Устройство для наложения слоев кордана сборочный барабан
Патент 806464
Авторы
Устройство для наложения слоев кордана сборочный барабан
Иллюстрации
Реферат
Союэ Соавтскмк
Сецмавкт ические
Реапублнк
ОПИСЛНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВ ВТИЛЬСУВУ (nj806464 (6! ) Дополнительное и ает. свмд-ву— (22) Заявлено 170778 (23) 2644932/23-05 р м лз
В 29 Н 17/10
В 29 Н 17/20 с присоединением эалаем HP—
Геудр.та <
СССР ве делам нзебретеннй е еткрмте1 (23) приоритет
Опубликовано 2302.81. бюллетень М9 7
Дата опубликования описанию 25 02.81 (53) УДК 678 ° 054:
:678.065(088.8) A. E. Зикиии, И. BI. иоииаурд, A. E. Коьрииииик, А. И. Корвндясев, И. М. буслаев, В. Н. Красавин, Л. И. Тывес и Б. Л.,Саламандра (72) Авторы мэабретеммл
У и (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СЛОЕВ КОРДА
НА СВОРОЧИЛ БАРАБАН
Изобретение относится к оборудованию для производства шин к может быть использовано для наложения слоев корда на сборочный барабан.
Известно устройство для наложения слоев корда, содержащее центрирующий лоток, дублировочный ролик, нож для резки корда, захваты подвижные и неподвижные, выполненные в виде электромагнитов С прижимными планками. В этом устройстве подвижные захваты установлены на кронштейне над сбороч-. ным барабаном, а дублировочный ролик расположен между подвижными и непод» вижными захватами (1). 15
Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет учесть изменяющихся в процессе наложения свойств корда. Различные партии об резинэнного корда, поступающие в сбо« >@ рочный цех могут иметь разное качество и различные физические свойства.
Это ведет к низкому качеству наложения слоев корда на сборочный барабан и снижению производительности.
Известно н другое устройство для наложения слоев корда на сборочнйй барабан, содержащее установленные на основании у торцов сборочного барабана манипуляторы с дублировочными Зо роликами, ножами для резки корда и захватами с подвижными и неподвижными губками и систему программного управления, связанную с манипуляторами. В этом устройстве манипуляторы смонтированы на верхнем конце вертикальных стоек, имеющими приводы для возвратно-поступательноro перемещения в вертикальном направлении и реверсивного поворота относительно продольной оси. Стойки смонтированы на каретках с индивидуальными приводами для их возвратно-поступательного перемещения (2).
Недостатком устройства является излишнее число степеней свободы и. наличие большого количества приводов.
Использование сменного инструмента ведет к потерям производственного врв. мени .при замене инструмента. Место сборщика у сборочного станка оказывается занятым, что не дает возможности сборщику быстро обслуживать манипуляторы.
Цель изобретения — сокращение производственного времени на установку в манипуляторах сменных инструментов и упрощение конструкции устройства.
806464
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для наложения слоев корда на сборочный барабан, содержащем установленные на основании у торцов сборочного барабана манипуляторы с дублировочными роликами, ножами для резки корда и захватами с подвижными и неподвижными губками и систему программного управления, связанную с манипуляторами, манипуляторы смонтированы на основании с возможностью вращения вокруг оси параллельной оси вращения сборочного барабана, подвижная и неподвижная губки снабжены сквозной прорезью, а дублировочные ролики и ножи для резки корда установлены на неподвижных губ- 1$ ках по одну сторону от прорези.
