Устройство для автоматическойсварки швов по линии пересечениядвух цилиндрических поверхностей

Устройство для автоматическойсварки швов по линии пересечениядвух цилиндрических поверхностей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сеег Соеетскнк

Сецналнстнческнк

Республнх

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ТВЛЬСИУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву в 315534 (22) Заявлено 02.10. 78 (2i) 2669097/25-27 с присоединением заявки М (>

В 23 К 37/02

В 23 К 31/06

Государственный комитет

СССР яо делам изобретення я открытмй (23) Приоритет

Опубликовано 230281, бюллетень HO 7 (53) УДК621. 791. 75 (088.8) Датаолубликоваиияописания 23.02.81 с (22) Авторы изобретения

A.Ã. Воробьев и В.М. Томашов (21) Заявитель (54) УСТРОЯСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ШВОВ

ПО ЛИНИИ ПЕРЕСЕЧЕНИЯ ДВУХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ПОВЕРХНОСТЕЯ

Изобретение относится к устрой- ствам для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндрических поверхностей.

По основному авт.св. Р 315534 известно устройство, содержащее сварочную головку с мундштуком,механизм вращения сварочной головки и мундштука, механизм слежения по длине дуги и узел наклона мундштука с планетарным редуктором. Узел наклона сварочного мундштука выполнен в виде синусного механизма,соединенного со сварочной головкой и приводимого во вращение вторым синусным механизмом, взаимодействующим с планетарным редуктором, кинематически связанным с механизмом слежения по длине дуги (1).

Однако данное устройство тбе позволяет производить сварку двухэлектродной сварочной головкой, ввиду ее вращения относительно своей оси, в результате чего электроды двухэлектродной (трехфазной) головки в процессе сварки не будут совпадать с линией пересечения двух цилиндрических поверхностей, за исключением двух точек, находящихся в верхних точках линии пересечения.

Цель изобретения — обеспечение сварки двухэлектродной сварочной головкой.

Для достижения этой цели узел наклона сварочной голонки снабжен кулачком, в котором выполнена замкнутая винтовая канавка, реечной парой и копирным пальцем, при этом копирный палец закреплен на рейке реечной пары с возможностью взаимодействия с винтовой канавкой кулачка, кинематически.связанного с механизмом слежения по длине дуги, а шестерня реечной пары установлена

15 на одном валу с шестерней планетарного редуктора.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез A-A на фиг.1; на

20 фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1.

Устройство содержит механизм вращения сварочной головки, состоящий из основания .1, на котором установлены круговые направляющие 2 зубча25 того колеса 3 приводаi.âðàùåíèÿ сва- рочной головки (на чертеже не показан). На колесе 3 установлена .стойка 4, по которой с помощью винта 5 в вертикальном направлении мо30 жет перемещаться колонна 6, установ.

806329 ленная coocHQ с колесом 3. К KoJloHHCf б прикреплены направляющие 7, по ко- торым в радиальном направлении может перемещаться корпус 8 посредством вичта 9 и гайки 10 от привода 11.

Дпя сохранения постоянной величины зазора между сварочным мандшту,ком 12 и цилиндрической поверхностью обечайки имеется механизм слежения по длине дуги, включающей винт 13, червячное колесо 14 с гайкой и червяк 15 с приводом (на чертеже не показан).

Механизм наклона сварочной головки состоит иэ винтового колеса 16, неподвижно закрепленного посредством шарнирного рычага 17, и стойки 18, 15 укрепленной на основании 1.

Колесо 16 через винтовые зубчатые колеса 19 и 20 и шлицевой вал 21 связано с винтовым зубчатым колесом 2О

22, которое находится в корпусе 8 на шлицевом валу 23, на нижнем конце которого находится цилиндрический

{барабанный) кулачок 24 с замкнутой винтовой канавкой, в которой находит- 2 ся копирный палец 25, закрепленный на рейхе 26, находящейся в зацеплении с колесом 27, на одном валу с которым располагается коническое зубчатое колесо 28, находящееся в зацеплении с коническим колесом 29, которое находится иа одном валу с цилиндрическим зубчатым колесом 30, зацепленным с зубчатым колесом 31, жестко соединенным с кривошипным узлом 32 синусного механизма, палец 33 которого винтом

34 может передвигаться в радиальном направлении. Палец 33, изготовленный заодно с гайкой 35, находится в пазу ползушки 36, которая располагается на направляющих 37, расположенных парал-40 лельно направляющим 7 и жестко соеди- ненных с винтом 13 механизма слежения длины дуги кронштейном 38, в котором имеются направляющие для сектора 39 прикрепленным к нему сварочным мучдштуком 12.

