Устройство для ориентации, на-живления и навинчивания крепежныхдеталей

Устройство для ориентации, на-живления и навинчивания крепежныхдеталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

<и,806392

Союз Советеи их

Социалистических республик

Б. А. Левин изобретения (7k) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ, НАЖИВЛЕНИЯ

И НАВИНЧИВАНИЯ КРЕПЕЖНЫХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретеннб относится к устройствам 1 для ориенеации, наживления и навинчнвания крепежных деталей и может быть использовано во всех отраслях промышленности s процессах автоматической. сборки. а именно на поточных линиях.

Известно устройство для ориентации и иавинчивания крепежных деталей. содержащее привод с выходным валом, шарнирно связанный с последним шпиндель. прижим вала, врашаюяегося вместе с

М подпружиненной рабочей головкой (3.).

Недостатком известного устройства является невозможность обеспечения правильного положения крепежной гайки ow

1$ носительно ее винта.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для ориентации, наживления и навинчивания крепежных деталей, содержащее привод с выходным валом, шарнирно cssванный с последним трубчатый шпиндель, прижим вала, подпружиненную рабочую головку с хвостовиком, на поверхности которого выполнена несамо тормозящая винтовая нарезка левого н правого направлений, и подпружиненный в осевом направлении ориентиоующий стержень (2), Недостаток известного устройства заключается в том, что крепежные детали имеют отклонения от параллельности и крепежная гайка, опустившись на винт, устанавливается с некоторым перекосом, что препятствует ее наживлению. B случае перекоса кромок резьбы или забивания ее резьбовой поверхности устройство при наживлении и навинчивании крепежной гайки приводит к выходу из строя резьбовой шпильки, чем вызывает необходимость ее замены и снижает нацежность устройства. Цель изобретения - повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что трубчатый шпиндель выполнен с продольным пазом и ступенчатыми полостями, в большей иэ которых установлены две гайки с винтовыми нарезками левого

10

ЗО

З5

3 80 и правого направлений, образующими с, ответными нарезками хвостовика рабочей головки несамотормозящие винтовые пары, а устройство снабжено установленной на хвостовике рабочей головки роликовой обгонной муфтой, связанной со шпинделем пружиной кручения, и профилйрованным кулачком, взаимодействующим с установленным в продольном пазу нщинделя переключателем, поочередно соединяющим гайки со шпинделем.

Ка чертеже изображено устройство для ориентации, наживления и навинчивания крепежных деталей, продольный разрез.

Устройство содержит привод 1, с выходным валом 2,шарнирно связанный с последним с помощью оси.3 трубчатый шпиндель 4, поджимаемый к упорному бурту вала 2 прижимом 5, один конец которого шарнирно соединен с корпусом подшипника 6, другой — с якорем электромагнита 7.

В вал 2 привода 3. упирается подпружиненный прижим 8, хвостовик которого соединен с якорем электромагнита9.

Привод 1 установлен на плите 1.0. Устройство.имеет подпружиненную рабочую головку 11 с хвостовиком 12, на поверхности которого выполнена несамотормозящая винтовая нарезка левого и правого направлений (на чертеже не показана) и подпружиненный .в осевом направлении ориентирующий стержень 13. Трубчатый шпиндель 4 выполнен с продольным пазом 14 и ступенчатыми полостями 15 и .16, в большей 16 из которых установ лены две гайки 17 и l8 с. винтовыми царезками левого и правого направлений (на чертеже не показано), образующими с ответными нарезками хвостовика 12 рабочей головки 11. несамотормоэящие винтовые пары, В продольном пазу l4 шпинделя 4 установлен с возможностью перемещения вдоль образующей переключатель 3.9 с выступающей кнопкой 20, на котором укреплена пружинящая пластина 24,.

Переключатель 19 цоджимается в верхнее положение продольного паза 34 шпинделя 4 пружиной 22. На боковых поверхностях гаек 17 и 18 выполнены прорези, -ширина которых превышает ширину пластины 21.

Ка корпусе подшипника 6 размещена обгонная роликовая муфта 23, -яа наружном кольце которой укреплен с возможностью вращения в направлении завинчивания профилированный кулачок 24, имЬ|Ь6392 4 щий заходный скос, взаимодействующий при вращении с переключателем 19, поочередно соединяющим гайки 17 и 18 со шпинделем 4, на нижнем торце которого размещена зубчатая полумуфта 25, а на рабочей головке 1 1 - ответная полумуфта 26. Между торцами шпинделя,4 и хвостовика 2 рабочей головки 11 уста- . новлена пружина 27 сжатия, удерживающая рабочую головку в нижнем положении.

Ка цилиндрическом конце хвостовика 3,2 гаечной головки закреплена обгонная роликовая муфта 28, наружное кольцо которой соединено с пружиной 29 кручения, закрепленной в стакане 30, установленном в меньшей полости 15 шпинделя 4 с возможностью осевого перемещения и удерживаемого от проворачивания выступом, взаимодействующим с продольным пазом 31 шпинделя 4.

