Устройство для сборки резьбовыхсоединений

Устройство для сборки резьбовыхсоединений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскнк

Социалнстическнк

Республик

<111806345 ?? (61) ???????????????????????????? ?? ??????. ????????-???? (22) ???????????????? 2201.79 (21) 2717487>

Опубликовано 230281.бюллетень Н9 7 (511м. К„.з

Государственный комитет

СССР по яеиам изобретений и открытий

В 23 P 19/06 (53) УДН 621.757 (088.8) Дата опубликования описания 230281

- В.П. Поливцев, В.A. Яхимович и В.А, .ТарайеЩо.,„ ( -"-;Ц ..

Севас топольский приборос троительнь. йИЯ тут " / "а :, .

l (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ

СОЕДИНЕН ИИ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к средствам автоматизации свинчивания резьбовых соединений °

Известно устройство для сборки реэьбовых соединений, содержащее привод вращения, кинематически связанный с подпружиненной отверткой, имеющей возможность осевого перемещения относительно конечного звена кинематической цепи, и наконечник, Установленный коаксиально относительно отвертки и имеющий на рабочем торце гнездо (1).

Недос та тк ом из вес тн or î ус т ройс тва является низкая нацежность сборки резьбовых соединений.

Цель изобретения — повышение надежности сборки. 20

Поставленная цель достигается тем, что наконечник шарнирно связан с отверткой и подпружинен на нее. Кроме того, устройство снабжено системой управления, а привод выполнен в виде шагового, двигателя, электрически связанного с системой управления.

На фиг. 1 изображено устройство для сборки реэьбовых соединений, общий вид; на фиг.2 — разрез A-A на фиг. l; на фиг.3 - раэреэ Б-Б на фиг.l.

Устройство состоит из привода вращения — шагового двигателя 1, закрепленного на корпусе 2 посредством фланца 3, который имеет окна. Шаговый двигатель 1 кинематически через муфту 4 и штифты 5 и 6 соединен с валом 7. Вал 7 с подшипниками 8 установлен во втулке 9. Подшипники в осевом направлении поджаты через втулку 10 крышкой к буртам втулки

9, которая, в свою очередь,закреплена в корпусе 2. Вал 7 через вилку ll и штифты 12 и 13 соединен с отверткой 14. Коаксиально отвертке

14 установлен наконечник 15, который имеет прямоугольный паз под лезвие отвертки 14. Крутящий момент от отвертки 14 к наконечнику 15 передается штифтом 16. Пружина 17 отжимает наконечник 15 от отвертки 14.

В корпус 2 вставляется приемник 18 винтов. Винт 19 заворачивается в резьбовое отверстие базовой детали

20 и подается в приемник 18 через наклонную трубку 21. Приемник 18 в нижнем положении отжат пружиной 22 и может перемещаться в корпусе 2.

Нижнее положение приемника 18 фик-806345 сируется направляляими штифтами (на фиг. не изображены) . Отвертка 14! в направлении оси поджата пружиной

23 к конечному звену кинематической цепи ее связи с двигателем 1, например к вилке 24. Вилка ll позволяет отвертке 14 с наконечником 18 откло)няться от своей вертикальной оси.

Устройство работает следующим образом.

Винт 19 через наклонную трубку 21 поступает в направляющее отверстие приемника 18 ° Затем включается привод вертикальной подачи (на фиг. не изображен) и корпус 2 со всеми зак-. репленными на нем элементами опускается вниз. Приемник 18 утапливается в корпусе 2, сжимая пружину 22. Шаговый двигатель 1 передает вращение через муфту 4 на вал 7, а тот, в свою очередь через вилку 11 — на отвертку 14 с наконечником 15. От- 20 вертка совершает поисковое движение с радиусом поиска в пределах половины зазора между диаметром отверстия приемника 18 и диаметром наконечника 15. Гнездо последнего, 5 выполненное по форме головки винта

19, с отверткой 14 также совершает поисковое - движение.

После захвата винта 19 эа время, отведенное на поиск резьбового отверстия и заданное программой, осуществляется поиск оси базовой дета, ли 20. Затем подается команда на шаговый двигатель 1, который начинает совершать шаговое возвратно-вра- щательное движение ° Начинается процесс наживления винта 19 в реэьбовое отверстие детали 20. В это время привод вертикальной подачи опускает корпус 2 со всеми закрепленными на нем деталями вниз. Наконечник 15 упирается в винт 19 и сжимает пружину 17. Из наконечника 15 выходит лезвие отвертки 14 и попадает в шлиц винта 19. Через отвертку 14 винту

l9 придают шаговое возвратно-вращательное движение. Свинчивание деталей ос ущес твляе тс я с выс ок ой надежнос тью.

Формула иэ об ре те н ия

1, Устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее привод вращения, кинематически связанный с подпружиненной отверткой, имеющей возможность осевого перемещения относительно конечного звена кинематической цепи, и наконечник, установленный коаксиально относительно отвертки и имеющий на рабочем торце гнездо, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, наконечник шарнирно связан с отверткой и подпружинен на нее.

2. Устройство по п. l, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оноснабжено системой управления, а привод выполнен в виде шагового двигателя, электрически связанного с системой управления.

Источники инфорМации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 121711, кл. В 23 Р 19/06, 1957.