Директорный прибор

Директорный прибор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскнх

Соцналнстнчаскнк

Реслублнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТРРСКРМУ С ТВЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. санд-еу(22) Заявлено 040479 (23) 2761944/18-24 (51) М. КЛ с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

<: 05 ?? 13>

G 01 D 1/16

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 070281.Бюллетень Н95

Дата опубликования описания 0702 1 (53) УД,К 6»-50 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. И. Иитов, A Ф. Козлов, B. С. Мурина и В. И. Селиверстов (71) Заявитель (54) ДИРЕКТОРНЫЙ ПРИБОР

Изобретение предназначено для использования в составе бортового оборудования летательных аппаратов обеспечивающего пилота информацией о положении летательного аппарата в пространстве, в частности в системах директорного и автоматического управления самолетами.

Известны директорные приборы с одним командным индексом и с двумя командными индексами (командными планками в виде взаимно перпендикулярных планок). Конструкции таких приборов существенно отличаются одна от другой, вследствие чего при переходе от одного вида индикации команд к другому появляется необходимость новой разработки, что увеличивает номенклатуру выпускаемых производством деталей и узлов, значительно удорожает производство к эксплуатацию приборов. Приборьсодержат модуляторы, сумматоры, инверторы, следящие системы. выходы которых связаны через узел управления с командными индексами, индицирующими команды (1).

Директорный прибор (2) состоит из замкнутых (злектромеханических) ° следящих систем и механической свя зи, выполненной иэ зубчатых секторов, зубчатых колес, дифференциалов и двух половинок командного индекса, которые представляют собой усеченные призмы (возможны другие формы), закрепленные на зубчатых секторах, представляющих механический узел управления. Сигналы команд по

10 крену ) и тангажу 8н отрабатываz ют ся следящими системами, выходы которых связаны с входными колесами дифференциалов механического узла управления. При наличии одной команды по крену или команды по тангажу командный индекс совершает соответственно вращательное или постугательное движение.

При налички команд по крену к по тангажу командный индекс совершает сложное движение, поворачиваясь вокруг своего центра и перемещаясь поступательно, и кндицируя таким образом одновременно команду по крену и по тангажу. КроМе тоГо, известный прибор сложен.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Эта цель достигается тем, что в дкректорном приборе, содержащем следящие системы, подключенные

802926 к входным каналам и механический узел управления с элементами индикации, состоящий из двух зубчатых секторов, сопряженных через первую пару зубчатых колес с входными валами механического узла управления, а через кулачковые секторы — с другой парой зубчатых колес в элементами индикации.

Установлено неподвижнсе зубчатое колесо, сопряженное через другую пару зубчатых колес с кулачковыми секторами и две дополнительньх пары кинематически связанных сежду собой зубатых колес, в каждой иэ которых одно зубчатое колесо связано с одним иэ входных валов механического узла управления, а другое с выходом соответствующей следящей системы.

На чертеже изображена функциональная схема директорного прибора.

Директорный прибор состоит из двух подключенных к входным каналам

1 и 2 замкнутых (электромеханических) следящих систем 3 и 4, и механического узла управления, состоящего иэ зубчатых секторов 5, 6, кулачковых секторов 7, 8, зубчатых колес 9 — 18 и элементов индикации

19, 20.

Зубчатые колеса 14, 16 и 17 установлены на входных валах 21 и и 22.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы команд по крену Д и тангажу Д отрабатываются посредстН вом замкнутых (электромеханических) следящих систем 3 и 4. Выходы сле - дящих систем связаны с зубчатыми колесами 14 и 16.

Сигналы команд по крену и по тангажу представляют собой электрические сигналы с основными характеристиками для аналогового типа.

Рассмотрим случай, когда изменился только сигнал в канале 1. В этом случае следящая система 3 поворачивает зубчатое колесо 14 на соответствующий угол, например, по часовой стрелке. Через колеса 13, 15 и 11 разворачивается зубчатый сектор 5 вместе с элементом 19 против часовой стрелки. Одновременно за счет обкатки колеса 9 и кулачкового сектора 7 относительно неподвижного зубчатого, колеса 18 элемент 19 поворачивается вокруг своей оси в противоположную сторону. Результирующее перемещение элемента

19 в рабочем диапазоне выглядит

Формула изобретения

Директорный прибор, содержащий следящие системы, подключенные к входным каналам, и механический узел управления с элементами индикации, состоящий из двух зубчатых секторов, сопряженных через первую пару зубчатых колес с входными валами механического узла управления, а через кулачковые секторы— с другой парой зубчатых колес и

40 элементами индикации, о т л н ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он содержит неподвижное зубчатое колесо, сопряженное через другую пару зубчатых колес с кулачковыми секторами, и две дополнительные пары кинематически связанных между собой зубчатых колес, в каждой из которых одно зубчатое колесо связано с одним из входных валов механического узла управления, а другое — с выходом соответствующей следящей систевы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 419846, кл. G 05 В 13/02, 1971 °

2. Авторское свидетельство ССС

М 600522, кл. 0, 05. В 13/02, 1975 (прототип).

25 как плоскопараллельное перемещение влево.

При изменении сигнала только в канале 2 следящая система 4 поворачивает зубчатое.колесо 16. В дальнейшвм устройство работает аналогично. При этом результирующее перемещение элемента 20 в рабочем диапазоне выглядит как плоскопараллельное перемещение вниз.

При наличии сигналов в каналах

1 и 2 элементы индикации 19 и 20 перемещаются раздельно (каждый от соответствующего сигнала).

Введение дополнительного неподвижного зубчатого колеса и введение в зацепление с ним пары кулачковых секторов, а также замена дифференциалов на зубчатые колеса позволяет без существенной доработки директорного прибора изменять Форму представления команд. Это сокращает вдвое затраты на разработку прибора и значительно сокращает затраты на его освоение.

Кроме того, достигается взаимозаменяемость директорных приборов с различной Формой представления команд.

802926

Составитель О.Гудкова

Техред Е. Гаврилешко Корректор E.Папп

Редактор Л.утехина

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 10614/60 Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5