Устройство для окрашивания изделий
Иллюстрации
Показать всеРеферат
<иВ06141
Coos Советсиих
Социалистических реслублии
ОО ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.(6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 03 07 78(2i) 2637691/23-0Д с присоединением заявки М (23) Приоритет
Опубликовано 23.02.81. Бюллетень Ю 7 (51)M. Кл.
В 06 В 13/04
В 05 В 15/10 твсумрствеавН квинтет
CCCP вв левам взвбретеиий в вткритвй.(53) -УДК678.026. .34 (088.8) Дата опубликования описания 23.02.81
Б. С. Чен, Г. Л. фарбер, H. М. Якшин, Е. П
Д. М. Домашов, В. П. Арнаутов и А. И вЂ”. -артощтсин, — -«., Демйн"-"" - .(;,",, о
g pggg pg+, ест@.,устйтуФ И (72) Авторы изобретения
Тульский проектно-конструкторский техноло комбайностроения "ПРОЕКТИН (7!) Заявитель
k (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОКРАШИВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ
Изобретение относится к оборудованию для нанесения покрытий распылением, в частности к устройствам для окрашивания поверхностей изделий со значительными изменениями рельефа, например деталей и узлов жаток.
Известно устройство для окрашивания изделий, содержащее каретку, узел ее вертикального перемещения с приводом, распылитеЖ, механизм их поворота с роликами, взаимодействующими с блоком " копиров, соединенным с системой опознания иэделия и смонтированным с возможностью поворота. на оси, на которой закреплено зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатой рейкой, связанной
1$ со штоком силового пилиндра 1), Недостатками этого. устройства является то, что оно предназначено для окраски только с незначительными по глубине изменениями поперечного рельефа, не обеспечивает повсеместной перпендикулярности распылителей, их горизонтального возвратно-поступательного пере-!
2 мещения к обрабатываемой поверхности иэделия, что значительно снижает качество окраски. Крок.э того, каждый копнр блока копиров выполнен только на одно определенное изделие и его переналадка на обработку изделия другого типоразмера невозможна.
Бель изобретения — обеспечение возможности обработки изделий со значительными и изменениями рельефа поверхности и повышения качества покрытия путем поддержания перпендикулярности осей распылителей к обрабатываемой поверхности и постоянного технологического зазора между ними.
Для достижения этой цели в устройстве для окрашивания изделий, содержащем каретку, узел ее вертикального перемещения с приводом, распылители, механизм их поворота с роликами, взаимодействующими с блоком копиров, соединенным с системой опознания изделия и смонтированным с воэможностью поворота на оси, на которой закреплено эуб20
3 8061 чатое колесо, взаимодействующее с зубчатой рейкой, связанной со штоком силового цилиндра, блок копиров выполнен в виде стационарной и поворотных координатных плит, на которых установлены
5 съемные ленты с ребрами жесткости, а механизм перемещения каждого распылителя выполнен в виде установленного на оси поворота распылителя рычага с проушинами, смонтированного на одном конце установленной с возможностью перемещения в закрепленных на каретке подшипниках скольжения штанги, на другом конце которой перпендикулярно плоскости координатных плит закреплено водило для роликов взаимодействующих с блоком копиров, и смонтирован дополнительный рычаг с проушинами, связанный тросо-блочной системой с рычагом первого конца штанги. Узел вертикального перемещения каретки выполнен в виде по крайней мере трех предварительно напряженных полых направляющих, размещенных в амортизационных подшипниках, закрепленных на каретке, соединенной тросо-блочной системой с противовесом, 25 связанным с приводом через две пары смонтированных с возможностью вращения в противоположных направлениях цепных передач, на которых закреплено по два сухаря, причем первый сухарь по З0 ходу движения соединен с цепью посред ством шарнира.
Изобретение поясняется чертежами. На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 — механизм горизонтального возвратно-поступательного перемещения распылителей; на фиг. 3 — механизм передачи движения от привода к противовесу.
Устройство для OKpQJIlHBBHHB изделий 40 содержит каретку 1 и узел .ее вертикального пермещения, содержащий по крайней мере три предварительно, напряженных полых направляющих 2, размещенных в амортизационных подшипниках 3, закрепленных на каретке 1.
Устройство снабжено блоком копиров, выполненным в виде стационарной
4 и поворотных 5 вокруг оси 6 координатных плит, на которых установлены с помощью штырей 7 съемные ленты 8 с
50 ребрами жесткости 9. На оси 6 закреплено зубчатое колесо 10, взаимодействующее с зубчатой рейкой 11, связанной со што-, ком 12 силового цилиндра 13. Устройство снабжено распылителями 14 и механизмами их перемещения, каждый из которых выполнен в виде установленного на оси 15 поворота распылителя 14 рычага
41 4
16 с проушинами смонтированного на одном конце штанги 17, установленной,с возможностью горизонтального перемещения в подшипниках скольжения 18 закрепленных на каретке 1.
На другом конце штанги 17 перпендикулярно плоскости координатных плит закреплено на оси 19 водило 20 для роликов 21, взаимодействующих с блоком копиров, и смонтирован дополнительный рычаг 22 с проушинами, связанный тросо-блочной системой 23, образующей шарнирный параллелограмм с рычагом
16 первого конца штанги 17.