Устройство снабжено механизмом 32 удержания гайки 33, которую навинчнвают . на винт 34, и конечными выключателями (на чертеже не показаны). Между гайка:- мн l7 и 18 и заплечиком шпинделя 4 установлены упорные подшипники 35 и 36, которые служат для уменьшения трения, возникающего в гайках or действия осевой силы при движении хвостовика 12 рабочей головки 3,1 вниз.

Устройство работает следующим образом.

С помощью механизма 32 гайку 33 подводят под рабочую головку 11,, после чего устройство вместе с механизмом

32 перемещается вниз до тех пор, пока гайка 33 не упрется .в конец винта 34.

При продолжении перемещения устройства вниз, гайка 33 выходит из механизма 32 ее удержания и входит в рабочую головку 1 1, при этом ориентирующий стержень 13, сжимая пружину, поднимается вверх, а механизм 32 отводится в сторону перемещаемым устройством (на чертеже не показано ).

При дальнейшем перемещении устройства вниз левая резьба хвостовика 32 рабочей головки 1 начинает скользить в резьбе гайки l7, гайка 33 проворачивается на.конус винта 34 и наживляется на его резьбу при малой скорости рабочей головки 1.1, хвостовик l2 которой, вращаясь, перемещается вверх, сжимая. пружину 27 и поднимая стакан ÇG. Внутренее кольцо обгонной роликовой муфты вращается вместе с рабочей головкой 1 1, при этом ее наружное кольцо стоит на месте, поскольку ролики находятся в неэаклиненном положении.8 конце переме392

5 806 щения устройства зубчатые полумуфты 25 и 26 сцепляются, концевым выключателем (на.чертеже не показан) включается привод 3 ии ээллееккттррооммааггниинт т 99, который огаодит прижим 8. Происходит навинчивание гайки 33 на винт 34 с усилием, соответствующим заданному, после чего устройство автоматически отводится вверх, при этом рабочая. головка 1 1 занимает исходное положение. <о

В случаях, кОгда .гайка 33 устанавливается относительно оси винта 34 с перекосом или его резьбовая поверхность забита, момент статического сопротивления вала 2 становится меньше момента наживления гайки.33, в этом случае начинает проворачиваться шпиндель 4.

Вращаясь в направлении, противоположном эавинчиванню, шпиндель подводит кнопку 20 переключателя 19 к кулачку

24, скос которого перемещает переключатель 19 в нижнее положение, при этом пластина 2l выходит из прорези гайки l 7 с левой резьбой и входит в прорезь гайки 18 с правой резьбой, соединяя ее со шпинделем 4. При дальнейшем перемещении устройства вниз, рабочая головка

1.3. вращает гайку 33 в направлении, противоположном эавинчиванию, выводя ее из заклиненного состояния. При этом ролики муфты 28 соединяют ее внутреннее кольцо с наружным, которое закручивает соединенную с ним пружину 29 кру чения. При повороте рабочей головки 11 на некоторый угол (180 ) пружина 29 достигнет момента, достаточного для проворачивания шпиндепя 4. При этом кнопка 20 перекпючателя 19 сползает с кулачка 24, череключатель М зажимает верхнее положение, а пластина 2l выходит из прорези гайки 38 с правой резьбой и выходит в прорезь гайки1 7 с левой резьбой, соединив ее со шпинделем

4. При дальнейшем перемещении устройства вниз рабочая головка 1 вращает гайку 33 в направлении завинчивания, повторно наживляя ее на винт 34.

Если при повторной попытке наживления гайки 33 на винт 34 оно не происходит, то в конце вертикального перемещения кнопка 20 переключателя 1.9 ока- Я зывается в нижнем положении под кулачком 24, конечный выключатель

6 включает электромагнит 7, который от= водит прижим, а вместе с ним и шпиндель 4 в сторону. Гайка 33 сбрасывается с винта 34. чем предотвращается его порча и необходимость замены.

Таким образом, применение предлагаемого устройства позволяет значительно

4 повысить надежность работы автоматичес. ких сборочных линий, уменьшить необходимость ремонтных работ по ручкой разборке и восстановлению некачественных резьбовых соединений,.а также увеличить производительность труда при их сборке.

Формула изобрете ния

Устройство для ориентации, наживления и навинчивания крепежных деталей, содержащее привод с выходным валом, шарнирно евяэанный с последним трубчатый шпиндель, прижим вала, подпружиненную рабочую головку с хвостовиком, на поверхности которого выполнена несамотормозящаяся винтовая нарезка левого и правого направлений, и подпружиненный в осевом направлении ориентирующий стержень, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения надежности, трубчатый шпиндель выполнен с продольным пазом и ступенчатыми полостями, в большей из которых установлены две гайки с винтовыми .нарезками левого и правого нанравлений, образующими с ответными нарезками хвостовика рабочей головки несамотормозящне винтовые пары, а устройство снабжено установленной на хвостовике рабочей головки роликовой обгонной муфтой, связанной со шпинделем пружиной кручения, и профилированным кулачком, взаимодейсивующим с установленнь|м в продольном пазу шпинделя переключателем, поочередно соединяющим гайки со шпинделем.

ИстсчнИКи Информации принятые во внимание прн экспертизе

4.. Патент Великобритании No. g g52784, В 3 6/ 1967, 2. Авторское свидетельство (:(: р

25 В 2 l f 00 1977 (прототип) .