Устройство для автоматическогораспределения труб по поточным линиямих отделки

Устройство для автоматическогораспределения труб по поточным линиямих отделки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii) 806186 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.04.79 (21) 2759069/22-02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М К з

В 21 В 37/00

Гооударотаеииый комитет

СССР

IIo JwI3M иэабретеиий и открытий

Опубликовано 22.02.81. Бюллетень № 7.

Дата опубликования описания 28.02.81 (53) УДК 621.770..67 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л. Н. Тетиор, М. А. Костенко, В. В. Волкон и Г.т И:,,Щербинин ,,аа."й 1а..т ° .:

) ,, 1й.

Опытное производственно-техническое пр дпирииятйе" «Уралиерметавтоматииа» -.:,;, .: -,, - ( (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ТРУБ ПО ПОТОЧНЫМ

ЛИНИЯМ ИХ ОТДЕЛКИ

Изобретение относится к автоматизации черной металлургии, в частности, трубного производства, и может быть использовано при автоматизации участков отделки труб.

Известно устройство для распределения труб по поточным линиям отделки с автоматическим управлением, которое содержит датчики наличия труб, командные счетчики, блоки управления основными механизмами,, обеспечивающими распределение труб на участке отделки (1).

Однако известное устройство обеспечивает распределение труб только поочередно между поточными линиями. Для предотвращения излишней загрузки какой-либо из поточных линий необходимо вручную отключить соответствующий командный счетчик.

Такие устройства не могут гибко изменять программу распределения труб в случае неравномерной работы лоточных линий (например, из-за кратковременного ремонта, настройки станков, замены инструмента и т. п.), вследствие чего трубы могут распределяться неравномерно: линия, работающая с минимальной производительностью, оказывается перегруженной, а с максимальной — недогруженной и может частично простаивать из-за недостатка труб, что снижает производительность автоматизируемого участка отделки.

Цель изобретения — увеличение производительности путем повышения равномерности распределения труб по поточным линиям отделки.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для каждого из районов дополнительно введены по одному из элементов

ИЛИ и НЕ, по одному блоку выделения экстремальных значений входных напряжений, по два одновибратора, а также по числу поточных линий отделки — реверсивные счетчики труб, цифроаналоговые преобразователи, нуль-органы, элементы ИЛИ—

НЕ и «Память», причем выходы датчиков наличия труб, поступающих на стеллажи в районе загрузки труб и выходы датчика наличия труб на выходе стеллажей в районе .выгрузки труб соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого соединен со

20 входом нереверсивного счетчика, кроме того выходы датчиков наличия труб, поступающих на стеллажи, подключены к суммирующим входам соответствующих реверсивных счетчиков, а выходы датчиков нали806186

3 4 чия. удаляемых со- стеллажей труб подклю- го счетчика 19, после которого последовачены к вычитающим входам соответствую- тельно включены два одновибратора 20 и 21, щих реверсивных счетчиков, оба одновиб- элемент 22 НЕ. 1 роме того, датчик 12 (!4) ратора подключены последовательно между соединен с суммирующим входом реверсиввыходом нереверсивного командного счет- ного счетчика 23, а датчик 13(15) — с чика и входом элемента НЕ, выход которо- вычитающим его входом. Выход счетчика 23 инеи со сбрасывающим входом иере- соединен со входом цифроаналогового пре24 версивного счетчика и с одним из входов образователя (ЦАП) 24. Выход ЦАП каждого элемента ИЛИ вЂ” НЕ, входы цифро- связан с одним из входов, блока 25 выдеаналоговых преобразователей соединены с ления экстремальных значений входных выходами реверсивных счетчиков, а выхо- напряжений, а также с одним из входов ды — с входами соответствующих нуль-орга- 10 нуль-органа .26, другой вход которого поднов и с входами блока выделения экстремаль- ключен к выходу блока 25, а выход — к ных значений входных напряжений, выходы одному из входов элемента 27 ИЛИ вЂ” НЕ. которых связаны с другими входами всех ДрУгой вход элемента 27 ИЛИ вЂ” НЕ кажнуль-органов, входами соответствующих эле- дой из линий соединен с выходом элемента ментов ПАМЯТЬ, сбрасывающие входы ко- 22 НЕ, а выход — с рабочим входом элеторых соединены с выходом первого одно- мента 28 «Память». Сбрасывающий вход вибратора, а их выходы — с входами соот- элемента 28 «Память» каждой линии соеветствующих блоков управления механиз- динен с выходом первого одновибратора 20, мами, распределяющими трубы: выбрасыва- а выход — с входом блока 29 управления телями в районе загрузки и дозаторами в выбрасывателем 3 в районе загрузки труб районе выгрузки тру . е выгрузки труб. gp и блока 30 управления дозатором 8 в райоНа фиг. 1 изображена блок-схема уст- не выгрузки труб. Для каждого из районов роиства для района загру ля района загрузки труб. на фиг. 2- элементы 18 — 22, а также блок 25 являются

