Зубчато-цевочный планетарный меха-низм c остановками саблина b.п.

Зубчато-цевочный планетарный меха-низм c остановками саблина b.п.

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТ©УЕКОМУ С ВТИ1ЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик,>804958 (61) Дополнительное к авт, санд-ву (22) Заявлено 013379 (21} 2730959/25-28 с присоединением зеваки H9(23) Приоритет

Опубликовано 15Л2 .8 1.Вюллетень Н9 6

Дата опубликования описания 15ц281 (53)М. Кл З

F 16 Н 27/06

Государственный конитет

СССР по яаван изобретени1 н открытий (53) УД (621. 833. . 6 (088. 8) (54) ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧИИЙ ПЛАНЕТАРНЫЯ МЕХАНИЗМ

С OCTAHOBlGQ% В.П. CABJIHHA

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовако в устройствах для преобразования возвратно-вращательнсго движения в возвратно-вращательное с остановками, а также непрерывно вращательного движения в прерывистое, Известен механизм с остановкаввв, содержащий планетарную передачу,ецио из колес сателлита которой имеет только один зуб, вэаимодействуювнеа с впадинами эпициклическсго колеса fl), Недостатком его является невозможность получения большого угла поворота ведомого вала между ос маковками.

Наиболее близким к иэобретеиене по технической сущности является эуб- ® чато-цевочный планетарный мехайаэм с остановками, содержащий ведший и ведомый валы, неподвижное центральное зубчатое колесо, взаимодействующий с ним сателлит, водило,на котором размещен этот сателлит, установленный соосно с водилом поводок и цевку, взаимодействующую с пазом, выполненным на одном иэ элементов механизма (2), ЗВ

11ля создания надежной конструкции такого механизма необходимо, чтобы точка входа цевки в паз совпадала с, точкой касания проходящей через центр механизма оси паза и траектории движения цевки, Это условие может быть обеспечено только при угле поворота ведомого вала между остановками меньше 180, что ограничивает область использования этого механизма.

Цель изобретения - увеличение угла поворота ведомого вала между остановками.

Укаэанная цель достигается тем, что цевка механизма установлена на поводке, паз размещен на торцовой поверхности сателлита и выполнен

Ч-образным, имеющим три круговых, плавно сопряженных участка, радиусы осевых линий боковых участков этого паза равны расстоянию от оси цевки до оси ведущего вала, ведомый вал соединен с водилом, а ведущий с поводком, Кроме того, центральное колесо может быть выполнено с внутренними зубьями.

При этом механизм может быть снабжен по меньшей мере одним до804958 полнительным сателлитом, выполненным аналогично основному, и все сателлиты должны быть расположены равномерно по окружности.

С целью обеспечения эапирания ведомого вала в периоды его остановок, механкэм может быть снабжен второй цевкой, установленной на поводке на том же расстоянии, что и первая цевка от осн ведущего вала, а на торцовой поверхности каждого сателлита выполнен взаимодействующий только со второй цевкой дополнительный круговой участок паза, являющийся продолжением одного иэ боковых участков V-образного паза, На фиг. 1 изображена кинематическая схема зубчато-цевочного планетарного механизма с остановками1 на фиг. 2 - то же, второй вариант; на фиг. 3 — то же, третий вариант.

Механизм содержит центральное зубчатое колесо 1 (фиг, 1), неподвижное относительно основания Z сателлиты 3 н 4, взаимодействующие с колесом 1, водило 5, на котором размещены сателлиты 3 и 4, связанный с водилом 5 ведомый зал 6. На сателли-ах 3 и 4 выполнены V-образные пазы, включающие круговые участки 7, 8 и 9, сопряженные между собой и имеющие одинаковую глубину. На ведущем валу

«О закреплен поводок 11 с цевкой 12.

Механизм может быть снабжен и третьим сателлитом 13 (фиг. 2), при этом все сателлиты располагаются равномерно по окружности. На плече 14 (фиг. 1 и 2) поводка 11 установлена вторая цевка 15, имеющая меньшую длину, чем цевка 12, а на торцовой поверхности. каждого сателлита выполнен дополнительный круговой участок 16 паза, имеющий меньшую чем V-образный паэ глубину. Центральное колесо

1 имеет наружные зубья. В механизме также может быть использовано центральное колесо 17 (фиг. 3) с внутренними зубьями.

Радиусы осевых линий круговых участков 7 и 8 V-образного паза н участки 16 равны радиусу, от осей цевок 12 и 15 до оси ведущего вала

i0 и для механизма, имеющего центральное колесо 1 (фиг. 1 и 2) с наружными зубьями, могут быть определены по зависимости

О=Н„+Н где R u R — радиусы начальных ок-1 1 ружностей центрального колеса и сателлита соответственно;

r — радиус осевой линии среднего участка паза.

