещения; на фиг. 5 — механизм подъема стола, на фиг. 6 — положение механизмов устройства в положении выталкивания отходов; на фиг.7положение механизмов устройства в положении выталкивания иэделий.

Устройство для вырубки изделий из резины выполнено в виде пресса, имеющего основание 1, ползун 2, верхнюю упорную плиту 3 с кронштейнами 4 и 5 и;нижнюю упорную плиту.6. На основании 1 пресса закреплены горизонтальные направляющие 7,. снабженные шарнирными наконечника ли 8 и подпружинен802070 ными упорами 9, на которые в процессе работы устройства поочередно поступают каретки 10 и 11. Каждая иэ кареток имеет упор 12 (см. фиг.2), резаки 13, выполненные по их центру сквозные отверстия а и шарниры 14. 5

Перед рабочей позицией пресса на раме 15 (см. фиг. 3) (для ясности на чертеже показана только часть ее) на полуосях 16 установлена поворотная опора 17. На одной иэ полуосей

16 насажена шестерня 18. Опора 17 имеет направляющие колонки 19. 8 устройстве имеется механизм выталкивания, выполненный в виде этажно расположенных на поворотной опоре 17 и подвижных вдоль колонок 19 платформ 20 и 21 с запорными пластинами

22 и 23 и сквозными отверстиями б и установленных в последних выталкивателей 24.

Запорные пластины 22 и 23 установ- 20 лены на платформах 20 и 21 с возможностью перемещения в горизонтальном направлении и связаны с подпружиненными отжимными рычагами 25, взаимодействующими с поворотными упорами 2

26. Запорные пластины 22 и 23 выполнены с фигурными отверстиями в.

Выталкиватели 24 выполнены и виде стержней с тремя фиксирующими кольцевыми канавками r, д, е (см. фиг. б, 7). Каждая платформа связана с опорой 17 посредством зубчатореечных передач 27, включающих закрепленные на платформах зубчатые рейки 28, промежуточные шестерни 29 и взаимодействующие с ними зубчатые рейки 30, установленные на опоре 17.

Зубчатые рейки 30 установлены с возможностью перемещения и снабжены отжимными роликами 31, периодически взаимодействующими с пазом ж копи- 40 ра 32, который стационарно установлен на основании 1 пресса рядом с опорой 17. Для фиксации платформ 20 и 21 в исходном положении опора 17 снабжена фиксаторами 33, нерабочие .части которых имеют закругленную форму. Фиксаторы 33 связаны с подпружиненными отжнмными рычагами 34, приводимыми в действие электромагнитными катушками 35. Кроме этого, на опоре

17 имеются фиксаторы 36 (см. фиг.1), фиксирующие на ней положение кареток 10 и 11 и взаимодействующие с расположенными сбоку от опоры 17 упорами 37. На раме 15 в направляющих 38 с возможиостью перемещения установле- 5 иы транспортирующие плиты 39 и 40, снабжению соответственно зубчатыми рейками 41 и 42. Транспортирующие нанти 39, 40 несут на себе основной.

43 и дополнительный 44 столы, снаб- фф жеиные стержнями 45 (см, фиг. 2), расположеннымн в гильзах 46, имеющих маружную зубчатую нарезку и нружим а 47. Гильзы 46 подвижно установле. щз в направляющих втулках 48. Гиль- у зы 46 снабжены механизмами подъема

49, каждый из которых выполнен (см. фиг. 5) в виде зубчатой шестерни 50, установленной на валу 51, шлицевого соединения 52, рычага 53 переключения, связанного с электромагнитной катушкой 54, храповика 55, подпружиненного фиксатора 56 и рычага 57, взаимодействующего с храповиком 55 и фиксатором 56. Рычаг 57 связан с подпружиненным стержнем 58 (см. фиг. 2), установленным на опоре 17. Для осуществления подачи кареток 10 и 11, а также для осуществления поочередного перемещения в заданный момент столов 43 и 44 для укладки на них вытолкнутых готовых изделий устройство снабжено механизмом перемещения 59, приводом для которого является ползун 2 пресса. Механизм перемещения

59 (см, фиг. 1, 2, 4) включает соединенные с кронштейном 4 регулировочные тяги 60, соединенные посредством корпусов 61 с тягами 62, которые через системы 63 шарнирных рычагов связаны с зубчатыми рейками 64 и тягой 65, соединенной с шарнирами

14 кареток 10 и 11.

