Пневматическое программноеустройство

Пневматическое программноеустройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К "АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

С}публнковано 230281. Бюллетень т4 7

Дата опублнкованмя описания 23.0281 (51)М. Кл З

6 05 В 19/44

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.525 (088.8) @ ЫСО®"-.

В. А. Моха, Г. Г. Нейман и А. Т. Тюрин

" ЕХНИ-,,;:,, Ыьр„;ура„

Министерства пищевой промышленности Казахской CCP (72) Авторы изобретения (73) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к устройству автоматического управления и может быть использовано в системах пневмоавтоматики.

Известны пневматические программные устройства, в которых для формирования регулирующего воздействия используются задатчики, пневмореле, пневмосопротивления, пневмоемкости, клапаны, повторители и ячейки памяти (1) .

Известно также пневматическое программное устройство, содержащее последовательно соединенные блок интеграторов, логический блок, блок сигнализаторов из элементов сравнения и подключенные к ним задатчики опорных давлений, блок памяти и сумматор. В этом устройстве, с, целью повышения оперативности его перенастройки и увеличения точности управления процессом, на каждом выходном канале блока интеграторов установлено регулируемое пневмосопротивление, соединенное со сменной емкостью (2).

Однако в известном устройстве всякий раз при изменении задания, уровней температур и сохранения неизменными постоянных интегрирования интегратора меняется время, за которое достигается температура стоянки, что не позволяет .иметь определенную оцифрованную шкалу у переменных пневмосопротивлений интеграторов для задания времени достижения температуры стоянок. Способ проверки программы путем замены рабочих пневмоемкостей на сменные пневмоемкости малого объема, во-первых, все же требует затраты определенного времени, во-вторых, не гарантирует точности исполнения программы при переходе на рабочие

15 пневмоемкости большего объема.

Кроме того, частая смена пневмоемкостей может привести к появлению утечек в местах соединений и, как следствие, к неточному исполнению

20 заданной программы.

К недостаткам устройства относится также потребность в наборе калиброванных пневмо мкостей, количество которых зависит от количества про25 -грамм.

Цель изобретения — повышение оперативности перенастройки программ, качества и точности управления про30 цессом.

807240

Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом программном устройстве. установлены делители давлений. Входы этих делителей соединены с выходом задатчиков опорного давления — температуры блока сигнализаторов, а выходы делителей соединены ,с входными каМерами интеграторов соответствующего блока.

Благодаря такому соединению всякий раз при изменении задания температур автоматически меняется и задание интеграторов, так что время достижения нового уровня температуры настройка регулируемого пневмосопротивления интеграторов остается неизменным. Таким образом, появляется 15 возможность с помощью определенной оцифрованной в единицах времени шкалы регулируемых пневмосопротивлений интеграторов устанавливать задания для времени достижения температур 2О стоянок и отпадает необходимость использования сменных пневмоемкостей.

На чертеже показана принципиальная хема предлагаемого устройства.

Устройство содержит последова- g5 тельно соединенные блок задания скоростей-блок 1 интеграторов, блок определения контрольных температурблок 2 сигнализаторов, логический блок 3, блок 4 памяти и сумматор 5.

Блок 1 состоит из интеграторов 6-8, построенных на пятимембранных элементах сравнения с делителями 9-11 давления, пневмоемкостями 12-14 и ре гулируемыми пневмосопротивлениями

15-17 со шкалой, оцифрованной в единицах времени. Интеграторы 6 и 8 служат для изменения времени дости>кения уровней температур, а интегратор 7 — для .изменения времени фиксации уровня. Делители 9-11, состоя- 4О щие из постоянного и регулируемого пневмосопротивлений, обеспечивают автоматическое изменение задания интеграторов, таким образом, что изменение заданий температур для данной 45 настройки регулируемых пневмосопротивлений интеграторов не влияет на время достижения уровня температуры.

Блок 2 содержит элементы 18-20 сравнения с задатчиками 21 и 22 опорных ® давлений-температур и задатчиком 23 опорного давления-времени поддержания данного уровня. Элементы 18 и 20 служат для определения момента времени достижения уровней темпе-: ратур Т„ и Т2, а элемент 19 — для определения йродолжительности времени t содержания уровня. Выходы за2 датчиков температур и времени соединены со входами делителей соответствующих интеграторов. Блок 3 включа-Щ ет в работу в нужные моменты времени интеграторы 7 . и 8. Он состоит из двух пневмореле 24 и 25. Блок 4 предназначен для запоминания температур Т и Т и состоит из клапанов 26 и 27.

Сумматор 5 выполнен ча гятимембранном элементе сравнения 28 е задатчи-, ком 29 и повторителем 30. Кроме того, устройство содержит тумблеры 3134. Тумблер 31 включает устройство в работу, а тумблеры 32-34 предназначены для разряда пневмоемкостей 12-14.

Устройство работает следующим образом.

После включения тумблера 31 выходное давление интегратора 6 поступает через клапан 26 в камеру A элемента

28 и в элемент 18. При достижении на выходе интегратора 6 давления Р„, соответствующего заданию времейи t„, срабатывает элемент 18, клапан 26, пневмореле 24 и начинает работать интегратор 7. Величина давления Р„ запоминается в камере A элемента 28.

При достижении на выходе интегратора 7 давления Р, соответствующего заданию времени стоянки t2, элемент 19 через реле 25 включает в работу интегратор 8. Выходное давление интегратора 8 поступает через клапан 27 в камеру Б элемента 28 и к элементу 20. При достижении на выходе интегратора 8 давления Р9, соответствующего заданию времени t3, срабатывает элемент 20 и закрывает клапан 27. Величина давления Рз запоминается в камере Б элемента 28 до окончания программы. При настройке программы нет необходимости подбирать время интегрирования при изменении величины задания температур стоянок и времени стоянки, так как скорость интегрирования интеграторов автоматически меняется в таком же соотношении, как и задания температур и времени поддержания данного уровня.

Таким образом, достигается минимальное время перенастройки программы, и сводится она лишь к однократной перес-ановке ручек задатчиков

21-23, когда требуется изменить лишь температуру и время поддержания уровня или к однократной перестановке ручек задатчиков 21-23 и ручек регулируемых пневмосопротивлений 15-17 интеграторов, когда требуется изменить одновременно, как температуру и время, так и время достижения уровней температур. формула изобретения

Пневматическое программное устройство, содержащее последовательно соединенные блок интеграторов, логический блок, блок сигнализаторов, включающий элементы сравнения и подключенные к ним задатчики опорных давлений, блок памяти и сумматор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения настройки устройства, 807240

Составитель О. Гудкова

Редактор Л. Белоусова Техред Н.. Майо ош Корректор М. Коста

Тираж 951 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, E-35, Раушская наб., д, 4/5

Заказ 283/71

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 в нем установлены делители давлений, входы и выходы которых соединены. соответственно с выходами эадатчиков опорного давления н с входными камерами интеграторов соответствующего блока.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Программный задатчик типа

ПД-35 A. Инструкция по эксплуатации,.

М., 1959.

2. Авторское свил ".ельство СССР

Ф 359638, кл. G 05 В 19/44, 1971 (прототип).