Сварочный манипулятор

Сварочный манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистическиа ъеслублнк

К АЬТОУСК©МУ СЬИ ИИЛЬСТЬУ (о1) Дололнительное к авт, саид-ву (22)Завалено 23.04 ° 79 (21) 2757574/25-27 ®) (л с присоединением залвки Н9 (23) Приоритет

В 23 К 37/04

Гесуаврствевний кеиетет

СССР

IIo амви кэебретекик к еткрмтве

Олубликовано 230281, Бюллетень йй 7

Дата опубликование описанив .2 3. 02. 81 (53) УДК 621.791.

° 039(088.8) (T2) Авторы иэобретени в

В.Г. Лисин и H.È. Ткаченко

Запорожская бригада Украинского государственного института по проектированию металлургических заводов "Укргипромез" (71) Заввитель (54) СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к сварочному производству, а именно, к манипуляторам, обеспечивающим установку и перемещение изделий.

Известен манипулятор, содержащий смонтированные на раме основания два привода поворота ложемента в плоскости, перпендикулярной основанию, а также ложемент,шарнирно установленный на.штангах, соединенных с выходными валами указанных приводов, и привод продольного перемещения ложемента (1) .

Однако динамические нагрузки,возникающие при наклоне ложемента с изделием через штанги, передаются на приводы поворота ложемента, что снижает надежность работы и срок их службы.

Цель изобретения — повышение надежности работы путем снижения динамических нагрузок на приводы поворота ложемента.

С этой целью на корпусе каждого привода поворота ложемента смонтирована направляющая втулка, на выход-, ном валу каждого привода установлен ходовой винт с ходовой гайкой, каждая штанга выполнена в виде стакана, установленного с возможностью продольного перемещения в направляющей втулке и подпружиненного относительно торцов ходовой гайки, при этом привод продольного перемещения ложемента выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого закреплен на ложементе, а шток шарнирно соединен с одной из штанг.

На фиг.1 изображен манипулятор, вид сверху; на фиг. 2 — сечение

A-A на фиг.1;на фиг. 3 — сечение

Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 — сечение

В-В на фиг.3; на фиг. 5 — сечение

Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 — сече15 ние Д-Д на фиг. 4.

Сварочный манипулятор содержит основание 1, рама 2 которого выполнена в,виде 0-образных карманов.

На раме смонтированы два привода 3

20 поворота ложемента, на корпусе которого закреплена направляющая втулКа 4, а на выходном валу через муфту 5 смонтирован ходовой винт 6 с ходовой гайкой 7. Ходовой винт 6 буртиком 8 опирается на подшипник

9, а шейка 10 входит в подшипник 11.

В направляющей втулке 4 установлена с возможностью продольного перемещения штанга 12, на осях 13 которой

30 посредством башмаков 14 закреплен м. >!т 1 > . l)1 !íãll ) 2 в!.!по>!>!<>на н ниц< сT !к.>на, внутри которого за><р<>плен» штифтом 16 втулка 17 с

>;ролольнь|м пазом 18, а на ходовой гайке 7 смонтирован штифт 19,установленный в продольном пазу 18 втулки 17. Штанга 12 подвешена на торцах ходовой гайки 7 посредством пружин 20 и 21, шайб 22 и 23 и сегментных вставок 24. Внутри штанги 12 смонтирована такх<е втулка 25 для ограничения хода пружины 20.

На ложементе 15 установлен привод его продольного перемещения 26, выполненный в виде силового цилиндра, корпус которого закреплен на ложементе, а шток шарнирно соединен с одним из башмаков 14.

Сварочный манипулятор работает следующим образом.

На ложемент 15 грузоподъемным устройством устанавливают обрабатываемое изделие 27. В момент установки изделия ложемент 15 может находиться как в промежуточном, так и в исходном положении. При установке изделия на находящийся в промежуточном положе>;ии ложемент нагрузка передается на ходовую гайку 7 через башмак

1.4, ось 13, штангу 12-, сегментные вставки 24, шайбу 22, пружину 20 и шайбу 23. В этом случае динамические нагрузки гасятся пружиной 20.

При установке изделия на находящийся в исходном положении ложемент 15 нагрузка передается через башмак 14, на раму 2 основания 1 непосредственно на фундамент (на чертеже не показан), так как в краи>;ем нижнем положении штанга 12 не подвешена на ходо— вую гайку 7. В этом положении гàйка

7 сжимает пружину 21, в связи с тем, что при отключении привода поворота после остановки штанги 12, винт 6, продолжая вращаться, перемецает гайку 7 вниз и при этом между торцовыми плоскостями гайки 7 и шайбы 23 образовывается зазор. Затем установленное на ло>кемент 15 изделие выставляют под необходимым углом к горизонтальной плоскости для сварки с другим изделием, включением приводов

3 поВОРОГа, в1>а!><а!<>!>!>>х ни (1т! 6, >!(> отношению к которым г<еремещаетс>! гайка 7 с шайбой 23, пружиной 20, шайбой 22, сегментными вставками 24, штангой 12, осью 13 и башмаками

14, несущими ложемент. Одновременно с поворотом осуществляют при необ1 ходимости, возвратно-поступательнь1е продольное перемещение иэделия, перемещением ложемента 15, шарнирно связанного со штоком привода 26 продольного перемещения ложемента.

Предлагаемый сварочный манипулятор, обеспечивая сни;кение динамических нагрузок на приводы, повышает надежность их работы.

Формула изобретения

Сварочньп манипулятор, содержа-

2О щии поворотны

З5 штанга выполнена в виде подпружиненного относительно торцов ходовой гайки стакана, установленного с возмо>кностью продольного перемещения в направляющей втулке, привод про4р дольного перемещения ложемента выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого закреплен на лолементе, а шток шарнирно соединен с одной из штанг.

Источники информаци!ф, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 316304, кл. В 23 К 37/04, 22.04.69.