Устройство управления гидравлическимпрессом

Устройство управления гидравлическимпрессом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

804529 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 140379 (21) 2735479/25-27 с присоединением заявки йо (23) Приоритет

Опубликовано 15.0281. Бюллетень N9 6 (51) м. кл.

В 30 В 15/20

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (5Ç) УДК 621;503. .52(088.8) Дата опубликования описания 1802„81 (72) Авторы изобретения

С.К. Малько и Е.A. Романов (71) 3 а яв ит ель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ

ПРЕССОМ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для автоматизации процесса обработки металлов давлением.

Известно устройство управления гидравлическим прессом, содержащее соединенные с блоком управления и схемой сравнения задатчик скорости и датчики давления пресс- штемпеля и насосно-аккумуляторной станции, а также соединенный с дросселем исполнительный механизм и датчик перемещения штока этого дросселя (1).

Это устройство не учитывает применения усилия прессования по ходу пресс-штемпеля, что вызывает погрешность поддержания заданной скорости, а следовательно, снижает точность и качество пресс-иэделий.

Цель изобретения — повышение точности и качества пресс-изделий.

Для этого устройство управления гидравлическим прессом снабжено блоком динамического моделирования, выполненным в виде квадратора, дифференцирующей цепи, усилителя и сумматора, а блок управления выполнен в виде двух квадраторов, двух сумматоров, множительного элемента, дифференцирующей цепи, усилителя, делителя и схемы сравнения, причем, в блоке динамического моделировайия выход задатчика скорости соединен с входами квадратора и дифференцйрующей цепи, выход датчика давления пресс-штемпеля подключен ко входу усилителя, а выходы усилителя, дифференцирующей цепи и квадратора подключены к .трем входам сумматора, выход которого и выход задатчика скорости соединены с входами блока управления, один из которых соединен с входом первого квадратора, а второй — со вторым входом первого сум1Ю матора и, через дифференцирующую цепь, со входом второго квадратора, причем, выход датчика давления насосно-аккумуляторной станции соединен с первым входом первого суммато20 ра, выход которого подключен через усилитель к одному входу делителя, к другому входу которого подключен вы- ход второго сумматора, а выход делителя соединен с одним входом схемы сравнения, выход которой соединен с исполнительным механизмом, при этом входы второго сумматора соединены с выходами первого и второго квадраторов, а также с выходом мноЗО жительного элемента, входы которого

804529 подключены — один к задатчику скорости, а другой — к выходу дифференцирующей цепи.

Кроме. того, устройство снабжено контуром обратной связи, выполненным в виде датчика перемещения штока дросселя, соединенного своим выходом со вторым входом упомянутой схемы сравнения.

Блок-схема устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит соединенные электрически между собой блок 1 динамического моделирования н блок 2 управления, первый из которых соединен с задатчиком 3 скорости и датчиком 4 давления пресс-штемпеля, а также соединенные с блоком управления . датчик 5 давления насосно-аккумуляторной станции и датчик 6 перемещения дросселя, исполнительный механизм 7, механически связанный с дрос- 20 селем 8. Блок 1 состоит из соединенных между собой квадратора 9 и дифференцирующей цепи 10, усилителя 11 и сумматора 12, а блок 2 управления содФржит соединенные между собой 2$ квадраторы 13 и 14, сумматоры 15 и

16, дифференцирующую цепь 17, множительный элемент 18. Входящий в блок 2 управления усилитель 19, через дели,тельное устройство 20 и схему 21 сравц нения управляет исполнительным механизмом 7 °

Устройство работает следующим образом.

После окончания подпрессовки задатчик 3 скорости подает на один из входов блока 1 динамического моделирования переменный во времени сигнал, соответствующий программе скоростного режима, а на два других входа этого блока подаются сигналы от датчи- 40 ка 4 давления пресс-штемпеля и датчика 5 давления насосно-аккумуляторной станции.

Блок 1 динамического моделирования воспроизводит на выходе сигнал, 45 соответствующий требуемому давлению в главном цилиндре пресса, что достигается непрерывным решением управления движения подвижной поперечины пресса относительно давления в главном цилиндре. Этот сигнал подается на вход блока 2 управления, на три других его входа подаются сигналы с выхода задатчика 3, сигнал датчика 5 давления насосно-аккумуляторной стан- 55 ции и датчика 6 перемещения штока дросселя. Блок 2 управления обеспечивает непрерывное определение требуемого коэффициента сопротивления дросселя как функции времени, что достигается непрерывным решением управле-

Эффективность использования устройства обеспечивается повышением точности поддержания заданного скоростного режима и качества прессиэделий.

Кроме этого, использование устройства совместно с системами стабилизации температурно-скоростного .режима прессования позволяет оптимизировать процесс прессования по критерию максимума производительности пресса при заданном качестве пресс-изделий.

Формула изобретения

1. Устройство управления гидравлическим прессом, содержащее соединенные с блоком управления и схемой сравнения задатчик скорости и датчик давления пресс-штемпеля и насосноаккумуляторной станции, а также соединенный с дросселем исполнительный механизм и датчик перемещения штока этого дросселя, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью повышения точности и качества пресс-изделий, оно снабжено блоком динамического моделирования, выполненным в виде квадратора, дифференцирующей цепи, усилителя и сумматора, а блок управления выполнен в виде двух квадраторов, двух сумматоров, множительного элемента, дифференцйрующей цепи, усилителя, делителя и схемы сравнения, причем, в блоке динамического .моделирования выход задатчика скорости соединен с входами квадратора и дифференцирующей цепи, выход датчика давления пресс-штемпеля подключен ко входу усилителя, а выходы усилителя, дифференцирующей цепи и квадратора подключены к трем входам сумматора, выход которого и выход задатчика скорости соединены с входами блока управления, один из которых соединен с входом первого квадратора, а второй — со вторым входом первого сумматора и, через дифференцирующую цепь, со входом второго квадратора, причем, выход датчика давления насосно-аккумуляторной станции соединен с первым входом первого сумматора, выход которого подключен через усилитель к одному входу делителя, к другому входу которого подключен выход второго сумматора, а выход де804529

Составитель В ° Стоколов

Редактор М. Погориляк Техред М. Петко Корректор Е. Папп

Тираж 753 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 10814/33

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 лителя соединен с одним входом схемы сравнения, выход которой соединен с исполнительным механизмом, при этом входы второго сумматора соединены с выходами первого и второго квадраторов, а также с выходом множительногс элемента, входы которого подключены один к задатчику скорости, а другой— к выходу дифференцирующей цепи.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено контуром обратной связи, выполненным в виде датчика перемещения штока дросселя, соединенного своим выходом со вторым входом упомянутой схемы сравнения.

Источники инф рмации,. принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 249446, кл. G 05 В 19/02, 1968.