7 то же, для района выгрузки труб с поточ- общими. Все остальные схемные узлы и эленых линий на выгрузочный рольганг; на менты предусмотрены в количестве, равном фиг. 3 — блок-схема нереверсивного команд- числу поточных линий. ного счетчика; на фиг. ика; на фиг. 4 — то же, ре- Нереверсивный командный счетчик 19 соверсивного счетчика; на фиг. 5 — то же, держит двоичный (трехразрядный) счетблока выделения экстремальных значений чик 31 (фиг. 3), дешифратор 32, переклювходных напряжений для района загрузки чатель 33. труб; на фиг. 6 — то же, для района вы- Счетный вход двоичного счетчика 31 соегрузки труб; на фиг. 7 — блок-схема блока эп динен с выходом элемента 18 ИЛИ, вход управления выбрасывателем; на фиг. 8 — сброса счетчика в нулевое положение то же, блока управления доватором; на с выходом элемента 22 НЕ. Входы дешифрафиг. 9 — схема образования сигнала г. тора 32 соединены с выходами двоичного

Схема содержит и (А,А ...А ) по- счетчика 31, а выходы — с неподвижными точных линий, каждая из которых содер- ламелями m — позиционного переключатежит секции 1 и 2 загрузочного и выгрузоч- 35 ля 33, где m равно максимальному колиного рольгангов (фиг. 1) выбрасыватели 3 честву задаваемых труб в одной партии, и 4, стеллажи (наклонные решетки) 5 и 6, загружаемой (выгружаемой) на стеллаж 5 (со стеллажа 6). Подвижная ламель переНа фиг. 1 изображены только те меха- ключателя 33 подключена на вход первого низмы, которые обеспечивают загрузку труб одновибратора 20. на поточные линии для обработки и выгруз- В Реверсивный счетчик 23 содержит фор:.у обработанных труб на выгрузочный роль- мирователь 34 запускающего импульса (фиг. 4), двоичный (пятиразрядный) реверсивный счетчик 35, триггер 36 знака (наОборудование поточных линий оснаще- правления счета - суммирования или вычино датчиками 11 — 16, которые контролируют 4 тания) . наличие труб: датчик 11(16) на каждой секции загрузочного (выгрузочного) роль- Один из входов формирователя 34 и тригганга, датчик 12 (14) на входе стеллажа гера 36 знака соединен с выходом датчика

5(6) контролирует поступающие на стел- 12(14); его сигнал запускает счетчик на сумлаж трубы, датчик 13(15) на выходе мирование. Вторые входы формирователя 34 стеллажа 5(6) контролирует удаляемые со >о и триггера 36 знака подключены на выход стеллажа трубы. Выбрасыватели 3 оснаще- датчика 13(15), сигнал которого запускает ны датчиками 17, которые контролируют ис- счетчик на вычитание. Счетный вход реверходное положение этих механизмов. (Здесь сивного счетчика 35 связан с выходом фори далее номера позиций датчиков, заклю- мирователя 34 запускающего импульса. Вхоченные в ско ки, в кобки относятся к району вы- ды управления счетчика 35 (сложение «-+-»

55 грузки труб . и вычитание «-») соединены с соответствуюВыходы датчиков 12 и (15) соединены с щими выходами триггера 36 знака. Выход входами элемента 18 ИЛИ, его выход сое- реверсивного счетчика 35 подан на вход динен со входом нереверсивного командно- ЦАП 24.

