Гидравлический грейфер

Гидравлический грейфер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

G Il H C A H N а 802165

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 08.12.77 (2! ) 2551553/29 -11 (51)M. Кл.

В 66 С 3/16 с присоединением заявки,%

Госудврстввииый комитет

СССР (23) Приоритет (53) УД К 621.86. .062 (088.8) по делам изобретеиий и открытий

Опубликовано 07.02.81. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания 07.02.81

Ю. И. Резчик, А. 3. Хононов, И. Н. Алексеев, П. В. Россо., О. И. Калинин, В. С. Кельнер, P. И. Чумаров и В. П. Полищук (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕР

Изобретение относится к области подъемнотранспортного машиностроения, а именно к крановым грузозахватным устройствам— гидравлическим грейферам.

Известен гидравлический грейфер для работы под водой, содержащий корпус с шарнирно закрепленными на нем поворотными рычагами и защелками, управляемыми гидроцилиндрами, а также источником питания гидросистемы рабочей жидкостью, выполненным в виде насосной станции, установленной на грейфере, с подводом электропитания по кабелю (11.

Недостатком устройства является невозможность его использования на больших глубинах из-за переплетения подъемных канатов с силовым электрическим кабелем, приводящего в большинстве случаев к разрыву последнего.

Целью изобретения является обеспечение работы грейфера на больших глубинах.

Цель достигается тем, что в грейфере источ« ник питания рабочей жидкостью выполнен в виде емкости с мембраной, связанной с окружающей средой, и емкостей — накопителей, изолированных от окружающей среды, накопягцихся под атмосферным давлением и связанных гидролиниями с полостями гидроцилиндров, причем кажцая гидролиния снабжена последовательно соединенными между собой дросселем и подпружиненным управляемым

5 клапаном.

На фиг. 1 изображен, общий вид грейфера; на фиг. 2 — гидравлическая схема.

Гидравлический грейфер для глубоководных работ включает в себя поЪоротные рычаги 1, t0 установленные шарнирно на корпусе 2, к которому крепятся силовые гидроцилиндры 3, связанные своими штоками с поворо ными рычагами 1. На корпусе 2 размещаются защелки

4, управляемые дополнительными гидроцилинд15 рами 5. Поршневые и штоковые полости гидроцилиццров 3 и 5 с помощью гидролиний соединены с блоком 6 системы гидравлического управления, который в свою очередь гидравлически связан с емкостью - накопите20 лем 7, изолированной от окружающей среды, емкостью 8, связанной с окружающей средой и со сливной емкостью 9, находжцейся под атмосферным давлением.

802165

Емкость 8 сообщается с окружающей средой через мембрану 10.

В блок 6 системы гидравлического управпения входят подпружиненные управляемые клапаны ll (1...8), дроссели 12 (1...8), электроуправляемые золопчиковые распределители

13 (1...4) и обратный клапан 14.

Грейфер работает следующим образом.

В процессе наведения грейфера на объект поворотные рычаги 1 разведены и удерживаются в этом положении посредством защелок 4.

Когда грейфер наведен на объект, производится смыкание его поворотных рычагов 1; для этой цели с судна, обеспечивающего его работу, по каналам связи передаются управляющие сигналы на подачу питания к электромагнитам золотниковых распределителей 13 (3) от акку- муляторных батарей, находящихся на грейфере.

После срабатывания электромагнитов распределителей 13(3) масло, являющееся как управляющей, так и рабочей жидкостью через открывшиеся каналы поступает от емкости 8 в поршневые полости подпружиненных клапанов 11(5) и 11(8), открывая последние.

Под действием перепада давлений между емкостью 8 и емкостью-накопителем 7 рабочая жидкость через открывшийся проход клапана

11(5) и дроссель 12(5) будет поступать в штоковую полость гидроцилиндров 5, а из поршневых полостей этих же цилиндров через последовательно соединенные между собой дроссель 12(8) и подпружиненный клапан

11(8) и обратный клапан 14 — в емкость — на копитель 7, перемещая при этом поршень гидроцилиндра. 5.

Благодаря этому произойдет подъем защелок 4. После подъема защелок 4 с судна, обеспечивающего работу грейфера, подается команда на включение электромагнитов распределителя 13(1). При срабатывании последнего управляющая жидкость через открывшиеся проходы поступает в поршневые полости клапанов 11(1) и 11(4), открывая их.

Благодаря перепаду давлений рабочая жидкость от емкости 8 поступает через дроссель

12(1) в поршневую полость гидроцилиндра 3, а из штоковой полости по гидролинии через последовательно соединенные дроссель 12(4). и открытый подпружиненный клапан 11(4)— в емкость-накопитель 7, перемещая при этом поршень гидроцилиндра 3.

В результате перемещения поршня гидроцилиндра 3 произойдет сведение поворотных рычагов 1 и, таким образом, захват объекта.

Для фиксации поворотных рычагов 1 в паГ зы последних с помощью гидроцилиндров 5 вводят защелки 4, при этом гидроцилиндры

5 работают аналогично описанному выше, но с той лишь разницей, что рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра 5, и из штоковой полости осуществляется слив рабочей жидкости в емкость-накопитель 7.

Управление подачей рабочей жидкости при этом производится распределителем 13 (4).

Если при неблагоприятных условиях наведения появится необходимость повторения цикла захвата объекта, то для этого с помощью гидроцилиндров 5 отдаются защелки 4, после чего гидроцилиндрами 3 разводятся поворотные рычаги 1, Управление разведением осуществляется золотниковым распределителем 13 (2) .

Работа гидроцилиндров 5 и 3 аналогична описанному выше за исключением того, что рабочая жидкость в гидроцилиндры 3 подается в штоковую полость, а из поршневой полости производится слив рабочей жидкости в емкостьнакопитель 7.

Процесс повторного захвата и фиксация поворотных рычагов 1 осуществляется в этой же последовательности, что описана выше. При необходимости цикл захвата может быть повторен несколько раз, причем количество циклов определяется объемом емкости-накопителя 7, а именно тем,во сколько раэ объем емкости-накопителя 7 больше суммарного объема поршневых и штоковых полостей гидрощчлиндров 3 и 5.

Обратный клапан 14 предназначен для обеспечения одностороннего перетока жидкости при разлищых положениях захвата.

После подъема гидравлического грейфера на поверхность моря разведение рычагов 1 для освобождения поднятого объекта осуществляется с помощью насосных станций судна обеспечения, подключением последних к штуцерам 15, 16 и 17, 18 гидросистемы захвата.

Преимуществом изобретения является обеспечение работоспособности устройства на больших глубинах.

Формула изобретения

Гидравлический грейфер, преимущественно для глубоководных работ, содержащий корпус с шарнирно закрепленными на нем поворотными рычагами и защелками, гидроцилиндры, штоки которых шарнирно соединены с рычагами, гидросистему и источник питания ее рабочей жидкостью, отличающийся тем, что, с целью расширения его эксплуатационных воэможностей, источник питания гидросистемы снабжен сообщающейся с атмосферой емкостью с мембраной, по меньшей мере двумя емкостями-накопителями, изолированными от атмосферы, находящимися под атмосферным давлением и связанными посред. ством гидролиний с полостями упомянутых гидроцилиндров, при этом каждая гидролиния снабжена последовательно соединенными между собой дросселем и подпружиненным клапаном, надклапанная полость которого. связана с полостью гидроцилиндра.

802165 6

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР К 430034, кл. В 66 С 3/16, 1972 (прототип).

802165

Составитель Б, Стрекалов

Техред Ж. Кастелевич Корректор И. Муска

Редактор В. Большакова

Заказ 10490/21

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5