Для механизма, имеющего центральное колесо 17 (фиг. 3) с внутренниии зубьями радиусы р могут быть определены по зависимости

Rà+ r

$O

При необходимости преобразования возвратно-вращательного движения в возвратно-вращательное с бстановками в механизме может быть использован только один сателлит 3 (фиг. 1) с

Ч-образным пазом, взаимодействующим с цевкой 12. Для эапирания ведомого вала 6 такого механизма может быть использован второй сателлит 4, имеющий только круговой участок 7, 16 паза, взаимодействующий со второй цевкой 15.

Угол поворота б ведомого вала 6 между остановками может быть определен по зависимости у 2 ;

2к где Z и 3 - числа зубьев сателлита и неподвижного центрального зубчатого колеса соответственно.

Угол поворота М„ ведущего вала

,10 за период остановки ведомого вала, Угол 1" дуги среднего кругового участка V-образно о паза определяется иэ соотношения. 360 где К вЂ” число сателлителов механизма.

5 Механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 10 (фиг. 1) цевка 12 перемещается по круговому участку 8 паза на сателли16 те 3, при этом сателлиты 3 и 4 остаются неподвижными. Когда цевка 12 заходит в круговой участок 9 паза на сателлите 3, сателлиты 3 и 4 начинают перекатываться по неподзиж=

Я ному центральному зубчатому колесу

1, поворачивая водило 5 но часовой стрелке до тех пор, пока осевая линия кругового участка 7 V-образного паза ие окажется на окружности

З1 радиуса р, Затем цевка 12 начинает

esîáîäíî перемещаться по круговому участку 7 паза, а сателлиты 3 и 4 вместе с водилом 5 и ведомым залом

6 остаются неподвижными. При этом паэ на сателлите 4 занимает такое

+ положение„ какое занимал паз на сателлите 3 в момент начала движения.

Запирание ведомого вала з периоды его остановок обеспечивается

36 за счет второй цевки 15, которая входит з дополнительный участок 16 паза на сателлите 3, когда первая цевка 12 выходит из участка 7 пазы этого сателлита 3. Когда цевка 15

35 выходит из участка 7 сателлита 3, цезка 12 заходит в Ч-образный паз на сателлите 4. Цевка 12 не может зайти в дополнительный участок 16 паза, так как он имеет меньшую глу4() бину, чем V-образный паэ.

Второй и третий варианти выполнения механизма (фиг. 2 и 3) работают аналогично.

804958 б может быть определен по зависи.мости

40 К

Передаточное отношение механизма от ведущего вала к ведомому в период вращения последнего равно единице.

Предлагаемый механизм позволяет значительно расширить функциональные возможности механизмов с остановками путем обеспечения возможности поворота ведомого нала между остановками на угол как больше,так и меньше 180о . Например для механизма (фиг. 1) при f = 180 и — = 6 о ол поворота ведомого нала равен

Ч< — — 960

Формула изобретения

1. Зубчато-цевочный планетарный механизм с остановками, д р со е жащий дущий и ведомый валы, неподвижное ве вэаицент ральное зубчатое колесо, модействующий с ним сателлит, ди во ло иа которо ом размещен этот сателлит, иовленный соосно с водилом повоустаиовл док и цевку,, взаимодействующу в ю ю с павыполненным на одном из элезом, в л и ч а ю щ и ментов механизма, о т л с я т тем что, с целью увеличения угла поворота ведомого вала между остановками, цевка установлена на поводке, паз размещен на торцовой выполнен поверхности сателлита и в .Ч-образным, имеющим три круговых, I" плавно сопряженных участка, радиусы линий боковых участков этого осевых лини паза равны расстоянию от оси цевки до оси ведущего вала, ведомый вал соединен с водилом, а ведущий - с поводком, 2. Механизм по п, 1, о т л ич а ю шийся тем что центральное

I колесо выполнено с внутренними зубьями.

3, Механизм по и. 1, о т л ипо меньшей мере одним дополнительным сателлитом, выполненным аналогично осн сновному и все сателлиты

Ок жностиа асположены равномерно по окружнос р т л и4. Механизм по п. 3, о т л и и с я тем,. что, с целью о о ваобеспечения запирания ведомог снабжен ла в периоды его остановок, с второй цевкой, установленной на по26 водке на том we расстоянии, что и вая цевка, от оси ведущего вала, перв а на торцовой поверхности жд . теллита выполнен взаимодействую" сател щий только со второй цевкой д ополнительный круговой участок паза, являющийся продолжением одного из боковЫх уЧастков Ч-образйого паза, Источники информации, й- принятые во внимание пр и и экспертизе

A тоболевский П.П. Механизмы

1. рто о

М. Наука, современной технике.

1973, т. 1XI с. 487, фиг, 606, 2. авторское свидетельство СССР

Р 590538, кл. F 16 н 27/Об, 1972

35 (прототип) .