Устройство для упаковки плоскихферромагнитных деталей

Устройство для упаковки плоскихферромагнитных деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОУСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<11806535 (61) ???????????????????????????? ?? ??????. ????????-???? (22) ???????????????? 2505.79 (21) 2774088>

В 65 В 25/00 (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 230281.Бюллетень № 7 (Дата опубликования описания 230281 (53) УДК 621.798. . 4 (088. 8) (72) Авторы изобретения

A. Â. Вьюшкин и Л. Н. Грачева

F Ф f (а (1

J ((j ((!

Ь( (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ ПЛОСКИХ

ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к оборудо ванию для упаковки штучных предметов, преимущественно плоских ферромагнитных деталей в производстве полупроводниковых приборов, и может быть использовано в радиотехнической промышленности °

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является известное устройство для упаковки плоских ферромагнитных деталей, содержащее С-образный электромагнит.с катушками постоянного тока, размещенными на его нолюсных наконечниках, накопитель, расположенный между полюсами электромагнита и имеющий на боковых стенках управляющие катушки, и групповой захват с гнездами для деталей. В этом устройстве плоские деталч подаются в накопитель в межполюсное пространство магнитной системы, ориентируются в направлении силовых линий магнитного поля по длинной стороне и pasномерно распределяются по длине накопителя. Затем детали с помощью группового захвата проводятся через 3оны действия ряда. управляющих катушек и выводятся из накопителя. Во избежание срыва деталей из гнезд группоВо1о захвата магнитным полем при выходе деталей из накопителя необхрдимо выключение магнитного поля в межполюсном пространстве магнитной системы в результате чего детали, находящиеся в накопителе, опускаются на его дно, При этом детали,и3готовленные иэ магнитомягкого матери-: ала, например ковара, не имеющего остаточной намагниченности, сохраняют свою ориентацию после отключения магнитного поля и при последующем его включении (1).

Недостатком известного устройства

15 является невозможность упаковки плоских деталей, изготовленных из материала, сохраняющего остаточную намагниченность, например никеля. Такие детали после выключения магнитнсго

20 поля отталкиваются одна от другой своими одноименными полюсами,дезориентируются в накопителе и расклиниваются между err. стенками. Магнитное поле, включенное з последующие циклы работы устройства, не восстанавливает первоначальной ориентации деталей.

Цель изобретения — обеспечение ориентации деталей с остаточной намагниченностью и повышение производиЗО тельности устройства.

8065 35

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве для упаковки плоских ферромагнитных деталей С-образный электромагнит снабжен катушками переменного тока, расположенными на его полюсных наконечниках, а под управляющими катушками вдоль боковых стенок накопителя установлены секционные соленоиды переменного тока, секции которых обращены одноименными полюсами навстречу одни другим.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для упаковки плоских фер1 ромагнитных деталей, поперечный раз- . рез; на фиг.2 — разрез A A на фиг. 1.

Устройство для упаковки плоских 15 ферромагнитных деталей содержит С-образный электромагнит 1 с катушками 2 постоянного тока, размещенными на его полюсных н аконечниках, накопитель 3, расположен- 2О ный между полюс ами зле к т рома гн ита 1, групповой захват, выполненный в виде ряда стержней 4 с гнездами для сталей, На боковых стенках накопителя 3 размещены управляющие катушки 5,6 и 7 постоянного тока и катушки 8 переменного тока. С-образный,электромагнит 1 снабжен катушками 9 переменного тока, расположенными на его полюсных наконечниках, а под управляющими катушками вдоль сте- З нок накопителя 3 установлены секционные соленоиды 10 переменного тока, секции которых обращены одноименными полюсами навстречу одни другим.

Устройство работает следующим 35 образом.

Детали 11, размещенные в накопителе 3 в ориентированном положении вдоль силовых линий магнитного поля, создаваемого катушками 2 С-образно- 4Q го электромагнита 1 при движении стержней 4 группового захвата вверх, западают по одной штуке в их гнезда и выводятся из накопителя. Катушки

56 и 7 пОстОЯннОГО тОка при прОхОж- 4> дении деталей 11 через эоны их действия обеспечивают захват деталей и их,ориентацию. Точная укладка деталей в лость гнезд обеспечивается вибрацией с помощью катушек 8 перемен- О ного тока. При выходе деталей из накопителя 3 постоянное магнитное поле катушек 2,5,6 и 7 и переменное поле катушек 8 отключается, что устраняет срыв деталей магнитным полем из гнезд стержней и обеспечивает выдачу, деталей иэ накопителя 3. Детали, оставшиеся в накопителе, опускаются на его дно и находятся под воздействием переменного магнитного поля катушек 9, включен- д) ных в течение всего времени рабо.ты устройства.

После съема, например, магнитными. съемником деталей со стержней 4 стержнч уходят вниз, включаются в 65

I определенной последовательности ка- тушки 2,5,6, 7 и 3, секционные соленоиды 10 переменного тока, и цикл кассетирования повторяется. Детали, снятые съемником, укладываются в кассету. Воздействие переменного магнитного поля катушек 8 и 9 не влияет на процесс выхода деталей из накопителя, но достаточно для сохранения ориентации большей части деталей на дне накопителя. Детали, потерявшие ориентацию (фиг.2,штриховые линии), подвергаются при послецующих циклах работы устройства совместному воздействию магнитных полей С-образного электромагнита 1 и соленоидов 10.

Расположение соленоидов переменного тока под управляющими катушками вдоль длинных стенок. накопителя и выполнение их секционными (с секциямии, обращенными одноимен ными по-. люсами навстречу друг другу) создает у дна накопителя во взаимодействии с постоянным магнитным полем

С-образного электромагнита результирующее магнитное поле с переменным градиентом, направленным у концов детали в противоголожные стороны.

В результате воздействия такого поля дезориентированные детали колеблются вокруг вертикальной оси в горизонтальной плоскости с частотой переменного тока, выводятся иэ расклинивания между стенками накопителя и восстанавливают ориентацию.

Использование предлагаемого устройства по сравнению.с известным обеспечивает кассетирование плоских ферромагнитных деталей иэ материала с остаточной намагниченностью и обеспечивает повышение производительности в 2-3 раза.

Формула изобретения

Устройство для упаковки плоских ферромагнитных деталей, содержащее

С-образный электромагнит с катушками постоянного тока, размещенными на его полюсных наконечниках, накопитель, расположенный между полюсами электромагнита и имеющий на боковых стенках управляющие катушки,и групповой захват с гнездами для деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения ориентации деталей с остаточной намагниченностью и повышения производительности, С-образный электромагнит снабжен катушками переменного тока, расположенными на его полюсных накойечниках, а под управляющими катушками вдоль боковых стенок накопителя установлены секционные соленоиды переменного тока, секции которых

806535

ФигЛ

Фиг.2

Составитель A. Бражникова

Редактор Л.Белоусова Техред A.Áà èíåL Корректор Е.Рошко

Тираж 752 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д.4/5

Заказ 153/23

Филиал ППП- Патент, г,Ужгород, ул,Проектная, 4 обращены одноименными полюсами навстречу одни другим.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 б

ИЗ"

1,Иванов А.А. Автоматизация сборки миниатюрных и микро-миниатюрных изделий,М,, Машиностроение,1977, с.149.