Устройство для управления процес-com непрерывной разливки металлов

Устройство для управления процес-com непрерывной разливки металлов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Iii 304190 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22)Заявлено l7.04.79 (2!) 2755682/2: 02 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет

Опубликовано 1 5.0 2. S l. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 18.02.81 (51)М. Кл.

В 22 D 13./4.6

3Ъоудерстоеииый комитет

СССР по делом изобретений н аткоытий (53) УДК 621.. .746. 27 (088. 8) В. С. Бандурин, H. Н, Галахов, 10. П. Максаев и В. П. Петухов (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ

НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ МЕТАЛЛОВ нения P1J.

Изобретение относится к автоматизации процесса непрерывной разливки металлов и может быть применено для управления при регулировании уровня металла в кристаллизаторе установки непрерывной разливки металлов в различных режимах.

Известно устройство для управления процессом непрерывной разливки металлов, состояшее иэ датчика и задатчика уровня, соединенных через сумматор с первым входом чувствительного элемента сравнения и со следяшим приводом, на выходном валу которого установлен датчик компенсации размыва, выход которо35 го соединен со вторым входом чувствительного элемента сравнения, а выход чувствительного элемента сравнения через усилитель соединен с исполнительным механизмом, и датчика обратной связи, 20 кинематически соединенного со стопором, выход которого соединен с третьим входом чувствительного элемента сравНедостатком устройства является несоответствие в момент переключения режимов работы положений датчика о6ратной связи с датчиком компенсапии размыва или с задатчиком расхода в зависимости от выбранного режима работы, в связи с чем на чувствительном элементе сравнения появляется сигнал; который приводит к внезапному снижению или увеличению уровня металла в кристаллиэаторе, что влечет за собой ухудшение. качества слитка и может привести к аварии.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства и улучшение качества слитка.

Цель достигается тем, что устройство дополнительно содержит привод перемешения задатчика расхода и второй чувстви- . тельный элемент сравнения, причем вход . его соединен с выходом задатчика расхода, а второй вход с выходом датчика обратной связи, выход первого чувствительного элемента сравнения в эависи50

55 мости от выбранного режима работы через контакты реле переключателя режимов соединен со входом усилителя или со входом следящего привода, а выход второго чувствительного элемента сравнения через контакты реле соединен со входом усилителя или со входом привода перемещения.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит разливочный ковш l, кристаплизатор 2, датчик 3 уровня, задатчик 4 уровчя, сумматор 5, следящий привод 6. датчик 7 компенсации размыва, первый чувствительный элемент 8 сравнения, задатчик 9 рас— хода, привод 1О перемещения, второй чувствительный элемент 11 сравнения, усилитель 12, исполнительный механизм

13, стопор 14, датчик 35 обратной связи, переключатель 16 режимов, реле 17 автоматического режима работы, реле 18 дистанционного режима работы, открытые контакты 39 репе 17, закрытые ионтакты 20 реле 3. 7, закрытые контакты 21 реле 18.

Устройство работает следующим образом.

В начальный период положения датчика 15 обратной связи, датчика 7 компенсации размыва и задатчика 9 расхода согласованы и сигналы с них равны нулю.

В зависимости от реальных условий работы, например в пусковом режиме при отсутствии датчика уровня по всей длине кристаллизатора, оператор устанавливает на переключателе 3,6 режимов управление процессом непрерывной разливки в дистанционном режиме. При этом срабатывает реле 3 8 и его контакты 2 3, подключают к выходу второго чувствительного элемента 3.1 сравнения на вход усилителя 3.2. При помощи задатчика 9 расхода подается управляющий сигнал через второй чувствительный элемент 3.1 сравнения на вход усилителя 12, где он усиливается и поступает на исполнительный механизм 13, который перемешает стопор 34 вверх, обеспечивая тем самым подачу металла из разливочного ковша l в кристацлизатор 2. При перемещении стопора 14, датчик 15 обратной связи будет разворачиваться до тех пор, пока сигнал на его выходе не станет равным управляющему сигналу задатчика 9 расхода. Таким образом, положение стопора 14 и, следовательно, .подача металла в кристаллизатор 2 будет определяться величиной управляющего сигнала с задат5

ЗО

45 чика 9 расхода. Сигнал с датчика 15 обратной связи подается также на вход пер— вого чувствительного элемента 8 сравнения, где сравнивается с сигналом датчика 7 компенсации размыва, и сигнал рассогласования через замкнутый контакт

- реле 3 9 поступает на следящий привод 6, который будет разворачивать датчик 7 компенсации размыва до тех пор, пока сигнал на его выходе не станет равным спх налу датчика 15 обратной связи, т.е. приведет в соответствие положения обоих датчиков.

