Установка для автоматической сваркикриволинейных швов

Установка для автоматической сваркикриволинейных швов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСК©МУ СВИ ЕТИЗЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Ресвублик (61) Дополнительное к ear. свмд-ву(22) Заявлено 2232.79 (2t) 2727282/25-27 с присоедммеммем заявки Йх(23) ПриоритетОпубликовано 1502,81, Бюллетень Йо б

Дата опубликования описания 15.0281 (53)М. Кл з

В 23 К 37/02

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (53) УДК б21.791. .039(088.8) Б.М. Пестов, В.Н. Рачков, Р.М. Садон и М.A. Кузлякин / (72) Авторы изобретения

/

f Я / ю

/

/ (71) Заявитель (54 ) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ

КРИВОЛИНЕЙНЫХ ШВОВ

Изобретение относится к .сварочному оборудованию, а именно к устройствам для автоматической сварки на вертикальной плоскости горизонтальных криволинейных швов с переменным радиусом кривизны.

Известна установка для автоматической сварки изделий с переменным радиусом кривизны, предназначенная для автоматической сварки кольцевых швов поворотных иэделий с переменной кривизной сечения. Она состоит из сварочной головки с механизмом ее вертикального перемещения и механизма вращения изделия., тахогенераторов, измеряющих скорости вертикального перемещения головки и скорости вращения изделия, мехакчзма горизонтального перемещения, причем выход тахогенератора горизонтального перемещения и потенциометры электрически связаны с системой автоматического регулирования, обеспечивающей решение трех уравнений (11.

Недостатками этой установки яв« ляются: необходимость вращения изделия, что в ряде случаев невозможно осуществить; наличие большого числа механизмов, взаимосвязанных между собой как кинематически, так и электричес-, ки, и значительные габариты установки, вызванные, в частности, необходимостью вращения иэделия; высокая стоимость оборудования, в состав которого должна входить система автоматического регулирования, обеспечивающая решение уравнений .по скорости перемещения горелки и изделия; сложность обслуживания и ремонта установки, вызванная большим числом механизмов установки, связанных между собой системой автоматического регулирования по скорости перемещения горелки и изделия.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является установка, предназначенная для автоматической сварки криволинейных швов и содержащая стол для изделия и колонну, оснащенную копиром, эквидистантным криволинейной поверхности иэделия и пантографом, с установленными на нем сварочной головкой и копир-. ным роликом, взаимодействующим с копиром, f 2) .

804310

Формула иэ обретения

ЗО

5О

Однако установка не оьеспечивает сварки горизонтальных швов на вертикальной плоскости и изменения скорости перемещения сварочной головки . на участках иэделия с различной кривизной, что снижает качество сварки.

Цель изобретения — обеспечение качественной сварки горизонтальных швов с участками различной кривизны на вертикальной плоскости.

Цель достигается тем, что на пантографе смонтирована подъемная штанга с установленным на ее торце приводом поворота сварочной головки, на выходном валу которого закреплен Побразный кронштейн, сварочная головка смонтирована на указанном кронштейне, а на копире между участками различной кривизны установлены датчики изменения скорости поворота сварочной головки.

На фиг. 1 изображена установка;

> на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Установка содержит стол для иэделия (не показан) и колонну 1, на которой закреплен копир 2, эквидистантный криволинейному шву изделия, и пантограф 3, на плече 4 которого смонтирован привод 5 вращения копирного ролика б и подъемная от приво— да 7 штанга 8. На торце штанги 8 установлен привод 9 поворота сварочной головки 10, которая закреплена на

П-образном кронштейне 11, смонтированном на выходном валу привода 9 и снабженным механизмом 12 слежения.

На копире 2 между участками различной кривизны смонтированы датчики 13 и 14 изменения скорости поворота сварочной головки, выполненные в виде конечных выключателей.

Ось поворота копирного ролика 6, ocb выходного вала привода 9 поворота сварочной головки 10 установлены по одной прямой с зоной сварки.

Установка работает следующим образом.

Сварочная головка 10 устанавливается на сварочный механизм 12 слежения по дуге,и приводом 7 для подьема штанги .выводится в плоскость сварки. Далее включают привод 5 вращения копирного ролика б, который, обкатываясь по копиру 2, описывает в пространстве криволинейную траекторию, при этом сварочная головка .10 описывает криволинейную траекторию, эквидистантную копиру 2 и свариваемой поверхности. Копирный ролик 6, обкатывая копир 2 подходит последовательно к участкам разной кривизны, в начале и конце которых установлены датчики 13 и 14, дающие команду к изменению скорости поворота головки. Например, при срабатывании датчика 13 дается команда на поворот головки с определенной.с«оростью поворота до .;ормали к свариваемой поверхности и при срабатывании датчика 14 дается команда основного поворота головки и далее он движется беэ поворота или с другой угловой скоростью поворота до нормали к свариваемой поверхности.

Такое исполнение устр >йстна для автоматической сварки горизонтальных швов на вертикальной плоскости обеспечивает возможность сварки криволинейных швов деталей сложной конфигурации без вращения изделия и уменьшает его габариты. Исключение поворота изделия при сварке и введение механизма повсрота головки в горизонтальной плоскости относительно оси, направленной по нормали к свариваемой поверхности, упрощают конструкцию устройства и делают его надежным в работе.

Установка для автоматической сварки криволинейных швов, содержащая стол для изделия, колонку с копиром и пантографом оснащенным приводным копирным роликом, взаимодействующим с копиром и сварочной гo— ловкой, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения качественной сварки горизонтапьных швов с участками различнои кривизны на вертикальной плоскости, на пантографе смонтирована подъемная штанга с установленным на ее торце приводом поворота сварочнои головки, на выходном валу которого закреплен

П-образный кронштейн, сварочная головка смонтирована на указанном кронштейне, а на копире между участками различнои кривизны установлены датчики изменения скорости поворота сварочной головки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 277151, кл. В 23 К 9/10, 03.04.69.

2. Куркин С.A. Технология изготовления сварочных конструкций, Атлас чертежей. N., Машгиз, 1962, с. 140, фиг. 9-30.

Составитель Е. Крюкова

Редактор Н. Минко Техред М. Голинка Корректор Г. Решетник

Заказ 10775/22 Тираж 1159 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4