Тяги 62 удерживаются в корпусе 61 от смещения подпружиненными собачками 66.

Зубчатые рейки 64 взаимодействуют с шестернями 67, которые связаны с шестернями 68, взаимодействующими с зубчатыми рейками 41 и 42, установленными на транспортирующих плитах 39 и 40. Причем каждая пара шестерен 67 и 68 снабжена шлнцевым соединением

69, приводимым электромагнитной катушкой 70. Устройство также снабжено механизмом 71 поворота опоры, который выполнен в виде зубчатой рейки 72, перемещающейся в корпусе 73 (см. фиг. 3) и взаимодействующей с шестерней 18. Механизм 71 поворота также снабжен упорным болтом 74. Корпус 73 подвижно установлен на закрепленном в раме 15 стержне 75, подпружинен пружиной 76 и снабжен фиксатором 77, взаимодействующим с упором

12, который фиксирует его на стержне 75 в заданном положении при сжатой пружине 76. Корпус 73 посредством тяги 78 связан с рычагом 79, взаимодействующим с упорной собачкой 80, установленной на тяге 81, закрепленной к кронштейну 5.

Устройство для вырубки заготовок из резины работает следующим образом.

Когда ползун 2 пресса завершает очередной ход в сторону нижней мертвой точки (см. фиг. 1 и 2), верхняя упорная плита 3 давит на лист резины

82, каретка 10 под действием плиты 3 опускается на нижнюю плиту, и резаки

13 разрубают лист резины 82 на иэде» лия 83. В момент вырубки иэделий на каретке 10 происходит одновременное выталкивание выталкивателями 24 гото802070 вых изделий 83 с резаков 13 каретки

11, находящейся на опоре 17 в нижнем положении над столом 43 (см. фиг. 7).

Включается электромагнитная катушка

35, связанный с ней рычаг 34 поворачивается, и фиксатор 33 отходит от платформы 21.

Под. действием собственного веса платформа резко опускается в сторону каретки 11. При этом установленные в своих заданных положениях в отверстиях б платформы 21 и зафиксированные запорной пластиной 23 выталкиватели проходят через отверстия а каретки в резаки 13 и выталкивают из них готовые изделия 83 на стол 43.

В процессе опускания платформы 21 ее зубчатая рейка 28 взаимодействует через шестерню 29 с подвижной зубча-. той рейкой 30, вследствие чего последняя перемещается вверх вхолостую.

В момент выталкивания платформа 21 30 давит на подпружиненный стержень 58, который также опускается вниз и через рычаг 57 воздействует на храповик 55. Последний, поворачиваясь в заданном направлении, вводит шестерню 50 во взаимодействие с зубьями гильзы 46 (см. фиг. 5) и опускает стол 43, преодолевая при этом усилие возвратной пружины 47, фиксатор 56 фиксирует это положение. В этот момент завершается вырубка изделий иэ листа резины 82, а платформа 20, находящаяся сверху опоры 17, вместе с выталкивателями 24 под действием собственного веса опущена (см. фиг.1) и зафиксирована в этом положении под- З пружиненным фиксатором 33.