8061 86

В блоке 30 управления, предназначенном для управления пневмоприводом дозатора 8 в районе выгрузки труб (т. е. на выходном стеллаже поточной линии, перед выгрузочным рольгангом 2), используются сигналы датчиков 56 и 16 (фиг. 8) наличия труб соответственно перед дозатором и на выгрумчном рольганге, а также выходной сигнал элемента 28 «Память» и вспомогательный сигнал г. Бло 30 содержит элемент 57 ИЛИ вЂ” HE (инвертор), элемент

58 НЕ, элемент 59 ИЛИ вЂ” НЕ, триггер 60, выходной усилитель 61, включающий обмотку вентиля 62 воздухораспределителя 63 пневмопривода 64, обеспечивающего перемещение дозатора 8.

Выход элемента 28 «Память» и сигнал г соединены с входами элемента 57 ИЛИ—

НЕ. Выход датчика 56 соединен с входом элемента 58 НЕ, выход которого, а также выходы датчика 16 и элемента 57 ИЛИ вЂ” НЕ подключены ко входам элемента 59 ИЛИ—

HE. Рабочий вход триггера 60 соединен с выходом элемента 59 ИЛИ вЂ” НЕ, сбрасывающий вход — с датчиком 16. Выход триггера 60 в свою очередь соединен со входом усилителя 61 мощности.

25 Устройство работает следующим образом (описание работы ниже приводится в основном для одной, например первой, поточной линии, остальные работают аналогично).

ЗО

Трубы от стана, подлежащие обработке поступают на загрузочный рольганг 1 (фиг. 1 и 2) и с него выбрасывателем 3 передаются на стеллаж 5 (здесь накапливается партия труб в соответствии с заданием а командного нереверсивного счетчика 19) . Со стеллажа 5 трубы поочередно дозатором 7 передаются на рольганг перед станком 9, проходят последовательно обработку на станках

9 и 10 и затем выбрасывателем 4 передаются на стеллаж 6. Здесь также трубы могут накапливаться. Дозатором 8 трубы передают4о ся на выгрузочный рольганг 2, который транспортирует их к следующему технологическому участку (контроль качества).

Нереверсивный командный счетчик 19 работает следующим образом.

Входы элемента 45 И соединены с выходом элемента 47 ИЛИ и датчиком 11, а выход — с входом элемента 49 НЕ и входом элемента 46 И. Выход датчика 17 соединен с входом второго элемента 50 HE и с входом триггера 52, второй вход которого соединен с выходом элемента 53 ИЛИ. Выход триггера 52 соединен с вторым входом элемента 53 ИЛИ. Выход первого элемента 49

НЕ и выход элемента 48 времени соединены соответственно с рабочим и сбрасывающим входами триггера 51, выход которого связан с другим входом элемента 46 И. Выход последнего подключен к другому входу эле- 5 мента 53 ИЛИ, выход которого связан с входом тиристорного усилителя 54, выход тиристорного усилителя 54 подключен к электродвигателю 55 выбрасывателя 3.

45 На датчике 12(15) труб нет, и сигналы на выходе элементов 18 ИЛИ (фиг. 1 и 2) равны нулю, а на выходе элемента 22 HE— единице.

Блок 25 в районе загрузки совместно с нуль-органами 26 определяет номер поточной линии, на стеллаже 5 которой имеется минимальное количество труб. Блок 25 содержит диоды 37 — 39 (фиг. 5), резистор 40, транзистор 41 и резистор 42.

На анод диода 38 подан сигнал с ЦАП 24, имеющийся на первой линии отделки «1», на диод 37 — с ЦАП 24 и-ой линии отделки. Катоды диодов 37, 38 и анод диода 39 соединены между собой. Катод диода 39 подключен к резистору 40 и базе транзистора 41. Питающее напряжение U подано на резистор 40 и коллектор транзистора 4!.

Эмиттер транзистора 41 соединен с резистором 42 и с входами нуль-органов (схем сравнения) 26 для любой линии отделки.

Второй вывод резистора 42 соединен с общим проводом. Диоды 37 — 39 и резистор

40 образуют схему И, транзистор 41 и резистор 42 — эмиттерный повторитель.