Сварочная головка прикреплена к сектору 39 таким образом, что концы электродов сварочного мундштука 12 и центр вращения сектора 39 совпада-, ют. Сектор 39 имеет палец 40, входящий во второй паз ползушки 36.

Кривошипный узел 32, палец 33 и первый паз ползушки 36 составляют один синусный механизм, а другой паз ползушки 36, палец 40 и сектор 39 — 55 второй синусный механизм.

Устройство для автоматической сварки работает следующим образом.

Колесо 3 с колонной 6 вращается от привода сварочной головки (на чер- щ теже не показан). По установленному на колонне 6 невращающемуся зубчатому колесу 16 обкатывается колесо

19, которое через вал 21, зубчатые колеса 20 и 22 и вал 23 вращает д цилиндрический (барабанный) кулачок

24, замкнутая винтовая канавка которого посредством пальца 25 перемещает рейку 26, которая через зубчатые колеса 27-31 приводит в возвратно-вращательное движение кривошипный узел 32 синусного механизма. Кинематическая цепь от неподвижной шестерни 16 до кривошипного узла обеспечивает два полуоборота кривошипного узла 32 в противоположных направле4иях эа счет замкнутой винтовой канавки цилиндрического {барабанного) кулачка 24, за время одного оборота сварочной головки. Одна половина винтовой канавки имеет правую винтовую линию, а другая — левую.

Постоянное расстояние между цилиндрической поверхностью и электродами сварочной головки поддерживается механизмом слежения по длине дуги, состоящим иэ винта 13, червячного колеса 14 с гайкой, червяка 15, от привода, слежения по длине дуги, управляемого блоком слежения по длине дуги.

Наклон двухвлектродной сварочной головки в плоскости качания, расположенной в радиальной плоскости вва.риваемого фланца, осуществляется ре:версивным синусным механизмом, сос тоящим из сектора 39, к котором :. крепится сварочный мундштук 12, и йальца

40, посредством которого полэушка 36 поворачивает сектор 39. Полэушка получает возвратно-поступательное движение кривошинного узла 32 синусного механизма и перемещается по направляющим 37 пальцем 33.

Кривошипный узел 32 эа один оборот сварочной головки совершает два реверсивных полуоборота за один оборот сварочной головки.

Радиусы цилиндрической поверхности R и фланца г соответственно прямо пропорциональны радиусу R< расположения пальца 40 и радиусу г, на котором находится палец 33 крйвошипного узла 32. Поэтому зависимость вежду углом g показывающем положение точки на радиусе r фланца, и угла Р между вертикальной прямой и нормалью к данной точке фланца имеет эiп g, R sin f5

Ввиду прямой пропорциональности г и г, à такя е R и R< такова же зависимость и для механизма с радиусами Г1 и А<е Г. ° sin Ос R< sin p т .е. в зависимости от угла и поворота сварочной головки и пальца 33 кривошипного узла 32 сектор 39 со сварочной горелкой 12; закрепленной на нем посредством пальца 33, ползушки 36 и пальца 40 поворачивается на угол (3.

При известных величинах r u R для цилиндрической поверхности и известной постоянной величине А для данного механизма, г мож ю опредеS06329

Кл ° r лить по формуле гл = °

Перемещая винтом 34 палец 33 кривошипного узла 32 для изменения радиуса r, для данных величин R u r цилиндрической поверхности получаем в зависимости 07 угла поворота N ко,леса 3 вращения сварочной головки требуемый угол 5 наклона сварочной горелки 12 к,линии пересечения двух цилиндрических поверхностей.

Использование предлагаемого устройства позволяет увеличить толщину свариваемого металла и скорость сварки за счет использования трехфаэной сварки вместо однофаэной, повысить качество свариваемого шва за счет обеспечения наклона сварочной головки и строго положения электродов. по линии сварки, повысить производи- Щ тельность в два раза. формула изобретения

Устройство для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндрических поверхностей по авт. .св ° 9 315534, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью обеспечения сварки двухэлектродной сварочной головкой, узел наклона сварочной головки снабжен кулачком, в котором выполнена замкнутая винтовая канавка, реечной парой и копирным пальцем, при этом копирный палец закреплен на рейке реечной пары с возможностью взаимодействия с винтовой канавкой кулачка, кинематнчески связанного з механизмом слежения по длине дуги, а шестерня реечной пары установлена на одном валу с шестерней планетарного редуктора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 315534, кл. В 23 К 37/02, 1969

806329

А-А

Тираж 1159 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, МоСква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 125/21

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

Составитель В. Томбулатов

Редактор Н. Егорова Техред K- Кастелевич Корректор С. Шекмар