Способ управления локомотивом

Способ управления локомотивом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВМ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<щ806491 (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 120678 (21) 2627415/27 -11 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Опубликовано 2302.81.Бюллетень ИЯ 7

Дата опубликования описания 230281 (53)М. Кл,з

В 60 L 15/20

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621.387.1 (088 ° 8) А.М. Коотромии, A.À. петрожицкий, В.В. афаиоиокййт

О.В. Цурган, С,Я. Френкель /, . и Г.A. Комаров и

° ф Се ЖОУ т,, °, (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛОКОМОТИВОМ

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для оптимизации расхода энергии при управлении тепловозами, электровозами и газотурбинами.

Известен способ управления локомо тивом, согласно которому производят пробные изменения интенсивности расхода энергии. С целью уменьшения расхода топлива на перемещение теп- . ловоза с составом производится пробное изменение подачи топливаbg в силовую установку. Вычисляется величина ч -д. (<) !5 дЧ где V — установившаяся скорость движения тепловоза;

g — интенсивность расхода топлива; 20 дУ вЂ” изменение установившейся скорости при пробном изменении интенсивности расхода топлива.

Величина (1) затем сравнивается с заранее заданной величиной С, .определяющей: время движения по перегону, и в случае рассогласования этих величин изменяется подача топлива в силовую установку. Пробное изменение 30 подачи топлива производят через промежуток времени, достаточный для то=.

ro, чтобы движение объекта можно было считать установившимся (1).

Недостаток известного способа состоит в том, что выбор оптимального режима производится только при установившемся движении поезда.. При неизменных условиях движения (профиль пути, погодные условия и проч.) для достижения установившегося движения требуется достаточно большое время, в течение которого тепловоз работает не в оптимальном режиме. Прн изменяющихся условиях движения установившиеся скорости практически недостижимый что делает невозможным определение оптимального режима.

Цель изобретения — уменьшение общего расхода энергии на тягу noesда при заданном времени хода.

Эта цель достигается тем, что постоянно измеряют интенсивность расхода энергии и после каждого изменения этой интенсивности измеряют ее новое значение и силу тяги локомотива, определяют разность между этими величинами и по достижении укаэанной разностью определенного для заданного времени хода значения

806491 и мощность силовой установки. После прекращения переходного процесса силовой установки, вызванного изменением пк, сравнивают значения критерия оптимальности Н, запомненного

5 на предыдущем шаге, и текущее значение Н. Если Н с Н, то следующий шаг делают в том же направлении, т.е. мощность силовой установки -локомотива изменяют в ту же сторону.

Изменение пу, в указанном направлении продолжается шагами до тех пор, пока последующее значение Н не станет больше или равно значению Н т.е. Н Н

Формула изобретения

Составитель Я. Гаврилов

Техред М-. Рейвес Корректор Н. Стец

Редактор Т. Кугрышева

Заказ 145/30 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и .открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5,Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 устанавливают оптимальную величину расхода энергии.

Сущность способа заключается в следующем.

Минимальный расход энергии на тягу поезда при заданном времени хода по перегону устанавливается при вы"полнении условия

min H = min (B - Q F )., (2) нк к где Н вЂ” критерий оптимальности,  — интенсивность расхода энерРА

4 гии локомотива, F — сила тяги, ni — управляющее воздействие, с помощью которого изменяется мощность силовой установки локомотива, — коэффициент пропорциональности, с помощью которого устанавливается заданное время движения поезда. 20

Поскольку условие 2 включает в себя в качестве переменных интенсивность расхода энергии и силу тяги локомотива, которые меняются практически одновременно с изменением режима работы силовой установки (если пренебречь инерционностью передачи по сравнению с инерционностью поезда), то выбор оптимального режима работы силовой установки можно производить, не дожидаясь установивше- 30 гося движения поезда.

Способ может быть реализован как автоматическим устройством, так и машинистом, пользующимся устройством для вычисления критерия оптималь- 35 ности. Для этого изменяют управляющее воздействие пк, а вместе с ним

Способ управления локомотивом, согласно которому производят пробные изменения интенсивности расхода энергии, отличающийся тем, что, с целью уменьшения общего расхода энергии на тягу поезда при заданном времени хода, постоянно измеряют интенсивность расхода энергии и после каждого изменения этой интенсивности измеряют ее новое значение и силу тяги локомотива, определяют разность между этими величинами и по достижении указанной разностью определенного для заданного времени хода значения устанавливают оптимальную величину расхода энергии.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Петров Ю.H. Оптимальное управление движением транспортных средств.

JI., "Транспорт", 1969, с. 30.