Блок 25 в районе выгрузки совместно с нуль-органами определяет номер поточной линии, на стеллаже 6 которой минимальное количество труб. Этот блок соедержит диоды 43 и 44 (фиг. 6).

Катод диода 43 подключен к. выходу

ЦАП 24, имеющегося на первой поточной линии, катод диода 44 — к выходу ЦАП 24 и-ной линии отделки. Аноды диодов 43 и 44 соединены между собой и поданы на входы нуль-органов (схем сравнения) 26 для всех линий отделки. Диод 43 и 44 образуют схему ИЛИ.

Блок 29 управления, предназначенный для управления электроприводом выбрасывателя 3 в районе загрузки труб, содержит элементы 45 и 46 И (совпадения) (фиг. 7), элемент 47 ИЛИ, элемент 48 времени, элементы 49 и 50 НЕ (инверторы), триггеры

51 и 52, элемент 53 ИЛИ и выходной тиристорный усилитель 54. В блоке используются сигналы датчиков 17 положения выбрасывателя и 11 наличия, труб на загрузочном рольганге, а также выходной сигнал элемента 28 «Память» и сигнал в.

Счетчик 3! находится в нулевом состоянии. На всех m выходах дешифратора 32 также нулевые сигналы. Переключатель 33 устанавливается в одно из положений (в соответствии с заданием а) например, в положение е (1

5 Когда на выходе элемента 18 ИЛИ образуется первый сигнал счета, равный «1», первый триггер счетчика 31 изменит свое состояние и на выходе 1 дешифратора 32 появится единичный сигнал. Он не пройдет

806186

7 на вход одновибратора 20, так как переключатель ЗЗ установлен в рассматриваемом случае в положение е (если е Ф 1)

При отсчете е-го импульса появится единичный сигнал на выходе е дешифратора 32, который пройдет через переключатель 33 на вход одновибратора 20 и запустит его.

Подача нулевого сигнала с элемента 22

HE приведет счетчик 31 в нулевое положение (сброс на нуль) .

Реверсивный счетчик 23 (фиг. 1, 2 и 4) для счета труб при суммировании запускается единичными сигналами с датчика 12 (14).

Триггер 36 знака по сигналу с датчика

12 (14) выдает в счетчик 35 разрешение на сложение (сигнал «+»), одновременно формируется нулевой запускающий импульс с формирователя 34 на счетный вход счетчика

35, где и происходит суммирование этой единицы. Сигнал с выхода счетчика 35 в двоичном коде передается на вход ЦАП 24.

Вычитание производится по сигналу от датчика 13 (15). Формирователь 34 работает так же, как при сложении, но триггер знака 36 переходит в состояние, при котором на счетчик 35 подается сигнал «-», который вычитает удаляемую трубу.

Блок 25 (фиг. 1, 2 и 5) определяет минимум количества труб на одном из стел- лажей 5 района загрузки, принимает информацию о загрузке каждого из и стеллажей с выходов ЦАП 24 в виде постоянных уровней напряжения, равных КаЬ, где

К вЂ” количество труб на стеллаже и AU— зо перепад напряжения, соответствующий одной трубе. Если число труб на стеллажах неодинаково, то и напряжения, поступающие на аноды диодов 37, 38 будут различаться на соответствующее число перепадов hU. Поэтому для прохождения тока от источника U (÷åðåç резистор 40 и диод 39) будет открыт тот из диодов 37 и 38, на аноде которого меньше уровень напряжения с ЦАП 24 (например, диод 37).

Режим работы цепочки из диодов 37, 39 и транзистора 41 подобран резистором 40 4о таким образом, что на выходе узла 25 (с резистора 42) напряжение, подаваемое на все нуль-органы 26, будет на величину 0,5

Ю больше минимального входного напряжения, идущего с ЦАП 24 на анод диода 37.

Так как на другие входы нуль-органов 26 напряжения подаются с выходов ЦАП 24, то для напряжений, равных минимальному, на выходах нуль-органов 26 выходной сигнал равен «О». Для напряжений с ЦАП больших минимального (хотя бы на один ýÎ перепад), сигнал на выходах нуль-органов

26 будет равным «1».

