Способ вибрационного транспортирования
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗО6РЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (| 804553
Союз Советских
Социалистических
Республик
Ф сР (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (51) М.К . (22) Заявлено 18.12.78 (21) 2699629/27-03
i с присоединением заявки №вЂ”
В 65 G 27/24
Геаударстееииый кемитет
СССР (23) Приоритет— (53) УДК 621.867. .157 (088.8) Опубликовано 15.02.81. Бюллетень № 6
Дата опубликования описания 25.02.81 ао делам изебретеиии и открытий
| ..ы (72) Автор изобретения
В. Г. Ефимов с
Рижский ордена Ленина госуда.рственный элек ротехнический завод ВЭФ им. В. И. Ленина (7I,) Заявитель (54) СПОСОБ ВИБРАЦИОННОГО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ
Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к вибрационному транспортированию.
Известен способ вибрационного транспортирования, заключающийся в том, что транспортирующему органу помимо основных колебаний, направленных под углом к плоскости транспортирующего органа, дополнительно сообщают колебания в плоскости последнего перпендикулярно направлению транспортирования (1).
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является способ вибрационного транспортирования, заключающийся в том, что транспортирующему органу сообщают вертикальные и горизонтальные продольные колебания со сдвигом по фазе между ними (2).
Недостатком известных способов транспортирования является невозможность транспортировать детали по любой наперед заданной траектории на равной поверхности в точку с заданными координатами.
Цель изобретения — обеспечение транспортирования по любой наперед заданной траектории.
Поставленная цель достигается тем, что транспортирующему органу дополнительно сообщают горизонтальные поперечные колебания со сдвигом по фазе по отношению к продольным, при этом горизонтальные продольные и поперечные колебания модулируют по амплитуде и по фазе в функции скорости.
На фиг. 1 показаны варианты траекторий, проходящих через две точки; на фиг. 2эллиптическая и спиральная траектории; на фиг. 3 — пример выполнения устройства для реализации предлагаемого способа.
Устройство состоит из транспортирующего органа 1, упругой подвески 2, лотка 3, датчика 4 признака, устройства 5 управления, электромагнитных возбудителей 6 — 8 соответственно горизонтальных продольных поперечных и вертикальных колебаний.
Вокруг транспортирующего органа 1 расположены кассеты 9.
Способ пооперационно осуществляется
20 следующим образом.
Транспортирующему органу 1 сообщают колебания в горизонтальной плоскости ХУ в продольном направлении (в направлении оси Х). Одновременно транспортирую804553 иг, щему органу 1 сообщают колебания в вертикальном (ось Z) направлении с фазовым сдвигом по отношению к Горизонтальным колебаниям, затем транспортирующему органу 1 сообщают колебания в горизонтальной плоскости в поперечном (ось у) направлении одновременно с колебаниями в направлениях осей Х и Z.
Конкретный пример реализации способа с помощью устройства для разделения потока деталей на группы приведен на фиг. 3.
При подаче детали по лотку 3 на транспортирующий орган 1 сигнал с датчика 4 признака о характеристике детали подается на устройство 5 управления, в котором вырабатываются выходные сигналы, соответствующие заданным величинам амплитуд и фаз колебаний, возбуждаемых электромагнитными вибровозбудителями 6 — 8.
В зависимости от параметров колебаний транспортирующего органа 1 на упругой подвеске 2 детали транспортируются в заданном направлении в соответствующие кассеты 9.
Формула изобретения
Способ вибрационного транспортирования, заключающийся в том, что транспортирующему органу сообщают вертикальные и горизонтальные продольные колебания со сдвигом по фазе между ними, отличающийся тем, что, с целью обеспечения транспортирования по любой наперед заданной траектории, транспортирующему органу дополнительно сообщают горизонтальные поперечные колебания со сдвигом по фазе по отношению к продольным, при этом горизонтальные продольные и поперечные колебания модулируют по амплитуде и по фазе
B фун кции CKODOCTH.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 290871, кл. В 65 G 27/04, 1969.
2. Авторское свидетельство СССР № 493412, кл. В 65 G 27/08, 1962 (прототип).
804553
Составитель Г. Малы шко
Редактор Т. Веселова Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая
Заказ 10487/34 Тираж 85З Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4