Устройство снабжено противовесом
24, связанным тросо блочной системой
25 с кареткой 1 и с приводом 26 через две пары смонтированных с возможностью вращения в противоположных направлениях цепных передач 27 и 28, на которых закреплено по два сухаря
Pl
29 и 30, причем первый сухарь по ходу движения соединен с цепью посредством шарнира 31.
Блок копиров соединен с системой опознания изделий 32.
Штанги 17 связаны с предварительно напряженными полыми колонками 33 кронштейнами 34 через подшипники скольжения 35.
Устройство работает следующим образом.
При вертикальном, возвратно-поступательном движении каретка 1 своими . амортизационными подшипниками 3 перемещается по .предварительно напряженным направляющим 2. Водила 20 через оси
19 своими роликами 21 обкатывают копир .стационарной 4 и один из копиров поворотных 5 плит блока копиров, сообщая при этом горизонтальное возвратнопоступательное перемещение в подшипниках 18 и 35 выдвижным регулируемым штангам 17, несущим на своей передней части распылители 14. Рычаги 16 и 22 и тросо-блочная система 23 производят поворот распылителей в вертикальной плоскости, что обеспечивает перпендикулярность осей распылителей обрабатываемой поверхности.
Горизонтальное перемещение распылителей 14 обеспечивает постоянный технологический зазор между распылителем и обрабатываемой поверхностью. При подаче краски к распылителям осуществляется окраска иэделий.
При поступлении в,окрасочную камеру иэделия с другим поперечным рельефом поверхности система опознания 31, распо806141 ложенная навходев камеру и связанная с силовым цилиндром 13, вьщает сигнал на смену поворотной плиты 5 блока копиров. При этом силовой цилиндр 13 через зубчатую рейку 11 и зубчатое колесо 10 приводит в движение поворотную плиту 5 блока копиров. Каретка 1 во время поворота находится в крайнем верхнем положении в зоне стационарной плиты 4 блока копиров, давая возможность водилу 20 роликами 21 перейти на новый рельеф копира. Движение каретки Х от привода 26 передается через две пары вращающихся в противоположном направлении цепных передач
27 и 28, несущих по два сухаря 29 и °
30, контактирующих с противовесом 24, причем первый по ходу движения цепи сухарь 29 предохраняет противовес 24., от противохода, так как он может вращаться вокруг шарнира 31 от исходного положения только в противоположную движению цепи сторону. е
Применение выдвижных регулируемых, по длине штанг, несущих на своих концах распылители, обеспечение повсеместной перпендикулярности распылителей к обрабатываемой поверхности значительно расширяет технологические возможности устройства. Конструктивное выполнение блока копиров обеспечивает обработку изделий различной геометрической формы при выполнении незначительного объема работ на перемонтаж лент на координатных плитах на новый рельеф. Предварительнонапряженные направляющие и колонки изготавливают из тонкостенных труб, что значительно снижает металлоемкость всего устройства в целом. Применение уравновешенной системы кареткапротивовес значительно уменьшает влияние инерционных сил, возникающих при движении каретки по направляющим, и позволяет использовать привод минимальной энергоемкости. Обеспечение возвратнопоступательного движения противовеса и связанной с ним при помощи двух пар вращающихся в противоположных направлениях 1епных передач каретки позволяет избежать применения реверсивного привода, что значительно удлиняет срок .службы электродвигателя и упрощает систему автоматического управления работой устройства .
Формула изобретения
1. Устройство для окрашивания изделий, содержащее каретку, узел ее вертикального перемещения с приводом, распылители, механизмы, их перемещения с роликами, взаимодействующими с блоком копиров, соединенным с системой опознания иэделия и смонтированным с возможностью поворота на оси, на которой закреплено зубчатое колесо, взаимодействующее с зубчатой рейкой, связанной со штоком силового цилиндра, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения воэможности обработки изделий со значительными изменениями рельефе поверхности и повышения качества покрытия путем поддержания перпендикулярности осей распь1лителей к обрабатываемой поверхности и постоянного теS
1S хнологического зазора между ними, блок
2S
3$
2. Устройство по и. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что узел вергикальногс перемещения каретки выполнен.в виде по крайней мере трех предварительно напряженных полых направляющих, размещенных в амортизационных подшипниках, закрепленных на каретке, соединенной тросо-блочной системойс противовесом связанным с
40 приводом через две пары смонтированных с возможностью вюашения в противоположных направлениях цепных передач, на которых закреплено по два сухаря, причем первый сухарь по ходу движения соединен с цепью посредством шарнира.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
No. 486925, кл. В 05 В 13/00, 1974 (прототип) .
5$ копиров выполнен в виде стационарной и поворотных координатных плит, на котор.1х установлены съемные ленты с реорами жесткости, а механизм перемещения каждого распылителя выполнен в виде установленного на оси псворота распылителя рычага с проушинами, смонтированного на одном конце установлен.ной с воэможностью перемещения в закрейленных на каретке подшипниках скольжения штанги, на другом конце которой перпендикулярно плоскости координатных плит закреплено водило для роликов взаимодействующих с блоком копиров, и смонтирован дополнительный рычаг с проушинами, связанный тросо-блочной системой с рычагом первого конца штанги.