Блок 25 (фиг. 1, 2 и 6) определяет максимальное количество труб на стеллажах района выгрузки, принимает информацию о загрузке каждого из стеллажей от «1» до .п с выходов ЦАП 24, имеющих такие же перепады напряжений AU, что и на вы8 ходах ЦАГ1 24 в линиях загрузки. Эти уровни напряжений (отрицательного знака) поданы на катоды диодов 43 и 44 — схема

ИЛИ. На выход схемы ИЛИ, например через диод 43, проходит наибольшее из входных напряжений.

Величина этого напряжения будет меньше входного на величину 0,5 6U,за счет падения напряжения на этом диоде), С блока 25 это напряжение подано на объединенные входы нуль-органов 26.

Блок 29 управления (фиг. 1 и 7) обеспечивает автоматическую работу выбрасывателя 3 (подобный блок управляет также выбрасывателем 4 и др. выбрасывателями).

При проступлении трубы на загрузочный рольганг 1 срабатывает датчик 11 наличия трубы и его единичный сигнал поступает на один из входов элемента 45 И совпадения. На другой из его входов поступает единичный сигнал от элемента 47 ИЛИ, на вход которого подается сигнал разрешения работы от элемента 28 «Память» или сигнал в, означающий, что данная линия является последней в потоке. Сигнал в подается оператором перед началом работы автоматики района загрузки. При наличии обоих сигналов на входе элемента 45 И íà его выходе появляется единичный сигнал. Этот сигнал подается на один из входов элемента

46 И. На другом его входе имеется сигнал с выхода первого триггера 51 (триггера начала движения). Сигнал с выхода элемента 46 И через элемент 53 ИЛИ поступает на вход тиристорного усилителя 54 мощности, который включает электродвигатель

55 выбрасывателя 3 и приводит его в движение. Труба перемещается с рольганга 1 на стеллаж 5 (фиг. 1).

Как только выбрасыватель уходит с исходного положения, исчезает сигнал с датчика 17, на выходе инвертора 50 появляется единичный сигнал, который через выдержку времени, определяемую уставкой элемента 48 времени, сбрасывает в исходнос положение триггер 51 начала движения. К этому моменту уже сработал второй триггер

52 (триггер цикла работы выбрасывателя) от выходного сигнала элемента 53 ИЛИ.

В свою очередь выходной сигнал триггера

52 поддерживает единичный сигнал на входе элемента 53 ИЛИ до окончания цикла движения (половины оборота) выбрасывателя 3, после чего вновь срабатывает датчик 17„его единичный сигнал сбрасывает в исходное положение триггер 52, вследствие чего сигнал на выходе элемента 53 ИЛИ становится равным «О». Выходной усилитель 54 отключается, выбрасыватель 3 останавливается.

Аналогично работают в автоматическом режиме и остальные выбрасыватели участка отделки труб, причем в блоках управления выбрасывателями района выгрузки труб не используются выходные сигналы элемента 28 «Память» и сигнал в.

86 !О

Если нет сигналов на выходе элемента

18 ИЛИ и счетчика !9, сигнал «!» на выходе элемента 65 HE и элемента 66 времени присутствует постоянно, триггер. 67 сработал и сигнал г равен «1», разрешая работать каждому из дозаторов по мере появления труб на соответствующем стеллаже 6. После того, как будет выдано дозатором число труб, соответствующее установке а нереверсивного командного счетчика !9, выподной сигнал счетчика 19 сбросит триггер 67 и сигнал г исчезнет.

Устройство в целом работает следующим образом.

В исходном состоянии после подачи напряжения питания и при отсутствии труб. на линиях (стеллажах и рольгангах) датчики 11-16 выдают сигналы «О», счетчики

23 и !9 сброшены на «О», сигналы с выходов ЦАП 24 и дешифраторов 32 счетчиков

19 равны «О». На одни из входов нуль-органов 26 от ЦАП 24 поступают сигналы «О», на другие (объединенные) — сигналы с выхода блока 25 выделения экстремального значения. Зто напряжение 0,5 ЛЬ, Поэтомч на выходах всех нуль-органов 26 сигналы

«0». Зти сигналы не проходят на элементы

28 «Память», так как на вы оде элемента

22 НЕ единичный сигнал а, поэтому элементы

28 «1!амять» находятся в исходном состоянии и их выходные сигналы равны «О».