При наполнении кристаллизатора до заданного уровня, автоматически или оператором происходит переключение на автоматический режим поддержания заданного уровня металла. При этом срабатывает реле 17, контакты которого 19 и 20 подключают датчик 3 уровня и задат цп< 4 уровня, а выход первого чувствительного элемента 8 сравнения подключается к усилителю 3 2. Выход второго чувствительного элемента 11 сравнения подключается ко входу привода 10 перемещения задатчика 9 расхода.

При переключении режима работы уровень металла в кристаллизаторе 2, измеряемый датчиком 3 уровня, соответствует значению, заданному задатчиком 4 уровня, и на выходе сумматора 5 будет выделяться сигнал, равный величине ошибки в поддержании уровня. Поскольку при перекщочении режима работы положение датчика 15 обратной связи соответствует положению датчика 7 компенсации размыва, сигнал подается на вход усилителя 12 и будет определять величину подачи жидкого металла из разливного ковша 1.

В процессе разливки возмущения вызывающие изменение уровня металла в кристаллизаторе 2 (размыв стопорной пары, изменение ферростатического давления, изменение скорости вытягивания слитка и т.д.) приводят к изменению положения стопора, и, следовательно, к изменению сигнала на выходе датчика 15 обратной связи. Следящий привод 6 с датчиком 7 компенсации размыва на выходном валу компенсирует эти изменения таким образом, чтобы ошибка в поддержании уровня оставалась в заданных пределах, а положение датчика 7 компенсации размыва соответствовало положению датчика 15 обратной связи. При этом сигнал с датчика 15 обратной связи, подаваемый на вход второго чувствительного элемента 11 сравнения, сравнивается с сигналом задатчика 9 расхода и

804 90

20 сигнал рассогласования передается на привод l0 перемещения, который разворачивает задатчик 9 расхода в положение, соответствующее текущему положеншо стопора 14, подготавливая тем самым переход системы на,работу в дпстапционнол режиме.

В аварийных ситуациях, когда управление процессом разливки происходит вручную, усилитель 12 и исполнительный 10 механизм 13 отключаются от системы управления и положение стопоре 14 контролируется датчиком 15 обратной связи сигнал с которого подается на входы чувствительных элементов 8 и 11 сравпе- l5 ния. При этом следящий привод 6 и привод 10 перемещения разворачивают соответствеш о датчик 7 компенсации размыва

1 и задатчик 9 расхода в положения, определяемые текущим положением стопора

14. После ликвидации аварийной ситуаш1и обеспечивается переход на любой режим работы установки без дополнительных операций по согласовашпо положений датчиков. 25

Таким образом, введение привода перемещения задатчнка расхода и подключение датчика обратной связи к чувствительным элементам сравнеш я, выходы которых в зависимости от выбранного зц режима работы через контакты реле переключателя режимов подключены ко входу усилителя или ко входу соответствующе го привода, позволяет производить переход в процессе разливки из одного режима работы в другой, сохраняя непрерывность струи металла и избегая резкого изменения уровня металла в кристаллпзаторе, в связи .с чем повышается надежность работы установки и улучшается

/ качество слитка.

Формула изобретения

Устройство для управления процессол непрерывной разливки металлов, состоящее из переключателя режимов, задатчика расхода, датчика и задатчика уровня, соедипе птьтх через сумматор и контакты реле переключателя режимов с,первым входом первого чувствительного элемента сравнения и со следящим приводом, на выходном валу которого установлен датчик компенсации размыва, выход которого соединен со вторым входом первого чув-. ствительного элемента сравнения, усилителя, исполнительного . механизма ч дат-. чика обратной связи, кянематлчески гоедине нь|х со стопором, причем, выход датчика обратной связи соединен с Третып. входом первого чувствительного элемента сравнения, о т л н ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повыше1пы надежности работы устройства и улучшения качества слитка, устройство дополнительно содержит привод перел ещения задатчлка расхода и второй чувствительный элемент сревне)шя, причем вход его соедш ец с выходом задатчика расхода, а второй вход с выходом датчика обратной связи, выход первого чувствительного . элемента сравнения в зависимости от выбранного режима работы через контакты реле переклю ителя режимов соединен со входом усилителя или со входом следя щего привода, а выход второго чувствительного элемента сравнения через контакты реле соединен со входом усилителя или со входом привода перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.. Авторское свидетельство СССР

34 603489, кл. В 22 D 1l/16, 1976.

804490

Составитель A. Абросимов

Редактор Т. Веселова техред С.Мигунова Корректор Н Григорук

Закаэ 3.0768/16 Tapam 880, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

1l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, r. Ужгород, уп. Проектная, 4