Прокладчик заготовок

Прокладчик заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 1101.79 (21) 2735562/25-27

< 804169

Ф

Л

Ф (51)М. К . с присоединением заявки М-В 21 J 13/08

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 150281. Бюллетень М 6 (53) УДК 621.735 .32(088.8) Дата опубликования описания 170281 (72) Автор изобретения

А. В. Гуляев (71) Заявитель (54) ПЕРЕКЛАДЧИК ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к механизации штамповочного производства и может быть использовано для перемещения заготовок по ручьям штампа.

Известен перекладчик заготовок, содержащий привод поступательного перемещения, соединенный с рычажным четырехзвенником, направляющую и балку f1j .

Недостатками данного перекладчика являются сложности изготовления составляющих его звеньев и их низкая износостойкость.

Цель изобретения — снижение сложности изготовления и повышение износостойкости составляющих перекладчик звеньев, а также повышение надежности фиксации заготовок.

Поставленная цель достигается тем, что перекладчик заготовок снабжен 20 смонтированной на направляющей и кинематически связанной с приводом поступательного перемещения кареткой, на которой установлен рычажный че тырехзвенник, выполненный с ограниченным углом качания рычагов,а также встроенным между кареткой и направляющей тормозным устройством.

Кроме того, с целью повышения надежности фиксации заготовок, перек- 30 ладчик снабжен установленными на балке губками и подпружиненными тягами, связывающими губки с рычагами четырехзвенника и обеспечивающими зажим губок.

На фиг.1 изображен перекладчик, исходное положение; на фиг.2 — то же положение в момент зажима заготовок; на фиг.3 — то же, положение в момент, поднятия заготовок над штампом; на фиг.4-то же, положение в момент перемещения заготовок в крайнее левое положение; на фиг.5 — то же положение после опускания перекладчика.

Перекладчик содержит привод поступательного перемещения, например пневмоцилиндр 1, закрепленный неподвижно, шток которого через тягу 2 соединен с четырехзвенником, включающим двуплечие — рычаги 3 и 4 и звено 5. На плечах рычагов 3 и 4 шарнирно установлена балка 6 с закрепленными на ней губками 7, связанными с зубчатыми колесами 8 и 9. К зубчатым колесам S присоединены рычаги 10, связанные между собой тягой 11 и с одним из плен рычага 4 посредством тяг 12 и 13, между которыми установлена пружина 14. Рычаги 3 и 4 установлены шарнирно с ограниченным углом кача804169.ния, например, за счет упоров, на каретке 15, которая установлена с воэможностью перемещения по направляющей 16. Между кареткой 15 и направляющей 16 искусственно создаются силы трения, например, введение регулируемых тормозов 17, изменение формы направляющей или веса каретки.

Силы трения отрегулированы по величи- . не такими, чтобы несколько превышать усилия, необходимые для поднятия балки с заготовками 18 и для зажима губок 7, однако они превышают усилие, развиваемое пневмоцилиндром 1. Заготовки 18 расположены в штампе 19 консольно, а зажим заготовок происходит эа свободный конец. 15

Перекладчик работает следующим образом.

В исходном положении (фиг.1) балка

6 с разжатыми губками 7 стоит под свободными концами заготовок 18. При gg подаче давления в бесштоковую полость пневмоцилиндра 1 шток пневмоцилиндра начинает перемещаться влево и через тягу 2 поворачивает рычаги 3 и 4, связанные звеном 5. При этом балка

6, закрепленная на концах рычагов

3 и 4, совершает плоскопараллельное движение, поднимаясь вверх. Тяги 13 и 12, связанные пру><иной 14, через тягу 11 и рычаги 10 поворачивают зубчатые колеса 8 и 9, при этом свя- ЗО эанные с ними губки 7 начинают сходиться. В момент соприкосновения балки

6 с деталями 18 (фиг.2) губки 7 зажимают детали 18 с усилием, определяемым пру-35 жиной 14. При дальнейшем движении штока пневмоцилиндра влево, балка 6 приподнимает зажатые детали 18 со штампа 19 (фиг.3),Рычаги 3 и 4 занимают при этом крайнее положение, дальнейшее их перемещение ограниче- 40 но упорами (не показаны) . Пружина 14, сжимаясь, увеличивает усилие зажима заготовки.

При дальнейшем движении влево шток пневмоцилиндра преодолевает силы трения между кареткой 15 и направляющей 16, создаваемые тормозным устройством 17, и перемещает каретку в крайнее левое положение (фиг.4) на величину шага, равную расстоянию между ручьями штампа. При этом балка

6 остается в поднятом положении.

При подаче давления воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра 1 шток начинает перемещаться вправо.и через тягу 2 поворачивает рычаги

3 и 4 до крайнего правого положения (фиг.5) . .В момент опускания заготовок 18 на штамп 19 губки 7 разжимаются, заготовки остаются в ручьях штампа 19, а балка 6 опускается вниз.

При дальнейшем перемещении штока пневмоцилиндра вправо каретка 15, преодолевая силы трения, перемещается в исходное положение (фиг.1)

Балка 6 при этом опущена и проходит под заготовками 18.

Формула изобретения

1. Перекладчик заготовок, содержащий привод поступательного перемещения, соединенный с рычажным четырехзвенником, направляющую и балку, отличающийся тем, что, с целью снижения сложности изготовления и повышения износостойкости составляющих перекладчик звеньев, он снабжен смонтированной на направляющей и кинематически связанной с приводом поступательного перемещения кареткой, на которой установлен рычажный четырехзвенник, выполненный с ограниченным углом качания рычагов, а также встроенным между кареткой и направляющей тормозным устройством.

2. Перекладчик по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации заготовок, он снабжен установленными на балке губками и подпружиненными тягами, связывающими .губки с рычагами четырехзвенника и обеспечивающим зажим губок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Артоболевский И. И. Механизм в современной технике. М., "Наука", 1975, т.4. с. 203.

804169

Составитель В.Карпычев

Редактор Л.Конецкая Техред N. Коштура Корректор Г.Решетник

Заказ 10764/15 Тираж 751 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Х(-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4