Работа блоков 29 управления механизмами зависит теперь от сигнала в выбора последней работающей линии. Если все и линии работают; то последней работающей линией является А, линия. Если линия А, выведена из работы (например, для ремонта), то последней работающей является линия А, . На блок 29 последней работающей линии подается сигнал в, в результате чего этот блок может работать независимо от сигналов элемента 28 «Память», перемещая появляющиеся на загрузочном рольганге этой линии трубы на стеллаж 5. Если все линии работают, сигнал в подан на линию А „. Появляются трубы на рольганге 1 линии А,. Так как блоки 29 управления механизмами линий от Az-й до

А, -й работать не могут (элементы 28 «Память» выдают сигналы «О», а сигналы в отсутствуют), то трубы проходят на линию

Ап. На блок 29 этой линии сигнал в подан, блок начинает работать, и трубы загружаются на стеллаж 5. Счетчик 19 от датчика 11 линии А,„начинает считать трубы в партии. После отсчета числа, установленного заданием а на счетчике 19, партия отсчитана, появляется сигнал на выходе счетчика 19. Одновибраторы 20 и 21 последовательно выдают импульсы. Одновибратор 20 подтверждает исходное состояние элементов 28 «Память», одновибратор 21 через элемент 22 HE снимает «!» с одного из входов элементов 27 ИЛИ вЂ” НЕ. На выходах реверсивных счетчиков 23, ЦАП 24 и нуль-органов 26 всех линий, кроме последНа выходе элемента 65 НЕ образуются единичные импульсы, длительность которых равна времени паузы, приходящих от элемента 18 ИЛИ сигналов. Уставка элемента

66 времени выбирается в 2 — 3 раза больше этой длительности, поэтому элемент 66 времени не срабатывает и на рабочий вход триггера 67 не поступают запускающие сигналы. Сигнал г равен нулю. Зто состояние

55 триггера подтверждается периодически сигналами сброса от .счетчика 19, по мере отработки им задания а.

g 8061

В районе выгрузки блок 30 управления (фиг. 2 и 8) разрешает единичным сигналом работу дозатора 8 на выходном стеллаже 6 той поточной линии, которая наиболее загружена, что определяется блоком

25 выделения экстремального (в данном случае — максимального) значения входных напряжениЙ, величина которых пропорциональна количеству труб на выходном стеллаже соответствующей поточной линии.

При наличии трубы перед рычагами дозатора срабатывает датчик 56, сигнал кото- !О рого поступает на вход элемента 58 НЕ.

При наличии выходных сигналов элемента

28 «Память» или сигнала г на одном из входов элемента 57 ИЛИ вЂ” НЕ, а также датчика 56 и при отсутствии сигнала датчика 16 (трубы на выгрузочном рольганге 2

15 нет) на всех входах элемента 59 ИЛИ вЂ” НЕ сигналы равны нулю. Выходной сигнал этого элемента поступает на единичный триггер 60, который срабатывает и выходным единичным сигналом включа- 20 ет через выходной усилитель 61 обмотку электромагнита вентиля 62 воздухораспределителя 63. Пневмопривод 64 перемещает рычаги дозатора 8, труба передается со стеллажа 6 на рольганг 2. После этого срабатывает кратковременно датчик 15

25 (импульсы которого вычитаются счетчиком

23) и затем датчик 16, сигнал которого сбрасывает в исходное положение триггер 60, отключаются усилитель 61 и обмотка вентиля 62, пневмопривод 64 и рычаги доза- зп тора 8 возвращаются в исходное положение.

Аналогично работают в автоматическом режиме и другие дозаторы участка отделки, причем в блоках управления дозаторами района загрузки труб не используется выходной сигнал элемента 28 «Память» и сигнал г.

Сигнал г является вспомогательным и предназначен для разрешения автоматической работы дозатора, когда все элементы

28 «Память» находятся в исходном положении. Он вырабатывается устройством 4a состоящим из элемента 65 НЕ (фиг. 9), элемента 66 времени и триггера 67, рабочий вход которого подключен к выходу элемента 66, а сбрасывающий — к выходу командного счетчика 19.

При обычной работе района выгрузки 45 на выходе элемента 18 ИЛИ появляются единичные сигналы (от датчика 15) .