Дойдя до нижней мертвой точки, ползун 2 вместе с верхней упорной плитой 3, не останавливаясь, начинает двигаться вверх. Вместе с плитой 40

3 поднимаются связанные с ее кронштейнами 4 и 5 тяги 60 и 81. Во время подъема ползуна пресса шарнирная собачка 80 тяги 81 поворачивает рычаг

79, который через тягу 78, преодоле- 4 вая усилие пружины 76, перемещает по стержню 75 корпус 73. При этом подпружиненный фиксатор 77 фиксирует заданное положение путем попадания в гнездо на стержне 75. Перемещаясь, зубчатая рейка 72 взаимодействует с шестерней 18 и поворачивает ее на полуоси 16 входостую. Вместе с этим кронштейн 5 поднимает закрепленную на нем тягу 60 с корпусом 61, причем вторая тяга 62 в этот момент остается на месте. После подъема полэуна 2 на заданное расстояние от резаков 13 каретки 10 подпружиненная собачка 66 фиксирует тягу 62 в корпусе 61, после чего тяга 62 также начинает под- ф} ниматься и через системы 62 шарнирных рычагов приводит в движение зубчатые рейки 64, перемещая их в сторону опоры 17, и тягу 65,-перемещая каретку

10 по направляющим 7 к опоре 17. Зуб- ф чатые рейки приводят во вращение шестерни 67 и 68. При этом за счет отключения шлицевого соединения 69 одна из шестерен 68, взаимодействующая с зубчатой рейкой 42 транспортирующей плиты 40, вращается вхолостую, от чего стол 44 остается на месте, т.е. сбоку от опоры 17 (как показано на фиг. 1, 2). Вторая шестерня 68, взаимодействуя с зубчатой рейкой 41 транспортирукхцей плиты 39 при включенном шлицевом соединении 69, перемещает плиту 39 иэ-под опоры вместе с уложенными на .столе 43 готовыми изделиями 83.

Фиксатор 56 предотвращает самопроизвольный подъем стола. Таким образом, когда ползун 2 достигает верхней мертвой точки, одновременно завершается подача каретки 10 (в данном случае) на верхние направляющие опоры 17 н отвод транспортирующей плиты 39 вместе со столом 43 влево изпод опоры 17.

Снимают отходы 84, причем только один раз снимают вручную отходы после вырубки иэделий иэ первого листа резины на замененных резаках, зто нужно для того, чтобы в дальнейшем осуществить автоматическую переустановку выталкивателей в соответствующие позиции для поочередного выталкивания отходов и готовых изделий.

Еогда каретка 10 полностью устанавливается на опоре 17, установленный сзади ее упор 12 воздействует на фиксатор 77 (см. фиг. 3), выводя его иэ взаимодействия со стержнем 75. Под действием пружины 76 корпус 73 перемещается вправо, взаимодействуя рейкой 72 с шестерней 18. При этом, поворачиваясь, шестерня 18 поворачио вает опору 17 на 180 . В момент поворота опоры фиксаторы 36, взаимодействуя с упорами 37, фиксируют каретку 10 от смещения. Вначале поворота опоры 17 включается катушка 35, которая посредством рычага 34 отводит в сторону от платформы 20 фиксатор

33. При повороте опоры отжимной ролик 31 подвижной рейки 30 заходит в паэ ж копира 32, подвижная рейка

30 по мере поворота. опоры благодаря соответствующему направлению паза копира начинает перемещаться, вращая при этом промежуточную шестерню 29, которая, взаимодействуя со второй зубчатой рейкой 28, перемещает платформу на направляющих колонках 19 вверх в сторону каретки 10 (см.фиг.6).

Поворотный упор 26 повернут в соответствующее положение. Укаэанное первое перемещение опоры является холостым, так как отходы первый раз сняты вручную. Во время поворота опоры 17 рычаг 25, соединенный с запорной пластиной 23, взаимодействует с поворотным упором 26, вследствие чего платформа 20 перемещается в исходное

802070 положение, в котором отверстия б точно совпадают с отверстиями в эапорной пластины 23.