На Аиг. 1 изображены предлагаемые манипуляторы, кинематическая схема; на Ьиг. 2 — захват, вид спереди; на фиг. 3 — то же, вид слева; на Аиг.4 в 20 то же, вид сверху; на фиг. 5 иэобра— жено положение захватов при отрезке и стыковке корда на сборочном барабане, вид спереди; на фиг. 6. — то же, вид снизу. 25
Устройство содержит установленные на основании 1 с торцов сборочного барабана 2 манипуляторы 3 и 4 с дублировочными роликами 5 и 6, ножами 7 для резки корда 3 и захватами 9 и 10 с подвижными 11 и неподвижными 12 губками и систему программного управления (на фиг. не показана), связанную с манипуляторами. Манипуляторы
3 и 4 смонтированы на основании 1 с воэможностью вращения вокруг оси 0-0 параллельной оси 0 -04 вращения сборочного барабана 2. На Аиг. 1 ось
0-0 совпадает с осью 0 -0, что является частным случаем параллельности этих осей. Подвижная и неподвижная 40 губки 11 и 12 снабжены сквозной прореэьь а, а дублировочные ролики 5 и б и ножи 7 -для резки корда 8 установлены на неподвижных губках 12 по счну сторону от прорези a..
Каждый манипулятор 3 и 4 имеет по пять звеньев I, II, III, IV u V.
Неподвижная губка 12 жестко связана со звеном Ч манипуляторов 3 и 4, а ос.ь 0 совпадает с осью вращения зве- 0 на V манипуляторов 3 и 4. Над сборочным барабаном 2 установлен питатель
13 для корда 8.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
Захваты 9 и 10 схватывают губками
11 и 12 край корда 8 на выходе из питателя 13 и манипуляторами 3 и 4 перемещаются к сборочному барабану
2. К последнему прижимают корд 8 посредством роликов Б и б. Затем от- Щ водят подвижные губки 11 от неподвижных губок 12, край корда 8 остается свободным и его закрепляют на сборочном барабане 2, прикатывая его роликами 5 и б. Далее захваты 9 и 10 Я отводят, а сборочный барабан 2 поворачивают на один оборот, наматывая на себя слой корда 8. Далее захват 9 схватывает губками 11 и 12 край корда 8, а захват 10 перемещается и его нож 7 разрезает корд 8, начиная с края, находящегося в прорези 0 и ролик 5 стыкует отрезанную часть корда 8. После отреза и стыковки корда 8 ролик 5 используют для прикатки стыка.
Расположение манипулятОров 3 И 4 относительно барабана 2 (Лиг. 1) оставляет место рабочего у барабана незанятым. Это дает возможность рабо .ему управлять манипуляторами 3 и 4 со своего рабочего места у барабана.
Такое управление используется для обучения манипуляторов перед началом работы в новых условиях, например при поступлении новой партии обрезиненного корда, что обуславливает большую гибкость работы предлагаемого устройства.
При необходимости, например при низком качестве обрезиненного корда, устройство может работать в полуавтоматическом режиме, когда наименее ответственные операции, охват края корда на выходе из питателя, перемещение его к барабану, закрепление края корда на барабане, прикатка стыка, осуществляется в автоматическом режиме, а наиболее ответственная операция — отрез и стыковка корда — осу- ществляется в режиме ручного управления.
Использование устройства на первом станке поточных линий сборки грузовых автопокрышек,, на котором производится наложение первых трех слоев корда и нагрузка на кисти рук рабочего значительно превышает нагрузку. при индивидуальной сборке покрышек, устраняет указанные нагрузки íà оператора, повышает производительность и улучшает качество выпускаемых шин. формула изобретения
Устройство для наложения слоев корда иа выборочный барабан, содержащее установленные на основании у торцов сборочного барабана манипуляторы с дублировочными роликами, ножами для резки корда и захватами с подвижными и неподвижными губками и систему программного управления, связанную с манипуляторами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения производственного времени на установку в манипуляторах сменных инструментов и упрощения конструкции устройства, манипуляторы смонтированы на основании с возможностью вращения
806464 вокруг оси параллельной оси .вращения сборочного барабана, подвижная и неподвижная губки снабжены сквозной прорезью, а дублировочные ролики и ножи для резки корда установлены на неподвижных губках по одну сторону от прорези.
Йсточники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9 233218, кл, В 29 Н 17/20, 1966.
2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2526608/23-05, кл, B 29 Н 17/14, 1977 (прототип).
806464
Фиа4
Составитель Е. Кригер
Редактор Н. Кончицкая Техред Т. Иаточка Корректор д. Гриценко
Заказ 142/28
Тираж 705 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретеиий и открытий
113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4