806186!

2 ней, сигналы равны «О», на выходах элементов 27 ИЛИ вЂ” НЕ этих линий появляются кратковременно единичные сигналы, от которых срабатывают элементы 28 «Память».

Теперь уже трубы загружаются на стеллаж 5 линии А, и на выходе счетчика 23, ЦАП 24 и нуль-органа 26 сигналы соответствуют количеству труб. После загрузки очередной партии из а труб выходным сигналом одновибратора 20 сбрасывается в исходное состояние..элемент 28 «Память» этой линии и блок 29 управления выбрасывателем работу прекращает.

Трубы пойдут на линию А, так как на выходе нуль-органа 26 этой линии по-прежнему сигнал «О» (труб все еще нет) и импульсом с элемента 27 ИЛИ вЂ” НЕ подтверж- 1 дается включенное состояние элемента 28

«Память».

Далее аналогично будут работать последующие линии.

Рассмотрим теперь, как будет работать устройство в целом в обычном режиме. В 0 скобках указаны позиции, относящиеся к району выгрузки труб.

Поступающие на стеллаж 5 (6) трубы, контролируемые датчиком 12 (14), суммируются реверсивным счетчиком 23. Из этой 2 суммы вычитаются уходящие со стеллажа

5 (6) трубы, контролируемые датчиком 13 (15). Таким образом, в счетчике 23 содержится информация о количестве труб на стеллаже 5 (6). Та же информация в аналоговой форме имеется и на выходе цифро- з0 аналогового преобразователя 24.

Трубы загружаются выбрасывателем

3 (4) на стеллаж 5 (6) как поштучно, так и партиями, например по 3 — 5 штук, в зависимости от уставки а командного неревер35 сивного счетчика 19..

Рассмотрим случай, когда заканчивается загрузка - (выгрузка) труб на одной из поточных линий, например А,„-ой, и при этом минимальное (максимальное) число труб оказывается на стеллаже 5 (6) поточ- 4п ной линиид, При этом напряжение с ЦАП 24 А линии минимально и определяет напряжение на выходе блока 25. На выходе нуль-органа 26 этой линии сигнал становится равным «О».

Однако этот сигнал далее не проходит, так 45 как счетчик 19 еще не отсчитал заданного количества загружаемых труб. Поэтому одновибраторы 20 и 21 не запущены и на объединенные входы элементов 27 ИЛИ—

HE подан единичный сигнал с элемента 22

НЕ. После загрузки (выгрузки) последней трубы из партии, определяемой уставкой а командного нереверсивного счетчика 19, на его выходе появляется единичный сигнал. Посоедовательно во времени срабатывают одновибраторы 20 и 21. Сначала вы- ходной сигнал одновибратора 20 сбрасывает в исходное положение все элементы

28 «Память» путем кратковременной подачи на их сбрасывающие входь1 единичного сигнала. Затем выходной сигнал «О» элемента 22 НЕ кратковременно снимает единичный сигнал на общих входах элементов

27 и, поскольку на выходе нуль-органа 26

А4 линии сигнал «О», на выходе элемента

27 ИЛИ вЂ” НЕ появляется единичный сигнал, который подается на рабочий вход элемента 28 «Память» и запоминается. В результате блок 29 (30) разрешает автоматическую загрузку выбрасываетелем 3 (дозатором 8) очередной партии труб на стеллаж

5 (рольганг 2).

В случае простоя какой-либо из поточных линий, на стеллаже 5 которой имеется запас необработанных труб, дальнейшая загрузка этой линии автоматически прекращается, так как выходное напряжение ЦАП 24 с момента остановки линии не уменьшается, оно не достигает минимального значения и сигнал «О» с нуль-органа 26 не проходит в соответствующий элемент 28 «Память», который в свою очередь не разрешает блоку 29 включать соответствующий выбрасыватель

3, направляющий трубы к данной поточной линии.

Уставкой б возможно при необходимости искусственно переполнить ЦАП 24 и тем самым предотвратить загрузку соответствующей поточной линии.

Аналогично выгрузка обработанных труб со стеллажа 6 на выгрузочный рольганг 2 осуществляется в первую очередь на той поточной линии, которая имеет максимальное число обработанных труб на стеллаже 6.