Таким образом, все выталкиватели

24 на платформе приводятся в исходное положение. При дальнейшем повороте опоры на 90 в положение, при котором каретка 10 находится на опоре в вертикальном положении по отношению к столу 44, отжимной ролик 31, продолжая перемещаться по пазу ж копира 32, через подвижную зубчатую рейку 30, шестерню 29 и зубчатую рейку 28 перемещает платформу 20 с выталкивателями в обратном направлении в исходное положение. При этом фиксатор 33 фиксирует платформу вновь 1$ в исходном положении. Х этому моменту опора 17 без остановки продолжает о поворот от 90 и 180, т.е. от показанного на фиг. 6 положения в положение, показанное на фиг. 7. 26

После фиксации платформы отжимной ролик 31 выходит иэ паза ж копира 32.

К этому моменту зубчатая рейка 72 механизма 71 поворота опоры под действием пружины 76 достигает упорного болта 74 и останавливается. Опора 17 также останавливается, завершив поворот на 180 . В этом положении каретка 10 находится уже снизу опоры вместе с находящимися в резаках 13 изделиями 83, а каретка 11 находится сверху опоры. При этом находящаяся сверху платформа 21 воздействует на фиксатор 33, отжимая его, и на направляющих колонках 19 опускается в исходное положение, а находящаяся снизу платформа 20 фиксатором 33 удерживается на колонках 19 в приподнятом положении. Все выталкиватели

24 под собственным весом опускаются в сторону каретки, проходя свободно 40 через отверстия б и в, находящиеся друг против друга. В этом момент и начинает осуществляться автоматическая переустановка выталкивателей 24 для выталкивания отходов и изделий 4S при очередной трубке. Когда соответствующий стол поступит под опору, включается катушка 35, фиксатор 33 отводится, и платформа начинает опускаться. Выталкиватели 24, опускаясь в сторону каретки 10, занимают по высоте три разных положения. При этом выталкиватели, которые попали в нахсдящиеся между резаков 13, отверстия каретки опускаются ниже всех, а их кольцевые канавки г находятся в от- И нерстиях в запорной властины 23 (см. фиг. 6); выталкиватели, которые через отверстия в каретке 10 попали в резаки, останавливаются, касаясь засевших в резаках 13 готовых иэделий щ

83, а их канавки д также находятся в зоне отверстий в запорной пластины 23, выталкиватели, которые прошли через отверстия б в платформе 20 и уперлись в пластину 23, находятся вы- pg ше всех, их канавки е расположены в зоне отверстий в. Платформа 20 продолжает опускаться, рычаг 25, взаимодействуя с упором 26, отжимается в другую сторону и запорная пластина

23 своими отверстиями в фиксирует выталкиватели в укаэанных трех различных положениях.

Таким образом завершился автоматический процесс переустановки всех выталкивателей в положения для поочередного выталкивания отходов и готовых изделий. Платформа 20 продолжает опускаться с эафиксировнными выталкивателями. Выталкиватели, концы которых прошли через находящиеся между резаками отверстия каретки, опускаются вхолостую, так как отхощы между резаками были сняты вручную.

Выталкиватели, концы которых прошли через отверстия в каретке в резаки

13, выталкивают готовые изделия 83 на стол 44, прн этом платформа 20 упирается в стержень 58, который через рычаг 57 механизма 49 подъема отводит фиксатор 56 (см. фиг. 5) от храповика 55, последний, поворачиваясь на валу 51, поворачивает шестерню 50 по направлению движения часовой стрелки. Шестерня 50 взаимодействуя с зубчатой нарезкой гильзы 46, опускает стол на заданное расстояние. Аналогичным образом осуществляется автоматическая переустановка выталкивателей 24 и удаление готовых иэделий в момент следующего поворота опоры 17.