Отличие состоит в запуске автоматики района из исходного состояния

Исходное состояние блоков устройства на участке выгрузки такое же, как и блоков устройства на участке загрузки, и элементы 28 «Память» выдают «О». В этом случае вырабатывается вспомогательный сигнал г (фиг. 8) разрешения работы всех дозаторов 8, выгружающих трубы с тех стеллажей 6, на которых они имеются. Трубы, проходя через зоны действия датчиков

15, вызывают их срабатывание. Сигналы от этих датчиков через элемент 18 проходят на счетчик 19. После того, как на выходе дешифратора 32 счетчика 19 появляется сигнал, устройство работает как на участке загрузки. После работы одновибраторов 20 и 21 сбрасываются в исходное состояние элементы 28 «Память», и через элементы 27

ИЛИ вЂ” HE на них проходят сигналы с нульорганов 26, причем в этом устройстве для выгрузки выбирается та линия, на которой труб наибольшее количество.

Таким образом, использование предлагаемого устройства позволяет распределять трубы пропорционально производительности поточных линий. Первоочередная загрузка труб всегда производится на той почочной линии, которая имеет минимальный запас труб на входном стеллаже, а первоочередная выгрузка труб — на линии, кото806186 рая имеет максимальный запас труб на выходном стеллаже. Тем самым исключается недогрузка линий, работающих с повышенной производительностью, исключаются простои отдельных линий из-за неравномер-. ности загрузки и выгрузки их трубами, в результате чего повышается на 3 — 5% производительность участка отделки в целом.

Формула изобретения

Устройство для автоматического распределения труб по поточным линиям их отделки (в районах загрузки и выгрузки труб), состоящим из загрузочного и выгрузочного рольгангов, выбрасывателей, стеллажей, дозаторов, станков для обработки труб, содер- 15 жашее датчики наличия труб, поступающих на стеллажи и удаляемых со стеллажей, нереверсивные командные счетчики, блоки управления механизмами поточных линий отделки, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности путем по- 20 вышения равномерности распределения труб по поточным линиям отделки, в нем для каждого из районов дополнительно введены по одному из элементов ИЛИ и НЕ, по одному блоку выделения экстремальных значений входных напряжений, по два одновибратора, а также по числу поточных линий отделки — реверсивные счетчики труб, цифроаналоговые преобразователи, нульорганы, элементы ИЛИ вЂ” HE и «Память», причем выходы датчиков наличия труб, пос- 30 тупаюших на стеллажи в районе загрузки труб, и выходы датчиков наличия труб на выходе стеллажей в районе выгрузки труб соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого соединен со входом нереверсивного счетчика, кроме того выходы|датчиков наличия труб, поступаюших на стеллажи, подключены к суммируюшим входам соответствуюших реверсивных счетчиков, а выходы датчиков наличия удаляемых со стеллажей труб подключены к вычитаюшим входам соответствующих реверсивных счетчиков, оба одновибратора подключены последовательно между выходом нереверсивного командного счетчика и входом элемента НЕ, выход которого соединен со сбрасываюшим входом нереверсивного счетчика и с одним из входов каждого элемента ИЛИ вЂ” HE, входы цифроаналоговых преобразователей соединены с выходами реверсивных счетчиков, а выходы — с входами соответствующих нуль-органов и с входами блока выделения экстремальных значений входных напряжений, выходы которых связаны с другими входами всех нуль-органов, входами соответствуюших элементов ПАМЯТЬ, сбрасываюшие входы которых соединены с выходом первого одновибратора, а их выходы— с входами соответствуюших блоков управления механизмами, распределяюшими трубы: выбрасывателями в районе загрузки и дозаторами в районе выгрузки труб, вторые входы которых соединены с выходами датчиков наличия труб на секции рольганга, третий вход блока управления выбрасывателем подключен к выходу датчика положения выбрасывателя, а третий вход блока управления дозатором подключен к выходу датчика наличия труб на выходе стеллажа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 185324, кл. В 21 В 43i12, 1965.

806186

Составитель А. Абросимов

Редактор Т. Киселева .Техред A. Бойкас Корректор В. Бутяга

Заказ 73/13 Тираж 899 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патен1 х г. Ужгород, ул. Проектная, 4