Выталкивание отходов после вырубки изделий иэ второго и последующих листов резины осуществляется следующим образом. Когда каретка 11 находится сверху опоры 17, на нее кладется лист резины, затем полэун 2 с верхней мертвой точки начинает движение вниз, ри этом одновременно с верхней упорной плитой 3 опускаются тяги 62 и 81. Тяга 62 через системы

63 шарнирных рычагов перемещает рейки 64 в сторону пресса. Когда верхняя упорная плита 3 приходят в соприкосновение с листом резины 82, находящимся на реэаках 13 каретки 11, подпружиненная собачка 66 отжимается, освобождая тягу 62 от фиксации с корпусом 61. Каретка 11 останавливается на подпружиненных упорах 9 направляющих 7. Одновременно с подачей каретки 11 под пресс транспортирующая плита 40, взаимодействуя своей зубчатой рейкой 42 с соответствующей шестерней 68, поступает под опору 17.

При этом посредством шлицевого соединения 69 другая шестерня 68 отключена от зацепления с зубчатой рейкой 41 танспортирующей плиты 39.

Стол 43 остается на месте, а стол 44 поступает под опору 17. В этот момент верхняя упорная плита 3 давит на лист резины, каретка 11 на под802070

10 пружиненных упорах 9 спускается на нижнюю упорную плиту 6 и резаками 13 производится вырубка изделий. Затем каретка "11 с вырубленными изделиями и с засевшими между резаками 13 отходами 84 поступает в направляющие на верхнюю часть опоры 17.

Когда опора 17 по описанной выше последовательности начинает поворачиваться, отжимной ролик 31 подвижной рейки 30 заходит с паза ж копира 32, подвижная рейка по мере поворота опоры благодаря соответствующему направлению паза копира перемещается, приводя через промежуточную шестерню 29 и зубчатую рейку 28 в движение платформу 21. Последняя вместе с зафиксированными выталкивателями 24 перемещается к каретке 11.. Расположенные ниже всех выталкиватели выталкивают отходы 84, а выталкиватели, которые прощпи через отверстия. в ре- 20 заки, останавливаются, не коснувшись находящихся в иих вырубленных изделий. К этому моменту выталкивание отходов завершается, они падают вниз (см. Фиг. 6), а опора 17 продолжает 2 поворачиваться в сторону стола для выталкивания иа него готовых иэделий. После поворота механизмом 71 .поворота на 180 опоры 17 останавливается. После выталкивания отходов посредством взаимодействия отжимного ролика 31 с пазом ж копира 32 платформа 21 вместе с выталкивателями 24 возвращается в исходное положение, при этом ее фиксатор 33 отжимается, а в исходном положении платформа вновь фиксируется фиксатором 33. После переустановки выталкивателей поворотный упор 26 отводится.

После накапливания на обоих столах 43 и 44 заданного количества готовых изделий последние снимаются, включается катушка 54 (фиг. 5), шлицевым соединением 52 шестерня 50 устанавливается н нейтральное(холостое) положение, и под действием пружин 47 столы 43 и 44 поднимаются в исходное положение, в котором фиксаторами 56 удерживаются от самопроизвольного перемещения. Далее цикл повторяется.

Описанное устройство обеспечивает качественную вырубку иэделий и высокую производительность.

Формула изобретения

Устройство для вырубки заготовок из листовой резины по авт. св.

Р 707819, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьыения производительности за счет механиэирования удаления отходов, механизм выталкивания выполнен в виде этажно расположенных на поворотной опоре подвижных платформ с запорными пластинами и сквозными отверстиями и установленных в последних выталкивателей, причем подвижные платформ связаны с поворотной опорой посредством зубчато-реечных передач, имеющих подвижно установленные на опоре зубчатые рейки с отжимными роликами взаимодействующими с копиром, который стационарно установлен на пресс

Источники информации, принятые ва внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2503239/23-05, кл. В 29 Н 3j06, июнь 1977 (прототи

Фиг. 7

Составитель В. Батурова

Редактор П. Горькова Техред С.Мигунова Корректор В. Бутяга

Заказ 10478/16

Тираж 705 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытиЯ

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4